CN113796547B - 一种切口取汁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种切口取汁装置，包括切口机构和取汁机构，所述的取汁机构包括固定滑座(410)、挤压板(409)及其驱动机构，固定滑座(410)为中空腔体结构，挤压板(409)设置两块，且两块挤压板(409)以相对平行方式设置在固定滑座(410)中空腔的相对两侧；两块挤压板(409)在其驱动机构的作用下相向运动形成挤压动作。在对百香果等果品进行取汁作业时，先通过切口机构在待取汁的百香果等果品上形成切口部位，然后取汁机构中的两块挤压板在其驱动机构的作用下相向运动形成挤压动作，并在切口机构所形成的切口部位进行取汁作业，不需要人工操作的干预和配合，具有降低取汁劳动强度、提高取汁作业效率等突出优点。

Description

一种切口取汁装置

技术领域

本发明涉及切口取汁结构设计领域，尤其是涉及应用于百香果自动加工设备的一种切口取汁装置。

背景技术

百香果，又称为“鸡蛋果”，其果皮厚而坚硬，可作饲料和提取果胶，其果肉多汁液，且含有蛋白质、脂肪、糖类和多种维生素及氨基酸等，可以加工成果汁、果露、果酱、果冻、***片，主要以加工成果汁食用为主，享有“果汁之王”的美誉。

对于百香果的加工，如果采用人工作业来进行去皮、取汁、刮果肉等操作，不仅劳动强度大，加工效率低下，而且由于百香果的果皮厚且坚硬，容易引发作业安全事故。现有的常见百香果加工设备，虽然可以完成去皮、取汁、刮果肉等作业，但是，这些去皮、取汁、刮果肉等作业多是分步骤独立完成的，需要人工操作的干预配合，提高了总体加工成本，降低了总体加工效率；特别是，其中的刮果肉作业，最终果皮内的残留果肉较多，从而增加了果肉的浪费，造成百香果总体有效利用率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种切口取汁装置，降低取汁劳动强度，提高取汁作业效率。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种切口取汁装置，包括切口机构和取汁机构，所述的取汁机构通过切口机构所形成的切口部位进行取汁作业；所述的取汁机构包括固定滑座、挤压板及其驱动机构，所述的固定滑座为中空腔体结构，所述的挤压板设置两块，且两块挤压板以相对平行方式设置在固定滑座中空腔的相对两侧；所述的两块挤压板在其驱动机构的作用下相向运动形成挤压动作。

优选地，所述挤压板的驱动机构包括活动滑座、连杆架及其驱动机构，所述连杆架的相对两端分别开设条形槽，所述的活动滑座设置两个，每一个活动滑座通过条形槽与连杆架之间形成滑动配合结构，且每一个活动滑座与其相邻的挤压板之间通过上连杆、下连杆形成活动连接结构，所述的上连杆、下连杆分别通过销轴与固定滑座之间形成相对转动的活动连接结构；当活动滑座在条形槽限定范围内相对于连杆架滑动时，所述活动滑座通过上连杆、下连杆驱动两块挤压板相互靠近或者相互远离而形成挤压动作。

优选地，所述连杆架的驱动机构包括取汁曲柄和取汁连杆，所述取汁连杆的相对两端分别与取汁曲柄、连杆架形成活动连接结构；所述的取汁曲柄通过取汁连杆驱动连杆架相对于固定滑座作上下直线运动。

优选地，所述的连杆架与导轮形成活动连接结构，所述的固定滑座上设置导槽；当连杆架相对于固定滑座作上下直线运动时，所述的导轮在导槽所限定的范围内作直线运动。

优选地，所述固定滑座的中空腔内部形成用于收纳挤压板的限位槽。

优选地，所述的切口机构包括固定刀座、滑动刀架及其驱动机构，所述的滑动刀架与固定刀座之间形成滑动配合结构，在滑动刀架上设置去皮刀具；所述的滑动刀架在其驱动机构的作用下相对于固定刀座作往复直线滑动。

