CN218604958U - 一种柚子精加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柚子精加工生产线，柚子加工技术领域，包括箱体，包括：剥皮装置和脱粒装置；剥皮装置包括工作台，工作台沿工作方向依次设有夹紧机构、移动机构、削顶去底机构、切皮机械爪、剥皮机械爪和推送机构；夹紧机构由横移机构驱动将夹紧机构中的柚子移动经过上切皮机构和下切皮机构之间对柚子进行削顶去底，且移动到移动机构上，移动机构用于将柚子移动至切皮机械爪及剥皮机械爪的下方，切皮机械爪由第一升降机构驱动第一机械爪上的切割刀向下对移动机构上的柚子表皮进行切痕，剥皮机械爪由第二升降机构与转动机构配合驱动第二机械爪上剥皮件向下转动对移动机构上的切痕柚子去皮；通过本实用新型生产线代替人工对柚子进行剥皮，提高了加工效率。

Description

一种柚子精加工生产线

技术领域

本实用新型涉及柚子加工技术领域，具体为一种柚子精加工生产线。

背景技术

柚类果品营养丰富，是食品，医药，化工重要原料，首先，鲜柚果果肉可做成果汁和果茶饮料：如蜜柚果茶、蜜柚果酱、蜜柚浓缩汁等，其次可做成果脯系列，蜜柚果脯、蜜柚果冻、蜜柚软糖。果皮可制作成：柚皮糖，柚陈皮、柚皮金条等。除此之外，果皮可提取果胶，香精油、新型甜味剂等医药和工业产品。柚子对人类生活是作为一个十分重要的角色，自然柚子削皮机也逐渐成为社会所必需的一种机器，应用前景自然十分广泛，未来柚子剥皮机自然是供不应求。

在柚子加工工艺流程中去皮是一个不可缺少的工序，柚子虽然好吃但是皮难剥，目前在食品加工行业，仍采用人工剥离柚子皮的生产方式，由于柚子的表皮较厚，人工在剥离柚子皮时十分的费力，且工作效率低，难以满足工业化生产的需求。以机械化代替人工，既能保证产品的品质，又能提高效率，大大节约了人力，同时降低了员工的劳动强度。因此，本发明人在研究柚子物理外形特性的基础上，设计一款柚子精加工生产线，为后续的榨汁和制果脯等加工提供理想的原料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柚子精加工生产线，已解决上述技术背景中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种柚子精加工生产线，包括：剥皮装置和脱粒装置；

所述剥皮装置包括工作台，所述工作台沿工作方向依次设有夹紧机构、移动机构、削顶去底机构、切皮机械爪、剥皮机械爪和推送机构；

所述削顶去底机构包括上切皮机构和下切皮机构，所述夹紧机构由横移机构驱动将所述夹紧机构中的柚子移动经过上切皮机构和下切皮机构之间对柚子进行削顶去底，且移动到所述移动机构上，所述移动机构用于将柚子移动至切皮机械爪及剥皮机械爪的下方，所述切皮机械爪包括第一机械爪和安装于所述第一机械爪上的多块切割刀，所述切皮机械爪由第一升降机构驱动第一机械爪上的切割刀向下对移动机构上的柚子表皮进行切痕，所述剥皮机械爪包括第二机械爪和安装在所述第二机械爪上的多个剥皮件，所述剥皮机械爪由第二升降机构与转动机构配合驱动所述第二机械爪上剥皮件向下转动对移动机构上的切痕柚子去皮，所述推送机构用于将移动机构上去皮后的柚子推入脱粒装置内；

所述脱粒装置包括支撑架，所述支撑架上安装有打散腔室，所述打散腔室内设置有过滤筛网筒，所述过滤筛网筒内设置有转动辊，所述过滤筛网筒的内侧壁设置有若干第一打散拨齿，所述转动辊上设置有若干第二打散拨齿，所述第一打散拨齿与第二打散拨齿交错设置，所述支撑架上安装有驱动机构，所述驱动机构驱动转动辊转动。

进一步地，所述横移机构包括第一液压伸缩杆、连接于第一液压伸缩杆上的滑动架、安装于滑动架上的第一电机，所述夹紧机构连接于第一电机的输出端。

进一步地，所述夹紧机构包括第二电机，连接于所述第二电机输出端的齿轮、两根与所述齿轮两侧啮合的齿条、分别连接于两根所述齿条端部的抓手。

进一步地，所述上切皮机构包括两根竖直方向上伸缩的第二液压伸缩杆、安装于两根所述第二液压伸缩杆之间的第一刀架以及安装于所述第一刀架上的去顶刀，所述下切皮机构包括两根安装于所述工作台上的两根支撑杆、安装于两根所述支撑杆之间的第二刀架以及安装于第二刀架上的去底刀。

