CN218444464U - 一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轮蜗杆减速机平稳度检测技术领域，且公开了一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器，包括检测台，所述检测台的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机接线端的电线连接有平稳度检测器，所述伺服电机的输出轴连接有传动机构，所述伺服电机通过传动机构连接有蜗轮蜗杆减速机的输入轴，通过蜗轮蜗杆减速机存在加工偏差和装配偏差导致运转不平稳，则伺服电机驱动蜗轮蜗轮蜗杆减速机的摩擦力会变大，电流传感器将检测电线中的电流信息传递到传递到电流显示器的芯片中，芯片进行判断电流值的大小，然后芯片通过显示屏显示出来结果，从而达到检测出蜗轮蜗杆减速机在装配时是否出现误差。

Description

一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器

技术领域

本申请涉及轮蜗杆减速机平稳度检测技术领域，尤其是涉及一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器。

背景技术

目前轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数,减速机的应用范围相当广泛，从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，如在云台驱动中，一般是采用伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机减速后驱动云台转动，但是在蜗轮蜗杆减速机装配完成后，由于加工偏差与装配偏差的存在，会影响组件的一致性，导致蜗轮蜗杆减速机运转不平稳，因此影响设备(如云台)转动精度和使用寿命，现有的检测设备无法对蜗轮蜗杆减速机的装配性能进行检测。

实用新型内容

为了解决上述提出的问题，本申请提供一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器。

本申请提供的一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器采用如下的技术方案：

一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器，包括检测台，所述检测台的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机接线端的电线连接有平稳度检测器，所述伺服电机的输出轴连接有传动机构，所述伺服电机通过传动机构连接有蜗轮蜗杆减速机的输入轴，所述蜗轮蜗杆减速机放置在固定台的顶部，所述固定台的外表面滑动连连接有滑座，所述固定台的内部螺纹连接有固定销，且固定销的外表面与滑座的内部螺纹连接，所述滑座的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔等间距排列在滑座的内部。

通过采用上述技术方案，将蜗轮蜗杆减速机放置在固定台的顶部，然后将蜗轮蜗杆减速机的输入端***传动机构上，然后启动伺服电机，伺服电机通过传动机构带动蜗轮蜗杆减速机转动，然后通过平稳度检测器检测伺服电机的电流变化，检测出蜗轮蜗杆减速机在装配时是否出现误差，当检测完成后，拉动固定台带动蜗轮蜗杆减速机脱离传动机构的内部，滑入滑座的内部，然后推动滑座向左滑动到滑轨的最右端，使检测完成的蜗轮蜗杆减速机脱离与传动机构的对齐，另一个未检测的蜗轮蜗杆减速机与传动机构的对齐，然后推动固定台带动蜗轮蜗杆减速机的输入端***传动机构进行检测，然后取出检测完成的蜗轮蜗杆减速机，更换上新的蜗轮蜗杆减速机，从而达到增加检测的效率。

优选的，所述传动机构包括第一转轮，所述第一转轮的内部与伺服电机的输出轴外表面固定连接，所述第一转轮的外表面转动连接有传送带，所述传送带的另一端转动连接有第二转轮，所述第二转轮的背面固定连接有转杆，所述转杆的外表面转动连接支撑板，且支撑板底部与检测台的顶部固定连接，所述第二转轮的内部插接有蜗轮蜗杆减速机的输出轴，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴上固定安装有定位块，且第二转轮的内部开设有与定位块相匹配的通槽，提供定位块穿插的空间。

通过采用上述技术方案，伺服电机转动带动第一转轮转动，第一转轮转动带动传送带转动，传送带转动带动第二转轮转动，第二转轮转动带动蜗轮蜗杆减速机运行。

优选的，所述平稳度检测器包括电流传感器，所述伺服电机的接线端子上连接有电线，用与为伺服电机提供电力，且电线穿过电流传感器的内部，且电流传感器通过螺栓固定安装在检测台的顶部，所述电流传感器通过电线连接有电流显示器，且电流显示器与检测台固定连接，所述电流显示器的内部安装芯片、显示屏、控制面板。