优选地，所述滑动刀架的驱动机构包括去皮曲柄和去皮连杆，所述去皮连杆的相对两端分别与去皮曲柄、滑动刀架形成活动连接结构。

优选地，所述滑动刀架上的去皮刀具设置2把，且2把去皮刀具相对平行设置。

优选地，还包括摆正装置，所述的摆正装置包括手指气缸，所述手指气缸上的2个夹紧杆分别与独立的夹爪固定连接，在夹爪上形成安装摆正轮的滑槽，且摆正轮通过滑槽相对于夹爪滑动；在同一夹爪上设置2个摆正轮，每个摆正轮与夹爪之间设置压簧。

优选地，所述夹爪上形成安装摆正轮的滑槽为圆弧形槽结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：先通过切口机构在待取汁的百香果等果品上来形成切口部位，然后取汁机构中的两块挤压板在其驱动机构的作用下相向运动形成挤压动作，以便在切口机构所形成的切口部位完成取汁作业，不需要人工操作的干预和配合，从而可以降低取汁劳动强度，同时也使得取汁作业效率得以大幅度提高。

附图说明

图1为百香果自动加工设备的总装配图。

图2为图1中的加工中心部的三维构造图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为图1中的出料机构的轴测图。

图5为图4所示的出料机构的主视图。

图6为图5中B处的局部放大图。

图7为图5中的环形凸轮的轴测图。

图8为图4所示的出料机构的主视图(环形凸轮未示出)。

图9为图8中C处的剖视图(局部放大)。

图10为环形凸轮驱动机构的轴测图(下棘轮未示出)。

图11为环形凸轮驱动机构的轴测图(上棘轮未示出)。

图12为环形凸轮驱动机构的运动简图。

图13为摆正装置的轴测图。

图14为摆正装置的主视图(未摆正时)。

图15为摆正装置的主视图(摆正时)。

图16为本发明一种切口取汁装置的轴测图(正面)。

图17为本发明一种切口取汁装置的轴测图(背面)。

图18为本发明一种切口取汁装置的主视图(正面)。

图19为本发明一种切口取汁装置的主视图(背面)。

图20为本发明一种切口取汁装置的俯视图。

图21为刮果肉装置的轴测图(带伸缩支架)。

图22为刮果肉装置的轴测图(不带伸缩支架)。

图23为刮果肉装置中的刮刀构造的轴测图。

图24为刮果肉装置中的刮刀构造的主视图。

图25为收集装置的轴测图。

图中标记：1-传送带，2-进出料装置，3-摆正装置，4-切口取汁装置，5-刮果肉装置，6-收集装置，7-保护罩，8-托架，201-漏斗，202-出料管，203-外壳，204-环形凸轮，204a-凸台部，204b-凹槽部，205-翻斗，206-推杆，207-铰接架，208-铰接挡片，209-转轴，210-滚轮，211-限位支架，212-基座，213-上棘轮，214-上棘爪，215-上气缸，216-下棘爪，217-下气缸，218-装配座，219-驱动连杆，220-下棘轮，221-第一拉簧，301-夹爪，302-手指气缸，302a-夹紧杆，303-摆正轮，304-压簧，401-固定刀座，402-滑动刀架，403-去皮刀具，404-去皮曲柄，405-皮带，406-连杆架，406a-条形槽，407-活动滑座，408-上连杆，409-挤压板，410-固定滑座，410a-限位槽，410b-导槽，411-取汁曲柄，412-去皮连杆，413-下连杆，414-取汁连杆，415-导轮，416-销轴，417-壳座，418-电机，419-安装座，501-电动推杆，502-连接座，503-左滑座，504-左固定刮刀，505-左导滑轮，506-前活动刮刀，507-右固定刮刀，508-右导滑轮，509-第二拉簧，510-右滑座，511-固定支架，512-伸缩支架，513-后活动刮刀，514-导滑轴，515-导滑槽，515a-前导滑槽，515b-后导滑槽，516-松紧旋钮，601-果肉收集箱，602-果皮收集箱，603-筛盘，604-果肉分离箱，605-果皮分离箱，606-果汁收集箱，607-限位杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3所示的百香果自动加工设备，主要包括传送带1、进出料装置2、摆正装置3、切口取汁装置4以及刮果肉装置5和收集装置6，所述的传送带1向进出料装置2持续输送百香果，所述的进出料装置2向摆正装置3逐个依次序输出百香果，所述的切口取汁装置4包括切口机构和取汁机构，并且，当摆正装置3夹紧位于摆正装置3上的百香果后，先通过切口机构对被夹紧的百香果进行去皮处理而形成切口，再通过取汁机构从百香果的去皮切口部位进行取汁作业。经过取汁作业后的百香果，由刮果肉装置5进行百香果内腔刮果肉作业。如图25所示，所述的收集装置6包括果皮分离箱605和果肉分离箱604，所述果肉分离箱604、果皮分离箱605的中空腔内分别设置筛盘603；所述果肉分离箱604上的筛盘603的出口端分别设置果肉收集箱601和果汁收集箱606，所述果皮分离箱605上的筛盘603的出口端分别设置果皮收集箱602和果汁收集箱606。

