CN217033018U - 一种减速器综合性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速器综合性能检测装置，涉及减速器测试领域，包括工作台，工作台上端左侧对称的固定连接有导向滑轨，导向滑轨上右侧滑动连接有减速器基座，减速器基座上端安装有液压升降装置，液压升降装置上端通过液压柱固定安装有减速器安装台，减速器安装台上端中部安装有减速器定位治具，减速器安装台一侧安装有振动传感器，导向滑轨上左侧滑动连接有输出轴联动机构，工作台上端右侧固定安装有输入轴联动机构。本实用新型的优点在于：采用可调节位置的减速器安装座和减速器输出轴连接结构，可根据实际的非标减速的输出轴和输入轴位置关系进行调节，可适配多种非标减速器，有效的降低了非标减速器测试成本，具有良好的经济效益。

Description

一种减速器综合性能检测装置

技术领域

本实用新型涉及减速器测试领域，具体是涉及一种减速器综合性能检测装置。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，为保证减速器的传动稳定性，在进行减速器生产时需要对减速器进行性能测试，通常包括静态载荷测试、振动测试以及传动比测试。

现有的减速器性能检测装置通常对应大批量制造标准减速器设计，其测试传动结构通常不适配一些非标减速器，而对每一种非标减速器进行独立设计制造检测装置人力物力耗费巨大，会造成大量的资源浪费，为此我们设计一款可对应非标减速器的性能检测装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种减速器综合性能检测装置，本技术方案解决了上述的现有的减速器性能检测装置通常对应大批量制造标准减速器设计，其测试传动结构通常不适配一些非标减速器，而对每一种非标减速器进行独立设计制造检测装置人力物力耗费巨大，会造成大量的资源浪费的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种减速器综合性能检测装置，包括工作台，所述工作台上端左侧对称的固定连接有导向滑轨，所述导向滑轨上右侧滑动连接有减速器基座，所述减速器基座上端安装有液压升降装置，所述液压升降装置上端通过液压柱固定安装有减速器安装台，所述减速器安装台上端中部安装有减速器定位治具，所述减速器安装台一侧安装有振动传感器，所述导向滑轨上左侧滑动连接有输出轴联动机构，所述工作台上端右侧固定安装有输入轴联动机构。

优选的，所述输出轴联动机构包括滑动基座，所述滑动基座滑动连接于导向滑轨上端右侧，所述滑动基座上端安装有与导向滑轨相互垂直的调节滑轨，所述调节滑轨上滑动连接有输出支撑架。

优选的，所述输出支撑架右侧上端安装有向右延伸的输出联动轴，所述输出联动轴右端固定连接有输出轴连接套，所述输出轴连接套与输出联动轴连接位置处安装有输出扭矩传感器，所述输出联动轴左侧安装有输出转速传感器。

优选的，所述输出支撑架左端上侧安装有输出联动轴座，所述输出联动轴通过输出联动轴座与输出支撑架转动连接。

优选的，所述输入轴联动机构包括固定底座，所述固定底座上端固定连接有输入支撑座，所述输入支撑座前侧通过输入联动轴转动连接有输入轴连接套，所述输入轴连接套与输入联动轴连接位置处安装输入扭矩传感器。

优选的，所述输入支撑座上端贯穿开设有传动通孔，所述输入联动轴后端延伸至传动通孔内部，所述输入支撑座上端远离输入轴连接套的一侧固定安装有输入电机，所述输入电机输出端通过连轴器固定连接有连接法兰，所述连接法兰与输入联动轴固定连接，所述输入电机输出上安装有输入转速传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用采用可调节位置的减速器安装座和减速器输出轴连接结构，使用时，通过沿着导向滑轨滑动的减速器基座和滑动基座进行待检测的减速器的位置调节并进行减速器的输入轴和输出轴的测试联动连接，可适配多种尺寸的非标减速器，同时输出支撑架可在滑动基座进行前后滑动，便于根据不同输出轴位置进行调节，进一步提高性能检测装置的通用性，有效的降低了非标减速器测试成本，具有良好的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型的输入电机的组装示意图。

图中标号为：

1、工作台；2、导向滑轨；3、减速器基座；4、液压升降装置；5、液压柱； 6、减速器安装台；7、减速器定位治具；8、振动传感器；9、滑动基座；10、调节滑轨；11、输出支撑架；12、输出联动轴；13、输出轴连接套；14、输出扭矩传感器；15、输出转速传感器；16、固定底座；17、输入支撑座；18、输入扭矩传感器；19、输入轴连接套；20、输入电机；21、连轴器；22、连接法兰；23、输入转速传感器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-3所示，一种减速器综合性能检测装置，包括工作台1，工作台1 上端左侧对称的固定连接有导向滑轨2，导向滑轨2上右侧滑动连接有减速器基座3，减速器基座3上端安装有液压升降装置4，液压升降装置4上端通过液压柱5固定安装有减速器安装台6，液压升降装置4可进行减速器高度调节，是减速器输出轴和输入轴调节至输出轴联动机构和输入轴联动机构高度处，减速器安装台6上端中部安装有减速器定位治具7，减速器安装台6一侧安装有振动传感器8，导向滑轨2上左侧滑动连接有输出轴联动机构，工作台1上端右侧固定安装有输入轴联动机构，通过沿着导向滑轨2滑动的减速器基座3和输出轴联动机构进行待检测的减速器的位置调节并进行减速器的输入轴和输出轴的测试联动连接，可适配多种尺寸的非标减速器。

