CN110495621B - 一种水果加工用快速去芯设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水果加工用快速去芯设备,涉及水果加工领域,针对现有苹果人工去皮去芯加工效率低,且加工安全性差的问题,现提出如下方案,其包括固定于底座上的左支撑杆、右支撑杆,左支撑杆的上端固定有固定板,固定板的右侧固定有透明处理箱,透明处理箱的右侧设有出料口,透明处理箱的右侧与右支撑杆的上端之间固定有位于出料口下方的集料箱,透明处理箱的上部固定有下端与透明处理箱连通的进料筒。整个装置能够自动完成苹果的自动去皮、去芯和退芯工作,大大的降低了工人的加工负担,且全程不需要人工手持刀具加工,大大的提高了加工的安全性,且苹果的去皮和去芯为联动进行,大大的缩短了时间。

Description

一种水果加工用快速去芯设备
技术领域
本发明涉及苹果加工领域,尤其涉及一种水果加工用快速去芯设备。
背景技术
苹果品种数以百计,分为酒用品种、烹调品种、鲜食品种3大类。3类品种的大小、颜色、香味、光滑度等特点均有差别。不少品种含糖较高,中等酸度,丹宁含量很低。苹果除生食外,烹食方法也很多,常用作点心馅,苹果馅烤饼可能是最早的美国式甜食。炸苹果常与香肠、猪排等菜肴同食,尤其在欧洲特别普遍。目前在对苹果进行加工时,通常需要人工对其去皮和去芯,人工持刀去皮和去芯使得加工效率低,且人工持刀容易出现意外刀伤,加工安全性不够好,为此,亟需一种水果加工用快速去芯设备解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有苹果人工去皮去芯加工效率低,且加工安全性差的问题,而提出的一种水果加工用快速去芯设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种水果加工用快速去芯设备,包括固定于底座上的左支撑杆、右支撑杆,左支撑杆的上端固定有固定板,固定板的右侧固定有透明处理箱,透明处理箱的右侧设有出料口,透明处理箱的右侧与右支撑杆的上端之间固定有位于出料口下方的集料箱,透明处理箱的上部固定有下端与透明处理箱连通的进料筒,进料筒的下端活动套装有竖向的升降筒,升降筒的下端左侧固定有横向的触板,所述透明处理箱的左侧设有出皮口,透明处理箱上安装有去皮组件、取芯组件和推料组件,所述去皮组件与所述取芯组件联动连接,所述推料组件安装于所述去皮组件上;
所述去皮组件包括固定于进料筒左侧的第一电机,第一电机的输出端传动连接有螺纹杆,螺纹杆的另一端与左支撑杆的上端转动连接,所述螺纹杆上螺旋传动配合有位于固定板前侧的移动管,移动管上滑动配合有横向的压板,压板的右端穿入出皮口内压置于触板的下方,压板的右端的底面转动安装有上压板,所述移动管的右侧固定有横向的固定杆,固定杆的右端固定有弧形的且倾斜设置的去皮刀,所述压板的左端带有限位销,固定板的前侧设有与限位销匹配的Z形限位槽,限位销滑动配合于Z形限位槽内,所述透明处理箱的底部转动安装有位于上压板下方的转动管,转动管的下端固定套装有齿圈,齿圈传动连接有固定于透明处理箱底部的第二电机。
优选的,所述推料组件包括推料杆,固定杆的右端沿长度方向设有与推料杆大小相适应的安装孔,推料杆滑动配合于安装孔内,所述推料杆位于安装孔内的一端与固定杆之间固定有第一弹簧,推料杆的另一端穿出安装孔并固定有推块,所述推料杆伸入安装孔内的一端固定有限位圈,限位圈滑动配合于安装孔内。
优选的,所述取芯组件包括滑动配合于左支撑杆上的横向的导向杆,导向杆上滑动配合有滑环,滑环的顶部固定有竖向的升降杆,升降杆滑动配合于移动管的内侧,所述移动管的左端与导向杆的左端均固定有固定块,两个固定块之间铰接有倾斜设置的推杆,所述导向杆右端的顶部固定有竖向的取芯管,取芯管活动插接于转动管内,所述导向杆的右端活动贯穿有退芯杆,退芯杆的上端活动插接于取芯管内,退芯杆的下端固定有连接块,连接块与导向杆之间固定有套装于退芯杆上的第二弹簧。