在百香果加工过程中，切口取汁装置4工作中所产生的果皮和果汁通过果皮分离箱605下落，其中的果皮通过果皮分离箱605上的筛盘603筛出，再落入果皮收集箱602进行收集，果汁则进入到果汁收集箱606内进行收集。刮果肉装置5工作中所产生的果肉和果汁通过果肉分离箱604下落，其中的果肉通过果肉分离箱604上的筛盘603筛出，再落入果肉收集箱601进行收集，而果汁则进入到果汁收集箱606内进行收集。通常，可以使果肉分离箱604与果肉收集箱601之间通过限位杆607连接，以保证果肉的最大限度收集。另外，上述的进出料装置2、摆正装置3、切口取汁装置4、刮果肉装置5和收集装置6最好是安装在保护罩7内部的机架上，以避免百香果加工过程中产生作业环境的污染。具体而言：

如图4、图5、图6所示，所述的进出料装置2包括漏斗201和出料机构，所述漏斗201的入口端位于传送带1的出口端下方，漏斗201的出口端与出料机构相通，且通过出料机构向摆正装置3逐个依次序输出百香果。所述的出料机构包括出料管202、翻斗205及其驱动机构，所述翻斗205的驱动机构包括推杆206、铰接挡片208、环形凸轮204及其驱动机构。所述的出料管202与翻斗205相通，所述的翻斗205由外壳203覆盖，且翻斗205通过转轴209与外壳203形成相对转动的活动连接结构，所述的外壳203与出料管202固定连接。如图8、图9所示，在外壳203上形成限位支架211，所述的限位支架211上开设贯通孔，所述的推杆206与该贯通孔之间形成间隙配合结构，以保证推杆206可以相对于限位支架211自由上下移动；所述推杆206的一端为自由端，推杆206的另一端与铰接挡片208的一端之间可以通过铰接架207形成活动连接结构，所述铰接挡片208的另一端与翻斗205形成活动连接结构。

所述环形凸轮204的端部形成依次交替分布的凸台部204a和凹槽部204b，如图7所示，所述环形凸轮204的驱动机构包括上棘轮213、上棘爪214以及下棘轮220和下棘爪216，所述的上棘爪214通过上气缸215驱动。所述的下棘爪216与驱动连杆219之间形成相对转动的活动连接结构，在驱动连杆219与下棘爪216之间设置第一拉簧221，所述的驱动连杆219通过下气缸217驱动，其中，所述的上气缸215和下气缸217均安装在基座212上；所述的环形凸轮204、上棘轮213与下棘轮220之间通过装配座218而叠加形成同步转动结构，当下棘爪216驱动下棘轮220转动一定角度后，通过第一拉簧221复位，再通过上棘爪214对上棘轮213进行制动，如图10、图11、图12所示，从而使环形凸轮204转动一定角度。当环形凸轮204在其驱动机构的作用下相对于翻斗205转动时，可以通过环形凸轮204端部的凸台部204a、凹槽部204b来驱动推杆206相对于环形凸轮204作上下直线运动，所述推杆206的上下直线运动通过铰接挡片208来驱动翻斗205相对于出料管202作翻转动作。为了减轻推杆206与环形凸轮204之间的摩擦损耗，可以在推杆206的自由端设置滚轮210，所述的滚轮210与推杆206之间形成相对转动的活动连接结构，如图6所示。

