CN217707712U - 硬板插框机的上料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种硬板插框机的上料传送装置，包括传送架、安装于传送架上的物料传送机构、位于传送架下方的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的第一升降板；所述第一升降板上还安装有夹紧驱动机构，且夹紧驱动机构还连接有两夹紧定位组件；所述第一升降机构用于驱动第一升降板带动两夹紧定位组件穿过物料传送机构做升降运动。本实用新型设有夹紧驱动机构及两夹紧定位组件，可在物料传送机构传送产品时，对其进行夹紧定位，以便于外部的移载机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性。

Description

硬板插框机的上料传送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种硬板插框机的上料传送装置。

背景技术

在自动化生产技术领域中，水洗线后的PCB基板(大板)从产线流出后，需要将其放置于对应的料框内，而为保证料框存料的容量及减小占用空间，经常需要将水平放置的PCB板旋转成竖直状态后，再***至料框内，常规的做法是采用人工手动的方式，耗时耗力、人工成本高，且效率极低，因此，能实现自动化上料、旋转、插框，下料的硬板插框机应运而生，而目前硬板插框机中的上料传送装置大多设计复杂，不能实现对产品的自动化定位，使用不便，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种硬板插框机的上料传送装置，该装置设有夹紧驱动机构及两夹紧定位组件，通过三者的相互配合，可在物料传送机构传送产品时，对其进行夹紧定位，以便于外部的移载机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种硬板插框机的上料传送装置，包括传送架、安装于传送架上的物料传送机构、位于传送架下方的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的第一升降板；所述第一升降板上还安装有夹紧驱动机构，且夹紧驱动机构还连接有两夹紧定位组件；所述第一升降机构用于驱动第一升降板带动两夹紧定位组件穿过物料传送机构做升降运动，夹紧驱动机构用于驱动两夹紧定位组件相互靠近或远离，以对物料传送机构上的产品进行夹紧定位。

进一步地，所述物料传送机构包括安装于传送架上的若干转轴、安装于转轴上的若干传送滚轮，以及用于驱动若干转轴转动的传送驱动机构。

进一步地，每一转轴的一端从传送架的一侧穿出布置，且每一转轴的该端还均安装一动力传动轮；所述传送驱动机构包括缠绕于若干动力传动轮上的第一同步带组件，以及与第一同步带组件连接的传送电机。

进一步地，所述夹紧驱动机构包括安装于第一升降板底部的夹紧旋转电机，以及与夹紧旋转电机连接的第二同步带组件；两所述夹紧定位组件分别布置于第一升降板的底部一侧，且每一夹紧定位组件对应与第二同步带组件的一边连接，夹紧旋转电机用于经第二同步带组件驱动两夹紧定位组件相互靠近或远离。

进一步地，所述第一升降板的底部两侧还均开设有若干滑孔，且每一滑孔对应布置于一相邻的两转轴之间的下方；所述夹紧定位组件包括与第一升降板底部滑动连接的定位推板，定位推板上还安装有若干定位杆，且每一定位杆对应从一滑孔穿出并向外延伸布置。

进一步地，所述第一升降板的顶部还安装有若干导向安装板，且每一导向安装板对应靠近一滑孔布置；每一导向安装板上还安装有若干导向滚轮。

进一步地，所述第一升降机构包括布置于第一升降板下方的升降安装架，以及安装于升降安装架并与第一升降板连接的若干第一升降气缸。

进一步地，所述传送架的一端还安装有物料阻挡机构。

进一步地，所述物料阻挡机构包括阻挡气缸，以及与阻挡气缸连接的阻挡升降板。

进一步地，所述传送架的顶部两侧还各安装一导向压板。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置设有夹紧驱动机构及两夹紧定位组件，通过三者的相互配合，可在物料传送机构传送产品时，对其进行夹紧定位，以便于外部的移载机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1省却导向压板的立体图；

图3为图1另一视角的立体图；

其中，附图标识说明：

1—传送架； 2—物料传送机构；

3—第一升降机构； 4—第一升降板；

5—夹紧驱动机构； 6—夹紧定位组件；

7—导向安装板； 8—物料阻挡机构；

9—导向压板； 21—转轴；

22—传送滚轮； 23—动力传动轮；

24—第一同步带组件； 51—夹紧旋转电机；

52—第二同步带组件； 61—滑孔；

62—定位推板； 63—定位杆；

71—导向滚轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种硬板插框机的上料传送装置，包括传送架1、安装于传送架1上的物料传送机构2、位于传送架1下方的第一升降机构3，以及与第一升降机构3连接的第一升降板4；所述第一升降板4上还安装有夹紧驱动机构5，且夹紧驱动机构5还连接有两夹紧定位组件6；所述第一升降机构3用于驱动第一升降板4带动两夹紧定位组件6穿过物料传送机构2做升降运动，夹紧驱动机构5用于驱动两夹紧定位组件6相互靠近或远离，以对物料传送机构2上的产品进行夹紧定位。