优选的,所述第二电机的输出端固定有主动齿轮,主动齿轮与齿圈啮合。
优选的,所述进料筒的下端内侧设有圆形的安装槽,升降筒的上端外侧固定套装有滑动配合于安装槽内的限位圈。
优选的,所述压板上设有与移动管大小匹配的纵向的滑槽,且移动管滑动配合于滑槽内。
优选的,所述升降杆的上端固定有限位块,限位块滑动配合于移动管的内侧,且移动管的上端设有与螺纹杆匹配的螺纹孔。
优选的,所述连接块的下方设有位于底座上的废料收集箱,且退芯杆的长度大于取芯管的长度。
优选的,所述透明处理箱的底部设有与转动管匹配的通孔,且转动管转动安装于通孔内,转动管的上端与透明处理箱的底部内壁相平齐。
本方案中移动管右移时,设置的压板在Z形限位槽和限位销的作用下会在右移时下降一定距离从而与转动管配合将苹果压住,而在此过程中,导向杆会上移使得取芯管***苹果内,之后通过第二电机驱使转动管转动即可通过去皮刀和取芯管同步的去掉果芯和果皮。
本方案中移动管左移回程时,压板向左横向移动一段距离后上升,且取芯管缩进转动管内,从而松开苹果,此时在处于压缩状态的第一弹簧的作用下推动推料杆移动从而将削皮的苹果推进集料箱内,当移动管继续左移时,连接块与废料收集箱接触,使得退芯杆位于取芯管内的一端上移,从而将位于取芯管内侧的果芯推出。
整个装置能够自动完成苹果的自动去皮、去芯和退芯工作,大大的降低了工人的加工负担,且全程不需要人工手持刀具加工,大大的提高了加工的安全性,且苹果的去皮和去芯为联动进行,大大的缩短了时间,提高了加工效率,整个装置结构简单,制作成本低,适合小型企业使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的取芯管下移示意图。
图3为本发明的去皮刀布置示意图。
图4为本发明的退芯杆上端位置示意图。
图5为本发明的Z形限位槽的示意图。
图中标号:1左支撑杆、2右支撑杆、3固定板、4透明处理箱、5进料筒、6升降筒、7第一电机、8螺纹杆、9移动管、10升降杆、11滑环、12导向杆、13推杆、14固定杆、15去皮刀、16推料杆、17第一弹簧、18推块、19压板、20限位销、21Z形限位槽、22出皮口、23转动管、24齿圈、25第二电机、26取芯管、27退芯杆、28第二弹簧、29连接块、30集料箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种水果加工用快速去芯设备,包括固定于底座上的左支撑杆1、右支撑杆2,左支撑杆1的上端固定有固定板3,固定板3的右侧固定有透明处理箱4,透明处理箱4的右侧设有出料口,透明处理箱4的右侧与右支撑杆2的上端之间固定有位于出料口下方的集料箱30,透明处理箱4的上部固定有下端与透明处理箱4连通的进料筒5,进料筒5的下端活动套装有竖向的升降筒6,升降筒6的下端左侧固定有横向的触板,透明处理箱4的左侧设有出皮口22,透明处理箱4上安装有去皮组件、取芯组件和推料组件,去皮组件与取芯组件联动连接,推料组件安装于去皮组件上;
去皮组件包括固定于进料筒5左侧的第一电机7,第一电机7的输出端传动连接有螺纹杆8,螺纹杆8的另一端与左支撑杆1的上端转动连接,螺纹杆8上螺旋传动配合有位于固定板3前侧的移动管9,移动管9上滑动配合有横向的压板19,压板19的右端穿入出皮口22内压置于触板的下方,压板19的右端的底面转动安装有上压板,移动管9的右侧固定有横向的固定杆14,固定杆14的右端固定有弧形的且倾斜设置的去皮刀15,压板19的左端带有限位销20,固定板3的前侧设有与限位销20匹配的Z形限位槽21,限位销20滑动配合于Z形限位槽21内,透明处理箱4的底部转动安装有位于上压板下方的转动管23,转动管23的下端固定套装有齿圈24,齿圈24传动连接有固定于透明处理箱4底部的第二电机25。
本实施方式中,推料组件包括推料杆16,固定杆14的右端沿长度方向设有与推料杆16大小相适应的安装孔,推料杆16滑动配合于安装孔内,推料杆16位于安装孔内的一端与固定杆14之间固定有第一弹簧17,推料杆16的另一端穿出安装孔并固定有推块18,推料杆16伸入安装孔内的一端固定有限位圈,限位圈滑动配合于安装孔内。