所述的进出料装置2工作时，通过翻斗205在其驱动机构的作用下相对于出料管202作翻转动作，将从出料管202接收到的百香果向摆正装置3逐个依次序输出。具体地，先由传送带1将百香果输出到漏斗201内，并进入出料管202暂存。当需要有百香果从出料管202出来时，环形凸轮204在其驱动机构的作用下转动，并通过其上的凸台部204a将推杆206向上顶起，所述的翻斗205得以翻转松开，位于翻斗205中的百香果即可落下，同时，铰接挡片208上升并挡住上一个百香果落下。之后，随着环形凸轮204的继续转动，推杆206在经过环形凸轮204上的凹槽部204b时，推杆206将凭借自重落下，铰接挡片208也随之下降，翻斗205得以翻转闭合，之前被挡住的百香果将落到翻斗205处并被其挡住。

上述的进出料装置2向摆正装置3逐个依次序输出百香果，如图13、图14、图15所示，所述的摆正装置3包括手指气缸302，所述的手指气缸302与环形凸轮204固定连接，手指气缸302上的2个夹紧杆302a分别与独立的夹爪301固定连接，在夹爪301上形成安装摆正轮303的滑槽，所述的滑槽优选采用圆弧形槽结构，且摆正轮303通过滑槽相对于夹爪301滑动；在同一夹爪301上设置2个摆正轮303，每个摆正轮303与夹爪301之间设置压簧304。当摆正装置3未进行摆正作业时，各摆正轮303在各自对应的压簧304作用下停留在夹爪301的中心位置，如图14所示。当摆正装置3对其接收到的百香果进行摆正作业时，相对而立的两个夹爪301向中心夹紧，百香果外表皮的压力也使摆正轮303沿着夹爪301上的滑槽向两侧移动，同时摆正轮303使百香果进行小幅度的旋转，直至百香果被摆正，如图15所示。

经过摆正装置3对其接收到的百香果进行摆正作业后，百香果被夹爪301夹紧固定且处于摆正状态，接下来，由切口取汁装置4对被摆正装置3夹紧摆正的百香果进行去皮切口和取汁作业。如图16-图20所示，所述的切口取汁装置4包括切口机构和取汁机构，所述的切口机构包括固定刀座401、滑动刀架402及其驱动机构，所述的固定刀座401装配在安装座419上，如图3所示，所述滑动刀架402的驱动机构包括去皮曲柄404和去皮连杆412，所述去皮连杆412的相对两端分别与去皮曲柄404、滑动刀架402形成活动连接结构。所述的滑动刀架402与固定刀座401之间形成滑动配合结构，在滑动刀架402上设置去皮刀具403；所述的滑动刀架402在其驱动机构的作用下相对于固定刀座401作往复直线滑动。

所述切口取汁装置4上的取汁机构包括固定滑座410、挤压板409及其驱动机构，所述的固定滑座410与外壳203形成固定连接结构，所述挤压板409的驱动机构包括活动滑座407、连杆架406及其驱动机构，所述连杆架406的驱动机构包括取汁曲柄411和取汁连杆414。所述的固定滑座410为中空腔体结构，所述的挤压板409设置两块，且两块挤压板409以相对平行方式设置在固定滑座410中空腔的相对两侧，如图16、图18所示。

所述连杆架406的相对两端分别开设条形槽406a，所述的活动滑座407设置两个，每一个活动滑座407通过条形槽406a与连杆架406之间形成滑动配合结构，且每一个活动滑座407与其相邻的挤压板409之间通过上连杆408、下连杆413形成活动连接结构，所述的上连杆408、下连杆413分别通过销轴416与固定滑座410之间形成相对转动的活动连接结构。所述取汁连杆414的相对两端分别与取汁曲柄411、连杆架406形成活动连接结构。所述的取汁曲柄411通过取汁连杆414驱动连杆架406相对于固定滑座410作上下直线运动，所述的活动滑座407在条形槽406a限定范围内相对于连杆架406滑动，并通过上连杆408、下连杆413驱动两块挤压板409相互靠近或者相互远离而形成挤压动作。其中，所述的取汁曲柄411与去皮曲柄404之间通过皮带405传动，所述的皮带405通过壳座417覆盖，所述的壳座417装配在安装座419上，以保护皮带405的传动安全，并方便取汁曲柄411、去皮曲柄404的安装，保证整体装配结构更加紧凑；所述的去皮曲柄404由电机418驱动，如图17、图19、图20所示。

