CN218560019U - 一种板体输送设备和板体检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种板体输送设备和板体输送设备。板体输送设备用于沿输送方向输送待测板体，板体输送设备包括机架、多组传输辊组以及顶紧结构，机架包括在垂直于输送方向上间隔设置的两个固定件；多组传输辊组每组传输辊组包括传动轮和与传动轮连接的传输辊，传输辊桥接在两个固定件之间，传动轮位于固定件背离传输辊的一侧，多组传输辊组的传动轮位于固定件的同一侧，且在输送方向上间隔设置，同一侧的多个传动轮通过传输带传动连接；顶紧结构位于固定件具有传动轮的同一侧，顶紧结构用于抵持传输带，以增加传输带与传动轮的接触面积。由此，利用顶紧结构抵持传输带，以增加传输带与传动轮的接触面积，从而增强输送设备输送待测板体时的稳定性。

Description

一种板体输送设备和板体检测设备

技术领域

本申请涉及检测设备领域，特别是涉及一种板体输送设备和板体检测设备。

背景技术

随着电子产业的兴起，PCB板作为电子产业的元器件有着十分重要的作用，其品质好坏直接影响着电子产品的质量。传统的PCB板靠人工检测，费时费力，同时检测的效果也不佳，常会出现漏检和误检的情况。随着技术的进步光学检测设备出现，可依靠光学知识来检测PCB板的质量。

自动光学检测设备是近年来相当具有市场潜力的检测设备，其基本工作原理主要是通过图像传感器获得被检测物的图形图像信息，接着通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断。由此可知，自动光学检测不但减少了人工目视检查的错误率，还大幅节省时间及人工成本，此外，自动光学检测设备还具有较高的稳定度以及操作弹性等优点。

自动光学检测设备通常会使用运输设备运输板体，以实现板体检测的自动化，运输设备通常是通过皮带和驱动电机实现输送设备对板体的运输，然而当皮带同时作用在多个部件时，每个部件与皮带接触的部位较少，导致传输效果较差。

实用新型内容

本申请的主要目的是提供一种板体输送设备和板体检测设备，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种板体输送设备，板体输送设备用于沿输送方向输送待测板体，板体输送设备包括：机架、多组传输辊组以及顶紧结构，机架包括在垂直于所述输送方向上间隔设置的两个固定件；多组传输辊组每组所述传输辊组包括传动轮和与所述传动轮连接的传输辊，所述传输辊桥接在两个所述固定件之间，所述传动轮位于所述固定件背离所述传输辊的一侧，多组所述传输辊组的所述传动轮位于所述固定件的同一侧，且在所述输送方向上间隔设置，同一侧的多个所述传动轮通过传输带传动连接；顶紧结构位于所述固定件具有所述传动轮的同一侧，所述顶紧结构用于抵持所述传输带，以增加所述传输带与所述传动轮的接触面积。

在一实施例中，所述顶紧结构位于两个传动轮之间，所述顶紧结构与所述传输带抵接的第一支点位于所述两个传动轮与所述传输带的两个第二支点的连线和所述两个传动轮的两个中心点之间的连线之间。

在一实施例中，所述板体输送设备还包括驱动件，所述驱动件与任意一个所述传动轮连接，所述驱动件用于驱动与其连接的所述传动轮转动，以通过所述传输带带动其他所述传动轮转动。

在一实施例中，所述顶紧结构能够在所述传输带传动的过程中，利用所述传输带施加给所述顶紧结构的摩擦力的作用下转动。

在一实施例中，所述顶紧结构包括转轴和与套设在所述转轴外侧的压轮，所述转轴连接所述固定件，所述压轮能够相对于所述转轴转动。

在一实施例中，所述转轴包括相互连接的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段的径向尺寸大于所述第二轴段的径向尺寸，所述第一轴段连接所述固定件，所述压轮套设于所述第二轴段的外侧且抵接在所述第一轴段与所述第二轴段的连接处，所述顶紧结构还包括限位环，所述限位环套设于所述第二轴段的外侧，且抵接在所述压轮背离所述第一轴段的一侧，以通过所述限位环对所述压轮进行轴向限位。

在一实施例中，所述顶紧结构还包括连接部件，所述转轴通过所述连接部件连接所述固定件。

在一实施例中，所述顶紧结构的数目为多个，多个所述顶紧结构在所述输送方向上间隔设置，在所述输送方向上间距大于预设阈值的两个所述传动轮之间分别设有至少一个所述顶紧结构。

在一实施例中，所述板体输送设备还包括张紧轮，所述张紧轮位于所述固定件具有所述传动轮的同一侧，所述张紧轮设置于所述传输带所围成的区域内，且用于调节所述传输带的松紧程度。