本实施方式中,取芯组件包括滑动配合于左支撑杆1上的横向的导向杆12,导向杆12上滑动配合有滑环11,滑环11的顶部固定有竖向的升降杆10,升降杆10滑动配合于移动管9的内侧,移动管9的左端与导向杆12的左端均固定有固定块,两个固定块之间铰接有倾斜设置的推杆13,导向杆12右端的顶部固定有竖向的取芯管26,取芯管26活动插接于转动管23内,导向杆12的右端活动贯穿有退芯杆27,退芯杆27的上端活动插接于取芯管26内,退芯杆27的下端固定有连接块29,连接块29与导向杆12之间固定有套装于退芯杆27上的第二弹簧28。
本实施方式中,第二电机25的输出端固定有主动齿轮,主动齿轮与齿圈24啮合。
本实施方式中,进料筒5的下端内侧设有圆形的安装槽,升降筒6的上端外侧固定套装有滑动配合于安装槽内的限位圈。
本实施方式中,压板19上设有与移动管9大小匹配的纵向的滑槽,且移动管9滑动配合于滑槽内。
本实施方式中,升降杆10的上端固定有限位块,限位块滑动配合于移动管9的内侧,且移动管9的上端设有与螺纹杆8匹配的螺纹孔。
本实施方式中,连接块29的下方设有位于底座上的废料收集箱,且退芯杆27的长度大于取芯管26的长度。
本实施方式中,透明处理箱4的底部设有与转动管23匹配的通孔,且转动管23转动安装于通孔内,转动管23的上端与透明处理箱4的底部内壁相平齐。
本发明中,部件间的固定方式为螺钉固定或焊接固定中的一种,进料筒5的前侧固定有现有的单片机控制器,单片机控制器的输出端与第一电机7和第二电机25均电性连接。
本发明在使用时,苹果通过进料筒5进入透明处理箱4内并位于转动管23的上方,之后启动设置的第一电机7,第一电机7驱动螺纹杆8转动,从而带动移动管9右移,移动管9右移带动压板19和固定杆14右移,右移的过程中,设置的压板19在Z形限位槽21和限位销20的作用下会在右移时下降一定距离从而与转动管23配合将苹果压住,而在此过程中,右移的移动管9将通过倾斜的推杆13拉动导向杆12上移,此时,上移的导向杆12带动取芯管26上移并***苹果内,之后在移动管9继续右移时,设置的压板19将横向移动,而同时,设置的推块18与苹果接触并压缩第一弹簧17,当去皮刀15的刃端***苹果一段距离后,通过启动第二电机25驱使转动管23转动即可带动苹果转动,进而在去皮刀15的作用下去掉果皮,果皮从去皮刀15的背面进入出皮口22内并掉出来,同时取芯管26在此过程中上升,从而去掉果芯。当移动管9左移回程时,设置的取芯管26下降缩进转动管23内,此时,压板19向左横向移动一段距离后上升,从而松开苹果,此时在处于压缩状态的第一弹簧17的作用下推动推料杆16移动从而将削完皮的苹果推进集料箱30内,当移动管9继续左移时,设置的连接块29与底座上的废料收集箱接触,从而压缩第二弹簧28使得退芯杆27位于取芯管26内的一端上移,从而将位于取芯管26内侧的果芯推出,掉入废料收集箱内,从而完成苹果的自动去皮、去芯工作,降低了工人的加工负担,且全程不需要人工手持刀具加工,大大的提高了加工的安全性,且苹果的去皮和去芯为联动进行,大大的缩短了时间,提高了加工效率,整个装置结构简单,适合小型企业使用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水果加工用快速去芯设备,包括固定于底座上的左支撑杆(1)、右支撑杆(2),左支撑杆(1)的上端固定有固定板(3),固定板(3)的右侧固定有透明处理箱(4),透明处理箱(4)的右侧设有出料口,透明处理箱(4)的右侧与右支撑杆(2)的上端之间固定有位于出料口下方的集料箱(30),透明处理箱(4)的上部固定有下端与透明处理箱(4)连通的进料筒(5),进料筒(5)的下端活动套装有竖向的升降筒(6),升降筒(6)的下端左侧固定有横向的触板,其特征在于,所述透明处理箱(4)的左侧设有出皮口(22),透明处理箱(4)上安装有去皮组件、取芯组件和推料组件,所述去皮组件与所述取芯组件联动连接,所述推料组件安装于所述去皮组件上;