所述的切口取汁装置4工作时，由电机418驱动去皮曲柄404转动，去皮曲柄404通过皮带405驱动取汁曲柄411转动。其中，先由取汁曲柄411带动挤压板409相对于固定滑座410向上运动，以避免滑动刀架402与挤压板409发生干涉。然后，通过去皮曲柄404驱动滑动刀架402向前推进，直至去皮刀具403切去被摆正装置3夹紧摆正的百香果上的部分果皮。被切下来的果皮进入果皮分离箱605中，经果皮分离箱605中空腔内的筛盘603过滤后，果汁进入果汁收集箱606，果皮则进入果皮收集箱602。当去皮曲柄404带动去皮刀具403向后退出来后，通过两块挤压板409在其驱动机构的作用下相向运动而形成挤压动作，也即，取汁曲柄411通过取汁连杆414驱动连杆架406相对于固定滑座410向下运动，活动滑座407在条形槽406a限定范围内则相对于连杆架406向外滑动，因此，可以通过上连杆408、下连杆413来驱动两块挤压板409相互靠近而形成挤压动作。在挤压板409不断下降过程中，挤压板409底部先从百香果上被切去果皮的部位逐渐深入百香果内部，同时，两块挤压板409相向运动而形成挤压动作，就可以通过挤压板409挤压出果汁，挤压出来的果汁进入果汁收集箱606进行收集。

为了保证两块挤压板409形成挤压动作的可靠性、稳定性，可以将连杆架406与导轮415形成活动连接结构，在固定滑座410上设置导槽410b，在固定滑座410的中空腔内部形成用于收纳挤压板409的限位槽410a，如图17所示；并且，当连杆架406相对于固定滑座410作上下直线运动时，所述的导轮415在导槽410b所限定的范围内作直线运动。另外，所述滑动刀架402上的去皮刀具403也可以设置2把，且2把去皮刀具403相对平行设置，如图19所示，以便滑动刀架402经一次动作行程即可利用2把去皮刀具403同时切去被夹紧摆正的百香果的上下两端的果皮，有利于提高切口取汁装置4的取汁工作效率。

经过上述切口取汁装置4对被夹紧摆正的百香果进行取汁作业后，百香果内部还残留大量的果肉。为避免浪费，可以增加设置刮果肉装置5。如图21、图22所示，所述的刮果肉装置5主要包括左固定刮刀504、右固定刮刀507、连接座502及其驱动机构，所述连接座502的驱动机构包括电动推杆501，所述的电动推杆501通过固定支架511支撑，且电动推杆501的动作输出端与连接座502固定连接。所述的左固定刮刀504与左滑座503固定连接，且左固定刮刀504的刃口部与左滑座503之间形成果皮通道，所述的右固定刮刀507与右滑座510固定连接，且右固定刮刀507的刃口部与右滑座510之间形成果皮通道。当刮果肉装置5工作时，所述连接座502在其驱动机构的作用下带动左滑座503、右滑座510作同向同步直线运动。具体而言：

所述的环形凸轮204转动一定角度后，带动与之固定连接的手指气缸302也转动同样的角度，以使摆正装置3上被夹紧摆正、且经过切口取汁装置4加工后的百香果转动到刮果肉装置5的工作位置。所述的电动推杆501驱动连接座502向下直线运动，通过连接座502来带动左滑座503、右滑座510也同步向下直线运动。在左滑座503、右滑座510同步向下直线运动的过程中，百香果上的果皮位于果皮通道中，利用左固定刮刀504、右固定刮刀507向下运动，即可对摆正装置3上的百香果进行刮果肉作业。其中的果肉和果汁通过果肉分离箱604下落，且果肉通过果肉分离箱604上的筛盘603筛出，再落入果肉收集箱601，而果汁则进入到果汁收集箱606内。

为了保证刮果肉装置5的工作顺畅，提高刮果肉工作效率，可以在左滑座503上设置左导滑轮505，所述的左导滑轮505与左滑座503之间形成相对转动的活动连接结构，且左导滑轮505与左固定刮刀504上的刃口部之间形成果皮通道；同样地，可以在右滑座510上设置右导滑轮508，所述的右导滑轮508与右滑座510之间形成相对转动的活动连接结构，且右导滑轮508与右固定刮刀507上的刃口部之间形成果皮通道。因此，在刮果肉装置5工作过程中，百香果上的果皮位于果皮通道中，所述左导滑轮505、右导滑轮508可以分别通过与百香果外表皮的接触而形成滚动摩擦。