在一实施例中，所述两个固定件分别开设有在所述输送方向上间隔设置的多个避让孔，所述两个固定件上的所述避让孔在所述传输辊的轴向方向上一一对应设置，每组所述传输辊的两端分别穿设于两个对应的所述避让孔内，以使所述传输辊桥接在所述两个固定件上。

为解决上述问题，本申请提供了一种板体输送设备，所述板体检测设备包括图像采集设备和上述的板体输送设备，所述板体输送设备用于将待测板体输送至检测位，以便于所述图像采集设备对所述待测板体进行图像采集。

与现有技术相比，本申请的板体输送设备用于沿输送方向输送待测板体，板体输送设备包括机架、多组传输辊组以及顶紧结构，机架包括在垂直于输送方向上间隔设置的两个固定件；多组传输辊组每组传输辊组包括传动轮和与传动轮连接的传输辊，传输辊桥接在两个固定件之间，传动轮位于固定件背离传输辊的一侧，多组传输辊组的传动轮位于固定件的同一侧，且在输送方向上间隔设置，同一侧的多个传动轮通过传输带传动连接；顶紧结构位于固定件具有传动轮的同一侧，顶紧结构用于抵持传输带，以增加传输带与传动轮的接触面积。通过上述实施方式，利用顶紧结构抵持传输带，以增加传输带与传动轮的接触面积，从而能够增强输送设备输送待测板体时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的板体输送设备的一实施例结构示意图；

图2是本申请提供的板体输送设备的一实施例结构的正视图；

图3是图2中虚线区域A的一实施例的放大示意图；

图4是本申请提供的顶紧结构的一实施例的***示意图。

附图标号：板体输送设备10；固定件100；传输辊组200；传动轮210；传输辊220；顶紧结构300；压轮310；转轴320；第一轴段321；第二轴段322；限位环330；连接部件340；传输带400；第一支点510；第二支点520；张紧轮600；输送方向x。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供了一种板体检测设备，板体检测设备包括图像采集设备和板体输送设备，板体输送设备用于将待测板体输送至检测位，以便于图像采集设备对待测板体进行图像采集。

待测板体可包括印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)、柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)等等需要利用板体检测设备进行光学检测的板类器件。检测位可为输送机构上的一个区域范围，图像采集设备能够对该区域范围内的待测板体进行图像采集。具体地，图像采集设备位于待测板体背离板体输送设备的上侧，且图像采集设备与待测板体间隔设置，图像采集设备用于采集待测板体的图像信息，接着通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断，最终得到待测板体的检测结果。

参见图1和图2，图1是本申请提供的板体输送设备的一实施例结构示意图，图2是本申请提供的板体输送设备的一实施例结构的正视图。

板体输送设备10包括机架、多组传输辊组200以及顶紧结构300。

机架包括在垂直于输送方向x上间隔设置的两个固定件100。两个固定件100可同时沿输送方向x延伸，两个固定件100可呈板状，且两个固定件100可同时连接在板体检测设备的机架上。

每组传输辊组200包括传动轮210和与传动轮210连接的传输辊220，传输辊220桥接在两个固定件100之间，传动轮210位于固定件100背离传输辊220的一侧，多组传输辊组200的传动轮210位于固定件100的同一侧，且在输送方向x上间隔设置，同一侧的多个传动轮210通过传输带400传动连接。多个传输辊220沿输送方向x间隔设置，以利用多个传输辊220共同构成输送平面，待测板体可位于输送平面上，每个传输辊220可绕自身的轴线进行转动，以输送位于输送平面上的待测板体。每个传动轮210均能够在与其连接的传动轮210的带动下绕自身轴线转动，多组传输辊组200的传动轮210位于固定件100的同一侧，即可通过一个传输带400同时与多个传动轮210传动连接，使得多个传动轮210在传输带400的作用下同步转动，进而使得每个传输辊220同步转动，以便于将待测板体沿输送方向x传输。其中，传动轮210可以为齿轮，传输带400可以为皮带，传输带400与传动轮210啮合实现传动连接。

板体输送设备10还包括驱动件(图未示)，驱动件与任意一个传动轮210连接，驱动件用于驱动与其连接的传动轮210转动，以通过传输带400带动其他传动轮210转动。驱动件可包括驱动电机和两个驱动轮，一个驱动轮与驱动电机的输出端连接，另一个驱动轮与任意一个传动轮210连接，两个驱动件之间可通过皮带连接，驱动电机驱动与其连接的驱动轮转动，并利用皮带使另一个驱动轮转动，进而带动与驱动轮连接的传动轮210转动。在本实施例中，可通过一个驱动电机即可实现多个传动轮210同步转动，能够减少传输待测板体时的消耗，且能使多个传输辊220同步转动。