通过采用上述技术方案，伺服电机通过传动机构带动蜗轮蜗杆减速机转动，当蜗轮蜗杆减速机加工偏差和装配偏差导致运转不平稳，则伺服电机驱动蜗轮蜗轮蜗杆减速机的摩擦力会变大，使伺服电机的负载变大，导致伺服电机的电流变大，通过电流传感器检测电线中的电流信息传递到传递到电流显示器的芯片中，芯片通过内部设置有对比值与传递过来的电流值进行对比，传递过来的电流值大于对比值后，然后芯片通过显示屏显示出来结果，从而达到检测出蜗轮蜗杆减速机在装配时是否出现误差。

优选的，所述固定台的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺旋传动连接有夹板，且夹板在固定台的表面滑动，所述蜗轮蜗杆减速机的左侧设置有定位板，且定位板的底部与固定台的顶部固定连接，所述定位板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面固定连接有压板。

通过采用上述技术方案，将蜗轮蜗杆减速机的一侧与定位板相接触，然后转动丝杆带动夹板向内侧运动夹住蜗轮蜗杆减速机，然后转动螺纹杆带动压板向下运动夹住蜗轮蜗杆减速机，完成对蜗轮蜗杆减速机固定的目的。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.通过伺服电机、传动机构、电流传感器、电流显示器配合使用，当蜗轮蜗杆减速机存在加工偏差和装配偏差时，导致运转不平稳，则伺服电机驱动蜗轮蜗轮蜗杆减速机的摩擦力会变大，电流传感器将检测电线中的电流信息传递到传递到电流显示器的芯片中，芯片进行判断电流值的大小，然后芯片通过显示屏显示出来结果，从而达到检测出蜗轮蜗杆减速机在装配时是否出现误差；

2.通过滑座、滑轨配合使用，拉动固定台带动蜗轮蜗杆减速机脱离传动机构的内部，滑入滑座的内部，然后推动滑座向左滑动到滑轨的最右端，使检测完成的蜗轮蜗杆减速机脱离与传动机构的对齐，另一个未检测的蜗轮蜗杆减速机与传动机构的对齐，然后推动固定台带动蜗轮蜗杆减速机的输入端***传动机构进行检测，然后取出检测完成的蜗轮蜗杆减速机，更换上新的蜗轮蜗杆减速机，从而达到增加检测的效率。

附图说明

图1是申请实施例的俯视结构示意图。

图2是申请实施例的滑座立体结构示意图。

图3是申请实施例的电流显示器结构示意图。

附图标记说明：1、检测台；2、伺服电机；3、电流传感器；4、电流显示器；5、第一转轮；6、传送带；7、第二转轮；8、转杆；9、定位块；10、蜗轮蜗杆减速机；11、固定台；12、丝杆；13、夹板；14、定位板；15、螺纹杆；16、压板；17、固定销；18、滑座；19、滑轨；20、螺纹孔。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器。参照图1，一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器，包括检测台1，在检测台1的内部开设有滑轨19，滑轨19的内部滑动连接有滑座18，且滑座18的长度为滑轨19长度的三分之二，在滑座18的顶部开设有两个滑槽，且两侧滑槽呈对称排列，滑槽的内部滑动连接有固定台11，固定台11通过固定销17与滑座18螺纹连接，在滑槽的内部开设有与固定销17相匹配的螺纹孔20，用于提供固定销17在不同位置时***的空间；

如图1-2所示，在固定台11的内部均转动连接有丝杆12，在丝杆12的外表面螺纹连接有夹板13，在夹板13通过固定台11左侧顶部的定位板14夹住蜗轮蜗杆减速机10，在定位板14的内部螺纹连接有螺纹杆15，螺纹杆15的外表面固定连接有压板16，用于压住蜗轮蜗杆减速机10，防止蜗轮蜗杆减速机10出现晃动；

如图1-2所示，在蜗轮蜗杆减速机10的输入轴外表面固定连接有定位块9，且蜗轮蜗杆减速机10的输入轴带动定位块9***传动机构，传动机构包括第二转轮7，蜗轮蜗杆减速机10的输入轴带动定位块9***第二转轮7的内部，在第二转轮7的背面固定连接有转杆8，且转杆8在检测台1的支撑板中转动，第二转轮7的外表面转动连接有传送带6，在传送带6的另一端转动连接有第一转轮5，且第一转轮5固定安装在伺服电机2的输出端上，在电线连接有平稳度检测器；