进一步地，所述移动机构包括安装于工作台上的第三液压伸缩杆和连接于所述第三液压伸缩杆输出端的支撑盘。

进一步地，在所述第一机械爪上连接有多根弧形杆，所述弧形杆的两端部均连接有切割刀。

进一步地，在所述工作台的顶部开设有第一下料槽和第二下料槽，所述第一下料槽设置在所述削顶去底机构处，所述第二下料槽设置在所述剥皮机械爪处。

进一步地，在所述工作台上安装有压紧机构，所述压紧机构包括安装在所述工作台上的第四液压伸缩杆，连接于所述第四液压伸缩杆输出端的压板以及安装在移动机构上的插钉。

进一步地，在所述剥皮装置与脱粒装置之间设置有运输带。

进一步地，所述推送机构包括第五液压伸缩杆，所述第五液压伸缩杆输出端连接有弧形推板。

综上，本实用新型具有以下有益效果：

该种柚子精加工生产线，首先横移机构驱动将夹紧机构中的柚子移动经过上切皮机构和下切皮机构之间对柚子进行削顶去底，然后再依次通过切皮机械爪与剥皮机械爪，对柚子进行剥皮，然后在驱动转动辊转动，对剥皮后柚子进行脱粒，完成了柚子的井加工，通过本实用新型生产线代替人工对柚子进行剥皮，提高了加工效率，且通过对柚子进行脱粒，为后续榨汁和制果脯等加工提供理想的原料。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中剥皮装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中的后视图；

图4为本实用新型脱粒装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型图4的局部剖视图；

图6为本实用新型A处放大示意图；

图7为本实用新型B处放大示意图；

图8为本实用新型C处放大示意图；

图9为本实用新型D处放大示意图。

图中：100、剥皮装置；200、脱粒装置；300、运输带；

1、工作台；11、第一下料槽；12、第二下料槽；13、插钉；2、夹紧机构；20、滑动架；21、安装块；22、导向块；23、抓手；24、连接杆；25、弧形夹板；3、移动机构；31、第三液压伸缩杆；32、支撑盘；33、滑轨；4、削顶去底机构；40、上切皮机构；401、第二液压伸缩杆；402、第一刀架；403、去顶刀；41、下切皮机构；411、支撑杆；412、去底刀；5、切皮机械爪；50、第一机械爪；51、切割刀；52、第一升降机构；53、弧形杆；6、剥皮机械爪；60、第二机械爪；61、剥皮件；62、第二升降机构；63、转动机构；7、推送机构；71、第五液压伸缩杆；72、弧形推板；8、支撑架；80、打散腔室；801、进料斗；802、出料斗；803、收集斗；81、过滤筛网筒； 82、转动辊；83、第一打散拨齿；84、第二打散拨齿；85、驱动机构； 850、步进电机；851、主传动轮；852、传动带；853、从传动轮；86、旋转开盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图9，一种柚子精加工生产线，包括：剥皮装置100 和脱粒装置200；

剥皮装置100包括工作台1，工作台1沿工作方向依次设有夹紧机构2、移动机构3、削顶去底机构4、切皮机械爪5、剥皮机械爪6 和推送机构7；

削顶去底机构4包括上切皮机构40和下切皮机构41，夹紧机构2由横移机构驱动将夹紧机构2中的柚子移动经过上切皮机构40和下切皮机构41之间对柚子进行削顶去底，且移动到移动机构3上，移动机构3用于将柚子移动至切皮机械爪5及剥皮机械爪6的下方，切皮机械爪5包括第一机械爪50和安装于第一机械爪50上的多块切割刀51，切皮机械爪5由第一升降机构52驱动第一机械爪50上的切割刀51向下对移动机构3上的柚子表皮进行切多条痕，剥皮机械爪6包括第二机械爪60和安装在第二机械爪60上的多个剥皮件61，剥皮机械爪6由第二升降机构62与转动机构63配合驱动第二机械爪 60上剥皮件61向下转动对移动机构3上切痕柚子去皮，推送机构7 用于将移动机构3上去皮后的柚子推入脱粒装置200内；