其中，所述物料传送机构2包括安装于传送架1上的若干转轴21、安装于转轴21上的若干传送滚轮22，以及用于驱动若干转轴21转动的传送驱动机构；每一转轴21的一端从传送架1的一侧穿出布置，且每一转轴21的该端还均安装一动力传动轮23；所述传送驱动机构包括缠绕于若干动力传动轮23上的第一同步带组件24，以及与第一同步带组件24连接的传送电机；所述夹紧驱动机构5包括安装于第一升降板4底部的夹紧旋转电机51，以及与夹紧旋转电机51连接的第二同步带组件52；两所述夹紧定位组件6分别布置于第一升降板4的底部一侧，且每一夹紧定位组件6对应与第二同步带组件52的一边连接，夹紧旋转电机51用于经第二同步带组件52驱动两夹紧定位组件6相互靠近或远离。

所述第一升降板4的底部两侧还均开设有若干滑孔61，且每一滑孔61对应布置于一相邻的两转轴21之间的下方；所述夹紧定位组件6包括与第一升降板4底部滑动连接的定位推板62，定位推板62上还安装有若干定位杆63，且每一定位杆63对应从一滑孔61穿出并向外延伸布置；所述第一升降板4的顶部还安装有若干导向安装板7，且每一导向安装板7对应靠近一滑孔61布置；每一导向安装板7上还安装有若干导向滚轮71；所述第一升降机构3包括布置于第一升降板4下方的升降安装架，以及安装于升降安装架并与第一升降板4连接的若干第一升降气缸；所述传送架1的一端还安装有物料阻挡机构8；所述物料阻挡机构8包括阻挡气缸，以及与阻挡气缸连接的阻挡升降板；所述传送架1的顶部两侧还各安装一导向压板9。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至3所示，本实施例中，该传送架1的一端还安装有物料阻挡机构8，传送架1可对接外部的流水线，在物料传送机构2上的产品未被外部的移载机构移载时，物料阻挡机构8可阻挡流水线上的产品继续流入物料传送机构2上；传送架1的顶部两侧还各设有一导向压板9，传送架1的另一端还安装有格挡板，且格挡板上还安装有位置传感器，便于对产品进行定位；传送架1的底部还安装有若干支撑柱，工作时，首先流水线将产品传输至物料传送机构2的传送滚轮22(该实施例中，采用包硅胶滚轮)上，物料传送机构2将其传送至上料位置(产品的一端与格挡板接触)；此时，第一升降机构3驱动第一升降板4上升，第一升降板4上的若干定位杆63对应从每相邻的两个转轴21之间穿出，随后，夹紧旋转电机51经第二同步带组件52驱动两定位推板62相互靠近，进而经定位杆63将产品进行夹紧定位，此外，在第一升降板4的顶部还设有导向安装板7，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板7上的导向滚轮71进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，包括传送架、安装于传送架上的物料传送机构、位于传送架下方的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的第一升降板；所述第一升降板上还安装有夹紧驱动机构，且夹紧驱动机构还连接有两夹紧定位组件；所述第一升降机构用于驱动第一升降板带动两夹紧定位组件穿过物料传送机构做升降运动，夹紧驱动机构用于驱动两夹紧定位组件相互靠近或远离，以对物料传送机构上的产品进行夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，所述物料传送机构包括安装于传送架上的若干转轴、安装于转轴上的若干传送滚轮，以及用于驱动若干转轴转动的传送驱动机构。

3.根据权利要求2所述的硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，每一转轴的一端从传送架的一侧穿出布置，且每一转轴的该端还均安装一动力传动轮；所述传送驱动机构包括缠绕于若干动力传动轮上的第一同步带组件，以及与第一同步带组件连接的传送电机。

4.根据权利要求2所述的硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括安装于第一升降板底部的夹紧旋转电机，以及与夹紧旋转电机连接的第二同步带组件；两所述夹紧定位组件分别布置于第一升降板的底部一侧，且每一夹紧定位组件对应与第二同步带组件的一边连接，夹紧旋转电机用于经第二同步带组件驱动两夹紧定位组件相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，所述第一升降板的底部两侧还均开设有若干滑孔，且每一滑孔对应布置于一相邻的两转轴之间的下方；所述夹紧定位组件包括与第一升降板底部滑动连接的定位推板，定位推板上还安装有若干定位杆，且每一定位杆对应从一滑孔穿出并向外延伸布置。

6.根据权利要求5所述的硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，所述第一升降板的顶部还安装有若干导向安装板，且每一导向安装板对应靠近一滑孔布置；每一导向安装板上还安装有若干导向滚轮。

7.根据权利要求1所述的硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，所述第一升降机构包括布置于第一升降板下方的升降安装架，以及安装于升降安装架并与第一升降板连接的若干第一升降气缸。

8.根据权利要求1所述的硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，所述传送架的一端还安装有物料阻挡机构。

9.根据权利要求8所述的硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，所述物料阻挡机构包括阻挡气缸，以及与阻挡气缸连接的阻挡升降板。

10.根据权利要求1所述的硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，所述传送架的顶部两侧还各安装一导向压板。

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