两个固定件100分别开设有在输送方向x上间隔设置的多个避让孔(图未示)，两个固定件100上的避让孔在传输辊220的轴向方向上一一对应设置，每组传输辊220的两端分别穿设于两个对应的避让孔内，以使传输辊220桥接在两个固定件100上。避让孔为通孔，传输辊220可包括主辊部和搭接部，主辊部用于构成输送平面，搭接部位于主辊部的两侧，搭接部可分别穿设于两个固定件100对应的两个避让孔内，传动轮210与一侧的搭接部固定连接，以使多组传输辊组200的传动轮210位于固定件100的同一侧。

顶紧结构300位于固定件100具有传动轮210的同一侧，顶紧结构300用于抵持传输带400，以增加传输带400与传动轮210的接触面积。传输带400可围成环形区域，传动轮210可位于传输带400所围成的环形区域内，顶紧结构300可位于传输带400所围成的环形区域外，顶紧结构300抵接传输带400，以使传输带400所围成的环形区域向内凹陷，进而增加传输带400与传动轮210的接触面积，从而能够增强输送设备输送待测板体时的稳定性。

具体地，参见图1-图3，图3是图2中虚线区域A的一实施例的放大示意图。

顶紧结构300位于两个传动轮210之间，顶紧结构300与传输带400抵接的第一支点510位于两个传动轮210与传输带400的两个第二支点520的连线O1和两个传动轮210的两个中心点之间的连线O2之间。顶紧结构300与传输带400抵接，以在与传输带400抵接的部位定义为第一支点510，同时传输带400在于传动轮210传动连接时，会与传动轮210接触，其与每个传动轮210接触的点定义为第二支点520，且当两个传动轮210的尺寸相同时，两个第二支点520的连线O1与两个传动轮210的中心点之间的连线O2应当处于平行状态，此时为了能够增强输送设备输送待测板体时的稳定性，只需要传动轮210的第一支点510位于两个第二支点520的连线O1与两个传动轮210的中心点之间的连线O2之间即可。当然在其他实施例中，第二支点520还可以位于两个传动轮210的中心点之间的连线O2远离两个第二支点520的连线O1之间一侧，以进一步增加传输带400与传动轮210的接触面积。

顶紧结构300能够在传输带400传动的过程中，利用传输带400施加给顶紧结构300的摩擦力的作用下转动。也即通过让传动轮210转动，以在抵接传输带400的同时，能够进而减少顶紧结构300对传输带400的磨损。

参见图1-图4，图4是本申请提供的顶紧结构300的一实施例的***示意图。顶紧结构300包括转轴320和与套设在转轴320外侧的压轮310，转轴320连接固定件100，压轮310能够相对于转轴320转动。顶紧结构300与皮带接触的部分为压轮310，通过压轮310实现传输带400与顶紧结构300之间的线面接触，从而能够在传输带400传动的过程中进一步减少顶紧结构300对传输带400的磨损。

其中，转轴320包括相互连接的第一轴段321和第二轴段322，第一轴段321的径向尺寸大于第二轴段322的径向尺寸，第一轴段321连接固定件100，压轮310套设于第二轴段322的外侧且抵接在第一轴段321与第二轴段322的连接处，顶紧结构300还包括限位环330，限位环330套设于第二轴段322的外侧，且抵接在压轮310背离第一轴段321的一侧，以通过限位环330对压轮310进行轴向限位。由于第一轴段321的径向尺寸大于第二轴段322的径向尺寸，以第一轴段321和第二轴段322之间形成凸台，当压轮310套设于第二轴段322的外侧时，即可将压轮310抵接在第一轴段321与第二轴段322的凸台处，以通过凸台从一侧表面对压轮310进行轴向限位。限位环330套设于第二轴段322的外侧，限位环330的径向尺寸可大于第二轴段322的径向尺寸，以当利用限位环330抵接在压轮310背离第一轴段321的一侧时，能够利用限位环330从另一侧表面对压轮310进行轴向限位，从而将压轮310固定在转轴320上。

顶紧结构300还包括连接部件340，转轴320通过连接部件340连接固定件100。连接部件340与第一轴段321连接，连接部件340的表面积可大于第一轴段321的表面积，以使顶紧结构300利用连接部件340连接固定件100时，能够增加顶紧结构300与固定件100连接的稳定性。

参见图1和图2，顶紧结构300的数目为多个，多个顶紧结构300在输送方向x上间隔设置，在输送方向x上间距大于预设阈值的两个传动轮210之间分别设有至少一个顶紧结构300。当在输送方向x上间距大于预设阈值的两个传动轮210时，可能会由于两个传动轮210之间较大的间距，以及传动轮210与皮带接触面积较少的情况，导致皮带与传动轮210之间的传输传动不稳定，并且当两个传动轮210在输送方向x上间距大于预设阈值时，两者之间具有足够的间隙安装顶紧结构300，以利用顶紧结构300增加传输带400与传动轮210的接触面积，增强输送设备输送待测板体时的稳定性。