为了进一步提高刮果肉装置5的刮果肉工作效率，并减少果肉残留浪费，可以使连接座502分别与左滑座503、右滑座510形成滑动配合结构，在左滑座503与右滑座510之间设置第二拉簧509，如图22所示。所述的左固定刮刀504、右固定刮刀507分别与前活动刮刀506形成活动连接结构，由左固定刮刀504、前活动刮刀506、右固定刮刀507共同组成U形结构，且左固定刮刀504、前活动刮刀506、右固定刮刀507的刃口部均指向所述U形结构的外侧；在左固定刮刀504与右固定刮刀507之间的间距增大过程中，所述的前活动刮刀506分别相对于左固定刮刀504、右固定刮刀507向外伸出运动；在左固定刮刀504与右固定刮刀507之间的间距缩小过程中，所述的前活动刮刀506分别相对于左固定刮刀504、右固定刮刀507向内缩进运动。

进一步地，可以将左固定刮刀504、右固定刮刀507分别与后活动刮刀513形成活动连接结构，由左固定刮刀504、前活动刮刀506、右固定刮刀507、后活动刮刀513共同组成环形结构，且左固定刮刀504、前活动刮刀506、右固定刮刀507、后活动刮刀513的刃口部均指向所述环形结构的外侧。在左固定刮刀504与右固定刮刀507之间的间距增大过程中，所述的前活动刮刀506、后活动刮刀513分别相对于左固定刮刀504、右固定刮刀507向外伸出运动；在左固定刮刀504与右固定刮刀507之间的间距缩小过程中，所述的前活动刮刀506、后活动刮刀513分别相对于左固定刮刀504、右固定刮刀507向内缩进运动。另外，所述左固定刮刀504上的刃口部、前活动刮刀506上的刃口部、右固定刮刀507上的刃口部、后活动刮刀513上的刃口部形成圆弧形结构，如图23、图24所示。

为保证前活动刮刀506、后活动刮刀513的运动灵活性，通常，可以在左固定刮刀504、右固定刮刀507上分别开设导滑槽515，所述的前活动刮刀506、后活动刮刀513分别通过导滑轴514与左固定刮刀504、右固定刮刀507连接，且导滑轴514分别在其对应的导滑槽515所限定的范围内滑动。具体地，在左固定刮刀504、右固定刮刀507上分别开设前导滑槽515a，所述左固定刮刀504上的前导滑槽515a与右固定刮刀507上的前导滑槽515a共同形成八字形结构；所述的前活动刮刀506分别通过导滑轴514与左固定刮刀504、右固定刮刀507连接，所述的导滑轴514分别在其对应的前导滑槽515a所限定的范围内滑动。同样地，在左固定刮刀504、右固定刮刀507上分别开设后导滑槽515b，所述左固定刮刀504上的后导滑槽515b与右固定刮刀507上的后导滑槽515b共同形成八字形结构；所述的后活动刮刀513分别通过导滑轴514与左固定刮刀504、右固定刮刀507连接，且导滑轴514分别在其对应的后导滑槽515b所限定的范围内滑动。

采用上述的结构设计，当刮果肉装置5不工作时，所述的左滑座503与右滑座510在第二拉簧509的作用下相互靠近，此时，前活动刮刀506、后活动刮刀513分别相对于左固定刮刀504、右固定刮刀507保持收紧状态。当刮果肉装置5工作时，电动推杆501驱动左固定刮刀504、前活动刮刀506、右固定刮刀507、后活动刮刀513同步下降，所述的左导滑轮505、右导滑轮508分别贴着百香果外表皮，而左固定刮刀504、前活动刮刀506、右固定刮刀507、后活动刮刀513则不断深入百香果内腔中，并在百香果内部展开，以便左固定刮刀504、前活动刮刀506、右固定刮刀507、后活动刮刀513均能够顺着百香果的内表皮刮取果肉。如图21所示，可以在固定支架511上设置伸缩支架512，所述的伸缩支架512通过松紧旋钮516来调节其伸缩动作，且伸缩支架512的伸缩动作输出端与电动推杆501固定连接。因此，利用松紧旋钮516来调节伸缩支架512，可以调整并确保左固定刮刀504、前活动刮刀506、右固定刮刀507、后活动刮刀513能够从适当位置深入百香果内腔中。