输出轴联动机构包括滑动基座9，滑动基座9滑动连接于导向滑轨2上端右侧，滑动基座9上端安装有与导向滑轨2相互垂直的调节滑轨10，调节滑轨10 上滑动连接有输出支撑架11，输出支撑架11右侧上端安装有向右延伸的输出联动轴12，输出联动轴12右端固定连接有输出轴连接套13，输出轴连接套13与输出联动轴12连接位置处安装有输出扭矩传感器14，输出联动轴12左侧安装有输出转速传感器15，输出支撑架11左端上侧安装有输出联动轴座1201，输出联动轴12通过输出联动轴座1201与输出支撑架11转动连接，检测时通过输出轴连接套13与减速器输出轴连接，进行减速器输出性能检测。

输入轴联动机构包括固定底座16，固定底座16上端固定连接有输入支撑座 17，输入支撑座17前侧通过输入联动轴转动连接有输入轴连接套19，输入轴连接套19与输入联动轴连接位置处安装输入扭矩传感器18，输入支撑座17上端贯穿开设有传动通孔1701，输入联动轴后端延伸至传动通孔1701内部，输入支撑座17上端远离输入轴连接套19的一侧固定安装有输入电机20，输入电机20 输出端通过连轴器21固定连接有连接法兰22，连接法兰22与输入联动轴固定连接，输入电机20输出上安装有输入转速传感器23，通过输入电机20向减速器输入轴进行驱动，并通过输入轴连接套19与输入轴连接，进行减速器输入性能检测。

本实用新型使用时：首先根据减速的尺寸进行减速器基座3和滑动基座9 的位置调节，之后将减速器设置于减速器定位治具上，移动减速器基座3使减速器输入轴连接于输入轴连接套19内，之后通过调节滑轨10调节输出支撑架11 的位置，使输出轴连接套13与减速器输出轴同轴，之后在移动滑动基座9使减速器输出轴连接于输出轴连接套13内，完成减速器的测试安装。

本实用新型在进行减速器的静态性能检测时：将减速器模式调整为静态，之后通过输入电机20向减速器输入轴输入扭矩并同步加大，并通过输入扭矩传感器18实时监测输入扭矩，并通过输出扭矩传感器14检测减速器输出轴的扭矩，当输出扭矩传感器14开始出现示数时，停止向减速器输入轴输入扭矩，此时输入扭矩传感器18的示数即为减速器的最大静载荷承受值。

本实用新型在进行减速器的动态性能检测时：将减速器模式调整为动态，之后由输入电机20带动减速器的输入轴进行转动，由减速器的输出轴带动输出联动轴12，并通过并通过输入扭矩传感器18实时监测输入扭矩，输出扭矩传感器 14检测减速器输出轴的扭矩，以进行减速器动态扭矩输入输出关系，并通过输出转速传感器15和输入转速传感器23进行减速器输出轴和输入轴之间的转速比，进而得到减速器的动态传动比数据。

综上所述，本实用新型的优点在于：采用可调节位置的减速器安装座和减速器输出轴连接结构，可根据实际的非标减速的输出轴和输入轴位置关系进行调节，可适配多种非标减速器，有效的降低了非标减速器测试成本，具有良好的经济效益。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种减速器综合性能检测装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上端左侧对称的固定连接有导向滑轨(2)，所述导向滑轨(2)上右侧滑动连接有减速器基座(3)，所述减速器基座(3)上端安装有液压升降装置(4)，所述液压升降装置(4)上端通过液压柱(5)固定安装有减速器安装台(6)，所述减速器安装台(6)上端中部安装有减速器定位治具(7)，所述减速器安装台(6)一侧安装有振动传感器(8)，所述导向滑轨(2)上左侧滑动连接有输出轴联动机构，所述工作台(1)上端右侧固定安装有输入轴联动机构。

2.根据权利要求1所述的一种减速器综合性能检测装置，其特征在于，所述输出轴联动机构包括滑动基座(9)，所述滑动基座(9)滑动连接于导向滑轨(2)上端右侧，所述滑动基座(9)上端安装有与导向滑轨(2)相互垂直的调节滑轨(10)，所述调节滑轨(10)上滑动连接有输出支撑架(11)。

3.根据权利要求2所述的一种减速器综合性能检测装置，其特征在于，所述输出支撑架(11)右侧上端安装有向右延伸的输出联动轴(12)，所述输出联动轴(12)右端固定连接有输出轴连接套(13)，所述输出轴连接套(13)与输出联动轴(12)连接位置处安装有输出扭矩传感器(14)，所述输出联动轴(12)左侧安装有输出转速传感器(15)。

4.根据权利要求3所述的一种减速器综合性能检测装置，其特征在于，所述输出支撑架(11)左端上侧安装有输出联动轴座(1201)，所述输出联动轴(12)通过输出联动轴座(1201)与输出支撑架(11)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种减速器综合性能检测装置，其特征在于，所述输入轴联动机构包括固定底座(16)，所述固定底座(16)上端固定连接有输入支撑座(17)，所述输入支撑座(17)前侧通过输入联动轴转动连接有输入轴连接套(19)，所述输入轴连接套(19)与输入联动轴连接位置处安装输入扭矩传感器(18)。

6.根据权利要求5所述的一种减速器综合性能检测装置，其特征在于，所述输入支撑座(17)上端贯穿开设有传动通孔(1701)，所述输入联动轴后端延伸至传动通孔(1701)内部，所述输入支撑座(17)上端远离输入轴连接套(19)的一侧固定安装有输入电机(20)，所述输入电机(20)输出端通过连轴器(21)固定连接有连接法兰(22)，所述连接法兰(22)与输入联动轴固定连接，所述输入电机(20)输出上安装有输入转速传感器(23)。

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