脱粒装置200包括支撑架8，支撑架8上安装有打散腔室80，打散腔室80内设置有过滤筛网筒81，过滤筛网筒81内设置有转动辊 82，过滤筛网筒81的内侧壁设置有若干第一打散拨齿83，转动辊82 上设置有若干第二打散拨齿84，第一打散拨齿83与第二打散拨齿84交错设置，支撑架8上安装有驱动机构85，驱动机构85驱动转动辊 82转动，打散腔室80的上部设有旋转开盖，驱动机构85包括安装于支撑架8上的步进电机850、步进电机850的输出端连接有主传动轮851，主传动轮851通过传动带852连接有从传动轮853，从传动轮853与转动辊82的端部连接，步进电机850为低转速步进电机(YE 系列低速电机)，具体的，打散腔室80的一侧连通有进料斗801，进料斗801设置在运输带300输出端的下方，打散腔室80的另一侧连通有出料斗802，打散腔室80的底部连通有收集斗803，过滤筛网筒81的两侧均为开口，且两侧开口分别与进料斗801和出料斗802相通，过滤筛网筒81的两侧通过安装杆安装在打散腔室80内。

横移机构包括安装在工作台1上第一液压伸缩杆(图中为画出)、连接于第一液压伸缩杆上的滑动架20、安装于滑动架20底部的第一电机(图中为画出)，夹紧机构2连接于第一电机的输出端，在具体实施时，通过启动第一电机带动夹紧机构2进行转动，转动到工作台 1一侧放置柚子处，然后再通过夹紧机构2夹紧柚子，再通过第一电机往回转动，使夹紧机构2转动到原来的位置与削顶去底机构4在同一直线上。

夹紧机构2包括安装在滑动架20上的安装块21、安装在安装块 21上的导向块22、安装在导向块22上的第二电机(图中未画出)、连接于第二电机输出端的齿轮、齿轮设置在导向块22内，以及两根分别与齿轮两侧啮合的齿条，以及分别连接于两根齿条端部的抓手23，其中一根齿条的一端穿过导向块22的一侧延伸出一连接杆24，另一根齿条的一端穿过导向块22的另一侧延伸出一连接杆24，连接杆24与抓手23连接，抓手23远离连接杆24的一端连接有弧形夹板 25，在具体实施时，操作员通过启动第二电机，第二电机带动齿轮转动，齿轮转动带动上下两个齿条运动，齿条带动与连接杆24连接的抓手23往相互靠近和远离，使两个爪子同时闭合或松开。

上切皮机构40包括两根竖直方向上伸缩的第二液压伸缩杆401、安装于两根第二液压伸缩杆401之间的第一刀架402以及安装于第一刀架402上的去顶刀403，下切皮机构41包括两根安装于工作台1 上的两根支撑杆411、安装于两根支撑杆411之间的去底刀412，在具体实施时，通过柚子的高度，调节第二液压伸缩杆401的高度，从而调节了第一刀架402上去顶刀403的高度，对不同高度柚子进行去顶。

移动机构3包括安装于工作台1上的第三液压伸缩杆31、连接于第三液压伸缩杆31输出端的支撑盘32以及安装在工作台1上的滑轨33，支撑盘32与滑轨33滑动连接。

在第一机械爪50上连接有多根弧形杆53，弧形杆53的两端部均连接有切割刀51。

在工作台1的顶部开设有第一下料槽11和第二下料槽12，第一下料槽11设置在削顶去底机构4处，第二下料槽设置在剥皮机械爪 6处。

在工作台1上安装有压紧机构，压紧机构包括安装在工作台1上的第四液压伸缩杆，连接于第四液压伸缩杆输出端的压板以及安装在移动机构3支撑盘32上的插钉13，在具体伸缩时，横移机构将夹紧机构2上的柚子推入到支撑盘32的上方后，然后松开夹紧机构2，然后向下驱动第四液压伸缩杆压板，第四液压伸缩杆带动压板向下压柚子，此时支撑盘32上的钉子***到柚子的底部，使柚子限位在支撑盘32上。