需要指出的是，本发明的百香果自动加工装置不仅适用于百香果的加工，也适用于其他类似于百香果的其他果品的加工。其中，为了保证摆正装置3能够安全接收百香果，并保证切口取汁装置4对被摆正装置3夹紧摆正的百香果进行安全、可靠的去皮取汁作业，可以在果皮分离箱605的内腔中固定安装托架8，当百香果从出料管道出来，再穿过固定滑座410中空腔后，可以利用托架8承接住，如图3、图25所示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种切口取汁装置，包括切口机构和取汁机构，其特征在于：所述的取汁机构通过切口机构所形成的切口部位进行取汁作业；所述的取汁机构包括固定滑座(410)、挤压板(409)及其驱动机构，所述的固定滑座(410)为中空腔体结构，所述的挤压板(409)设置两块，两块挤压板(409)以相对平行方式设置在固定滑座(410)中空腔的相对两侧，且两块挤压板(409)在其驱动机构的作用下相向运动形成挤压动作；所述挤压板(409)的驱动机构包括活动滑座(407)、连杆架(406)及其驱动机构，所述连杆架(406)的驱动机构包括取汁曲柄(411)和取汁连杆(414)，所述取汁连杆(414)的相对两端分别与取汁曲柄(411)、连杆架(406)形成活动连接结构；所述的取汁曲柄(411)通过取汁连杆(414)驱动连杆架(406)相对于固定滑座(410)作上下直线运动；所述连杆架(406)的相对两端分别开设条形槽(406a)，所述的活动滑座(407)设置两个，每一个活动滑座(407)通过条形槽(406a)与连杆架(406)之间形成滑动配合结构，且每一个活动滑座(407)与其相邻的挤压板(409)之间通过上连杆(408)、下连杆(413)形成活动连接结构，所述的上连杆(408)、下连杆(413)分别通过销轴(416)与固定滑座(410)之间形成相对转动的活动连接结构；当活动滑座(407)在条形槽(406a)限定范围内相对于连杆架(406)滑动时，所述活动滑座(407)通过上连杆(408)、下连杆(413)驱动两块挤压板(409)相互靠近或者相互远离而形成挤压动作。

2.根据权利要求1所述的切口取汁装置，其特征在于：所述的连杆架(406)与导轮(415)形成活动连接结构，所述的固定滑座(410)上设置导槽(410b)；当连杆架(406)相对于固定滑座(410)作上下直线运动时，所述的导轮(415)在导槽(410b)所限定的范围内作直线运动。

3.根据权利要求1或者2所述的切口取汁装置，其特征在于：所述固定滑座(410)的中空腔内部形成用于收纳挤压板(409)的限位槽(410a)。

4.根据权利要求1或者2所述的切口取汁装置，其特征在于：所述的切口机构包括固定刀座(401)、滑动刀架(402)及其驱动机构，所述的滑动刀架(402)与固定刀座(401)之间形成滑动配合结构，在滑动刀架(402)上设置去皮刀具(403)；所述的滑动刀架(402)在其驱动机构的作用下相对于固定刀座(401)作往复直线滑动。

5.根据权利要求4所述的切口取汁装置，其特征在于：所述滑动刀架(402)的驱动机构包括去皮曲柄(404)和去皮连杆(412)，所述去皮连杆(412)的相对两端分别与去皮曲柄(404)、滑动刀架(402)形成活动连接结构。

6.根据权利要求4所述的切口取汁装置，其特征在于：所述滑动刀架(402)上的去皮刀具(403)设置2把，且2把去皮刀具(403)相对平行设置。

7.根据权利要求1或者2所述的切口取汁装置，其特征在于：还包括摆正装置(3)，所述的摆正装置(3)包括手指气缸(302)，所述手指气缸(302)上的2个夹紧杆(302a)分别与独立的夹爪(301)固定连接，在夹爪(301)上形成安装摆正轮(303)的滑槽，且摆正轮(303)通过滑槽相对于夹爪(301)滑动；在同一夹爪(301)上设置2个摆正轮(303)，每个摆正轮(303)与夹爪(301)之间设置压簧(304)。

8.根据权利要求7所述的切口取汁装置，其特征在于：所述夹爪(301)上形成安装摆正轮(303)的滑槽为圆弧形槽结构。

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