如图1与3所示，平稳度检测器是由电流显示器4与电流传感器3组件，在电流传感器3的内部穿插过伺服电机2接线端的电线，电线用于对伺服电机2提供电力，电流传感器3与电流显示器4电信号连接，用来传递电流传感器3检测的电流的变化，电流传感器3通过螺栓与检测台1固定连接，电流显示器4的内部安装芯片、显示屏、控制面，芯片上设置对比程序，对比程序中设置有对比电流值，对比电动值是伺服电机2带动蜗轮蜗杆减速机10正常传动时，伺服电机2的供电流，且芯片、显示屏、控制面、电流传感器3均为现有技术，在市场均能才买到。

本申请实施例一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器的实施原理为：将蜗轮蜗杆减速机10放置在固定台11的顶部，然后将蜗轮蜗杆减速机10的输入端***传动机构上，然后启动伺服电机2，伺服电机2通过传动机构带动蜗轮蜗杆减速机10转动，当蜗轮蜗杆减速机10加工偏差和装配偏差导致运转不平稳，则伺服电机2驱动蜗轮蜗轮蜗杆减速机10的摩擦力会变大，使伺服电机2的负载变大，导致伺服电机2的电流变大，通过电流传感器3检测电线中的电流信息传递到传递到电流显示器4的芯片中，芯片通过内部设置有对比值与传递过来的电流值进行对比，传递过来的电流值大于对比值后，然后芯片通过显示屏显示出来结果，从而达到检测出蜗轮蜗杆减速机10在装配时是否出现误差；

再者，当检测完成后，拉动固定台11带动蜗轮蜗杆减速机10脱离传动机构的内部，滑入滑座18的内部，然后推动滑座18向左滑动到滑轨19的最右端，由于滑座18的长度为滑轨19长度的三分之二，使检测完成的蜗轮蜗杆减速机10脱离与传动机构的对齐，另一个未检测的蜗轮蜗杆减速机10与传动机构的对齐，然后推动固定台11带动蜗轮蜗杆减速机10的输入端***传动机构进行检测，然后取出检测完成的蜗轮蜗杆减速机10，更换上新的蜗轮蜗杆减速机10，从而达到增加检测的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的正面固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)接线端的电线连接有平稳度检测器，所述伺服电机(2)的输出轴安装传动机构，所述伺服电机(2)通过传动机构连接有蜗轮蜗杆减速机(10)，所述蜗轮蜗杆减速机(10)的背面安装有固定台(11)，所述固定台(11)的外表面滑动连接有滑座(18)，且滑座(18)的底部与检测台(1)的内部滑动连接，所述固定台(11)的内部螺纹连接有固定销(17)，且固定销(17)的外表面与滑座(18)的内部螺纹连接，所述滑座(18)的内部开设有螺纹孔(20)，且螺纹孔(20)等间距排列在滑座(18)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器，其特征在于：所述传动机构包括第一转轮(5)，所述第一转轮(5)的内部与伺服电机(2)的输出轴外表面固定连接，所述第一转轮(5)的外表面转动连接有传送带(6)，所述传送带(6)的另一端转动连接有第二转轮(7)，所述第二转轮(7)的背面固定连接有转杆(8)，且转杆(8)的外表面与检测台(1)的顶部转动连接，所述第二转轮(7)的内部插接有蜗轮蜗杆减速机(10)的输出轴，所述蜗轮蜗杆减速机(10)的输出轴上固定安装有定位块(9)，且定位块(9)的外表面与第二转轮(7)的内部插接。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器，其特征在于：所述固定台(11)的内部转动连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的外表面螺旋传动连接有夹板(13)，所述丝杆(12)远离夹板(13)的一端固定连接有定位板(14)，所述定位板(14)的内部螺纹连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外表面固定连接有压板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器，其特征在于：所述平稳度检测器包括电流传感器(3)，所述伺服电机(2)接线端的电线穿过电流传感器(3)的内部，所述电流传感器(3)电信号连接有电流显示器(4)，且电流显示器(4)与检测台(1)的顶部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳度检测器，其特征在于：所述第二转轮(7)的内部开设有与定位块(9)大小相匹配的通槽。

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