板体输送设备10还包括张紧轮600，张紧轮600位于固定件100具有传动轮210的同一侧，张紧轮600设置于传输带400所围成的区域内，且用于调节传输带400的松紧程度。张紧轮600可以是齿轮，张紧轮600位于传输带400所围成的区域内，如图1和图2所示，多个传动轮210的尺寸相同，多个传动轮210的中心位于同一条直线上，传输带400同时与多个传动轮210连接，张紧轮600的中心位于多个传动轮210的中心的下方，通过张紧轮600抵接传输带400的另一边，以避免传输带400远离传动轮210的一边与传动轮210接触，同时还能够通过张紧轮600拉直传输带400，以提高传输带400带动传动轮210转动的效率。通过上述实施方式，本申请中可利用顶紧结构300抵持传输带400，以增加传输带400与传动轮210的接触面积，从而能够增强输送设备输送待测板体时的稳定性。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种板体输送设备，其特征在于，用于沿输送方向输送待测板体，所述板体输送设备包括：

机架，包括在垂直于所述输送方向上间隔设置的两个固定件；

多组传输辊组，每组所述传输辊组包括传动轮和与所述传动轮连接的传输辊，所述传输辊桥接在两个所述固定件之间，所述传动轮位于所述固定件背离所述传输辊的一侧，多组所述传输辊组的所述传动轮位于所述固定件的同一侧，且在所述输送方向上间隔设置，同一侧的多个所述传动轮通过传输带传动连接；

顶紧结构，位于所述固定件具有所述传动轮的同一侧，所述顶紧结构用于抵持所述传输带，以增加所述传输带与所述传动轮的接触面积。

2.根据权利要求1所述的板体输送设备，其特征在于，所述顶紧结构位于两个传动轮之间，所述顶紧结构与所述传输带抵接的第一支点位于所述两个传动轮与所述传输带的两个第二支点的连线和所述两个传动轮的两个中心点之间的连线之间。

3.根据权利要求2所述的板体输送设备，其特征在于，所述板体输送设备还包括驱动件，所述驱动件与任意一个所述传动轮连接，所述驱动件用于驱动与其连接的所述传动轮转动，以通过所述传输带带动其他所述传动轮转动。

4.根据权利要求3所述的板体输送设备，其特征在于，所述顶紧结构能够在所述传输带传动的过程中，利用所述传输带施加给所述顶紧结构的摩擦力的作用下转动。

5.根据权利要求4所述的板体输送设备，其特征在于，所述顶紧结构包括转轴和与套设在所述转轴外侧的压轮，所述转轴连接所述固定件，所述压轮能够相对于所述转轴转动。

6.根据权利要求5所述的板体输送设备，其特征在于，所述转轴包括相互连接的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段的径向尺寸大于所述第二轴段的径向尺寸，所述第一轴段连接所述固定件，所述压轮套设于所述第二轴段的外侧且抵接在所述第一轴段与所述第二轴段的连接处，所述顶紧结构还包括限位环，所述限位环套设于所述第二轴段的外侧，且抵接在所述压轮背离所述第一轴段的一侧，以通过所述限位环对所述压轮进行轴向限位。

7.根据权利要求5所述的板体输送设备，其特征在于，所述顶紧结构还包括连接部件，所述转轴通过所述连接部件连接所述固定件。

8.根据权利要求2所述的板体输送设备，其特征在于，所述顶紧结构的数目为多个，多个所述顶紧结构在所述输送方向上间隔设置，在所述输送方向上间距大于预设阈值的两个所述传动轮之间分别设有至少一个所述顶紧结构。

9.根据权利要求2所述的板体输送设备，其特征在于，所述板体输送设备还包括张紧轮，所述张紧轮位于所述固定件具有所述传动轮的同一侧，所述张紧轮设置于所述传输带所围成的区域内，且用于调节所述传输带的松紧程度。

10.根据权利要求1所述的板体输送设备，其特征在于，所述两个固定件分别开设有在所述输送方向上间隔设置的多个避让孔，所述两个固定件上的所述避让孔在所述传输辊的轴向方向上一一对应设置，每组所述传输辊的两端分别穿设于两个对应的所述避让孔内，以使所述传输辊桥接在所述两个固定件上。

11.一种板体检测设备，其特征在于，所述板体检测设备包括图像采集设备和如权利要求1-10任意一项所述的板体输送设备，所述板体输送设备用于将待测板体输送至检测位，以便于所述图像采集设备对所述待测板体进行图像采集。

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