所述去皮组件包括固定于进料筒(5)左侧的第一电机(7),第一电机(7)的输出端传动连接有螺纹杆(8),螺纹杆(8)的另一端与左支撑杆(1)的上端转动连接,所述螺纹杆(8)上螺旋传动配合有位于固定板(3)前侧的移动管(9),移动管(9)上滑动配合有横向的压板(19),压板(19)的右端穿入出皮口(22)内压置于触板的下方,压板(19)的右端的底面转动安装有上压板,所述移动管(9)的右侧固定有横向的固定杆(14),固定杆(14)的右端固定有弧形的且倾斜设置的去皮刀(15),所述压板(19)的左端带有限位销(20),固定板(3)的前侧设有与限位销(20)匹配的Z形限位槽(21),限位销(20)滑动配合于Z形限位槽(21)内,所述透明处理箱(4)的底部转动安装有位于上压板下方的转动管(23),转动管(23)的下端固定套装有齿圈(24),齿圈(24)传动连接有固定于透明处理箱(4)底部的第二电机(25)。
2.根据权利要求1所述的一种水果加工用快速去芯设备,其特征在于,所述推料组件包括推料杆(16),固定杆(14)的右端沿长度方向设有与推料杆(16)大小相适应的安装孔,推料杆(16)滑动配合于安装孔内,所述推料杆(16)位于安装孔内的一端与固定杆(14)之间固定有第一弹簧(17),推料杆(16)的另一端穿出安装孔并固定有推块(18),所述推料杆(16)伸入安装孔内的一端固定有限位圈,限位圈滑动配合于安装孔内。
3.根据权利要求2所述的一种水果加工用快速去芯设备,其特征在于,所述取芯组件包括滑动配合于左支撑杆(1)上的横向的导向杆(12),导向杆(12)上滑动配合有滑环(11),滑环(11)的顶部固定有竖向的升降杆(10),升降杆(10)滑动配合于移动管(9)的内侧,所述移动管(9)的左端与导向杆(12)的左端均固定有固定块,两个固定块之间铰接有倾斜设置的推杆(13),所述导向杆(12)右端的顶部固定有竖向的取芯管(26),取芯管(26)活动插接于转动管(23)内,所述导向杆(12)的右端活动贯穿有退芯杆(27),退芯杆(27)的上端活动插接于取芯管(26)内,退芯杆(27)的下端固定有连接块(29),连接块(29)与导向杆(12)之间固定有套装于退芯杆(27)上的第二弹簧(28)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种水果加工用快速去芯设备,其特征在于,所述第二电机(25)的输出端固定有主动齿轮,主动齿轮与齿圈(24)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种水果加工用快速去芯设备,其特征在于,所述进料筒(5)的下端内侧设有圆形的安装槽,升降筒(6)的上端外侧固定套装有滑动配合于安装槽内的限位圈。
6.根据权利要求4所述的一种水果加工用快速去芯设备,其特征在于,所述压板(19)上设有与移动管(9)大小匹配的纵向的滑槽,且移动管(9)滑动配合于滑槽内。
7.根据权利要求3所述的一种水果加工用快速去芯设备,其特征在于,所述升降杆(10)的上端固定有限位块,限位块滑动配合于移动管(9)的内侧,且移动管(9)的上端设有与螺纹杆(8)匹配的螺纹孔。
8.根据权利要求3所述的一种水果加工用快速去芯设备,其特征在于,所述连接块(29)的下方设有位于底座上的废料收集箱,且退芯杆(27)的长度大于取芯管(26)的长度。
9.根据权利要求4所述的一种水果加工用快速去芯设备,其特征在于,所述透明处理箱(4)的底部设有与转动管(23)匹配的通孔,且转动管(23)转动安装于通孔内,转动管(23)的上端与透明处理箱(4)的底部内壁相平齐。
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