在剥皮装置100与脱粒装置200之间设置有运输带300。

推送机构7包括第五液压伸缩杆71，第五液压伸缩杆71输出端连接有弧形推板72。

工作原理：首先通过夹紧机构2夹紧柚子，然后通过横移机构驱动将夹紧机构2中的柚子移动经过上切皮机构40和下切皮机构41之间对柚子进行削顶去底，此时横移机构将削顶去底的柚子移动到移动机构3上的支撑盘32上，然后通过压紧机构使柚子压紧在支撑盘32 上，然后通过移动机构3带动柚子移动到切皮机械爪5的正下方，然后启动第一升降机构52驱动第一机械爪50上的切割刀51向下对移动机构3上的柚子表皮进行切多条痕，然后再驱动第一升降机构52 (液压伸缩杆)驱动第一机械爪50上切割刀51向上对移动机构3上的柚子表皮进行再次切痕(加深切割的痕)，然后移动机构3将切痕后的柚子移动到剥皮机械爪6的下方，再启动第二升降机构62(液压伸缩杆)向下与转动机构63(步进电机)转动配合驱动第二机械爪60上剥皮件61向下转动对移动机构3上切痕柚子去皮(在剥皮件 61对切痕柚子去皮的过程为：剥皮件61的底部先从柚子果肉与果皮之间向下***，然后剥皮件61再向下和转动，实现对切痕柚子去皮的效果)，然后通过推送机构7将移动机构3上去皮后的柚子推入到运输带300上，再由运输带运输进入到脱粒装置200内，然后再启动驱动机构85带动转动辊82转动，对剥皮后柚子进行脱粒，脱粒后通过过滤筛网筒81的网孔掉落到过滤筛网筒81底部的果肉收集仓内，完成了柚子的精加工，通过本实用新型生产线代替人工对柚子进行剥皮，提高了加工效率，且通过对柚子进行脱粒，为后续榨汁和制果脯等加工提供理想的原料。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种柚子精加工生产线，其特征在于，包括：剥皮装置和脱粒装置；

所述剥皮装置包括工作台，所述工作台沿工作方向依次设有夹紧机构、移动机构、削顶去底机构、切皮机械爪、剥皮机械爪和推送机构；

所述削顶去底机构包括上切皮机构和下切皮机构，所述夹紧机构由横移机构驱动将所述夹紧机构中的柚子移动经过上切皮机构和下切皮机构之间对柚子进行削顶去底，且移动到所述移动机构上，所述移动机构用于将柚子移动至切皮机械爪及剥皮机械爪的下方，所述切皮机械爪包括第一机械爪和安装于所述第一机械爪上的多块切割刀，所述切皮机械爪由第一升降机构驱动第一机械爪上的切割刀向下对移动机构上的柚子表皮进行切痕，所述剥皮机械爪包括第二机械爪和安装在所述第二机械爪上的多个剥皮件，所述剥皮机械爪由第二升降机构与转动机构配合驱动所述第二机械爪上剥皮件向下转动对移动机构上的切痕柚子去皮，所述推送机构用于将移动机构上去皮后的柚子推入脱粒装置内；

所述脱粒装置包括支撑架，所述支撑架上安装有打散腔室，所述打散腔室内设置有过滤筛网筒，所述过滤筛网筒内设置有转动辊，所述过滤筛网筒的内侧壁设置有若干第一打散拨齿，所述转动辊上设置有若干第二打散拨齿，所述第一打散拨齿与第二打散拨齿交错设置，所述支撑架上安装有驱动机构，所述驱动机构驱动转动辊转动。

2.根据权利要求1所述的一种柚子精加工生产线，其特征在于：所述横移机构包括第一液压伸缩杆、连接于第一液压伸缩杆上的滑动架、安装于滑动架上的第一电机，所述夹紧机构连接于第一电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种柚子精加工生产线，其特征在于：所述夹紧机构包括第二电机，连接于所述第二电机输出端的齿轮、两根与所述齿轮两侧啮合的齿条、分别连接于两根所述齿条端部的抓手。

4.根据权利要求1所述的一种柚子精加工生产线，其特征在于：所述上切皮机构包括两根竖直方向上伸缩的第二液压伸缩杆、安装于两根所述第二液压伸缩杆之间的第一刀架以及安装于所述第一刀架上的去顶刀，所述下切皮机构包括两根安装于所述工作台上的两根支撑杆、安装于两根所述支撑杆之间的第二刀架以及安装于第二刀架上的去底刀。

5.根据权利要求1所述的一种柚子精加工生产线，其特征在于：所述移动机构包括安装于工作台上的第三液压伸缩杆和连接于所述第三液压伸缩杆输出端的支撑盘。

6.根据权利要求1所述的一种柚子精加工生产线，其特征在于：在所述第一机械爪上连接有多根弧形杆，所述弧形杆的两端部均连接有切割刀。

7.根据权利要求1所述的一种柚子精加工生产线，其特征在于：在所述工作台的顶部开设有第一下料槽和第二下料槽，所述第一下料槽设置在所述削顶去底机构处，所述第二下料槽设置在所述剥皮机械爪处。

8.根据权利要求1所述的一种柚子精加工生产线，其特征在于：在所述工作台上安装有压紧机构，所述压紧机构包括安装在所述工作台上的第四液压伸缩杆，连接于所述第四液压伸缩杆输出端的压板以及安装在移动机构上的插钉。

9.根据权利要求1所述的一种柚子精加工生产线，其特征在于：在所述剥皮装置与脱粒装置之间设置有运输带。

10.根据权利要求1所述的一种柚子精加工生产线，其特征在于：所述推送机构包括第五液压伸缩杆，所述第五液压伸缩杆输出端连接有弧形推板。

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