CN218241794U - 一种三段式传送轨道结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三段式传送轨道结构，包括上料轨道、贴片轨道和下料轨道；所述上料轨道的进料端对应于供料设备，所述上料轨道的出料端对应于贴片轨道的进料端，所述贴片轨道的出料端对应于下料轨道的进料端，所述下料轨道的出料端对应于下一工序；所述贴片轨道设有双轴移动组件；工件通过供料设备进入所述上料轨道，所述上料轨道将工件转运至贴片轨道，所述贴片轨道通过双轴移动组件进行平面移动，并将工件送至贴片设备进行贴片；完成贴片工序后所述贴片轨道通过双轴移动组件移动回原位置并将工件送入下料轨道，所述下料轨道将工件转运至下一工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体芯片贴装技术领域，尤其涉及一种三段式传送轨道结构。
背景技术
半导体芯片在生产中的装配通常会使用贴装设备，目前行业内多数生产方案是以固定式连贯轨道来实现贴装工序，即通过传送轨道将工件运送至贴装设备位置，贴装设备调整贴片端对准传送轨道上的工件进行贴片，此种方案对应产品尺寸单一，对贴装设备的精度要求更高，且结构更复杂，降低了设备产能。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种三段式传送轨道结构将传送轨道分段设置，使移动组件与传送轨道结合，简化了贴装设备，可有效提高贴装精度。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种三段式传送轨道结构，包括上料轨道、贴片轨道和下料轨道；所述上料轨道的进料端对应于供料设备，所述上料轨道的出料端对应于贴片轨道的进料端，所述贴片轨道的出料端对应于下料轨道的进料端，所述下料轨道的出料端对应于下一工序；所述贴片轨道设有双轴移动组件；工件通过供料设备进入所述上料轨道，所述上料轨道将工件转运至贴片轨道，所述贴片轨道通过双轴移动组件进行平面移动，并将工件送至贴片设备进行贴片；完成贴片工序后所述贴片轨道通过双轴移动组件移动回原位置并将工件送入下料轨道，所述下料轨道将工件转运至下一工序。
进一步地，所述贴片轨道包括支撑座和传料台；所述支撑座底部连接于双轴移动组件，所述传料台安装于支撑座顶部；所述传料台包括传送电机、传动杆和治具传动架；所述传送电机通过皮带驱动连接于传动杆，所述传动杆传动连接于治具传动架的传动机构；所述治具传动架的进料端对应于上料轨道的出料端，所述治具传动架的出料端对应于下料轨道的进料端。
进一步地，所述治具传动架包括第一传动架、第二传动架、第一传动带和第二传送带；所述第一传动架和第二传动架在传料台两侧平行立设，所述第一传动带安装于第一传动架，所述第二传送带安装于第二传动架，所述第一传动带和第二传送带传动连接于传动杆。
进一步地，所述第一传动架顶部设有第一挡板，所述第二传动架顶部设有第二挡板；所述第一挡板在水平方向朝向第二传动架延伸，所述第一挡板在竖直方向的投影遮盖第一传动带；所述第二挡板在水平方向朝向第一传动架延伸，所述第二挡板在竖直方向的投影遮盖第二传送带；所述第一传动带和第二传送带之间设有气缸顶起板。
进一步地，所述第一传动架和第二传动架之间设有推拉气缸组，所述推拉气缸组两侧的推拉端分别对应于第一传动架和第二传动架。
进一步地，所述上料轨道和下料轨道设有传送带机构。
有益效果：本实用新型的一种三段式传送轨道结构将传送轨道分段设置，使移动组件与传送轨道结合，简化了贴装设备，可有效提高贴装精度，包括但不限于以下技术效果：
1)设置贴片轨道通过双轴移动组件将贴片治具移送至贴片设备下方进行加工，进而省去了贴片设备的XY轴设备，减少运动部件，提高加工的精度；
2)通过气缸顶起板将贴片治具向上顶起，并通过第一挡板和第二挡板与气缸顶起板共同作用将贴片治具夹紧，提高其稳定性；
3)在第一传动架和第二传动架之间设置推拉气缸组可以改变第一传动带和第二传送带的间距，以适应多种尺寸的工件。
附图说明
附图1为本实用新型的结构图；
附图2为本实用新型的贴片轨道的结构图；
附图3为本实用新型的传料台的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1-3：一种三段式传送轨道结构，包括上料轨道1、贴片轨道2和下料轨道3；所述上料轨道1的进料端对应于供料设备，所述上料轨道1的出料端对应于贴片轨道2的进料端，所述贴片轨道2的出料端对应于下料轨道3的进料端，所述下料轨道3的出料端对应于下一工序；所述贴片轨道2设有双轴移动组件23；工件通过供料设备进入所述上料轨道1，所述上料轨道1将工件转运至贴片轨道2，所述贴片轨道2通过双轴移动组件23进行平面移动，并将工件送至贴片设备进行贴片；完成贴片工序后所述贴片轨道2通过双轴移动组件23移动回原位置并将工件送入下料轨道3，所述下料轨道3将工件转运至下一工序。
上料轨道1用于承接全段工序转移来的贴片治具，贴片轨道2通过双轴移动组件23可以进行XY两轴方向移动，将上料轨道1运送的贴片治具移送至贴片设备下方进行加工，而不是像现有技术中将贴片设备通过XY轴设备主动移动到贴片治具上方，因此简化了贴片设备，降低设备重量，进而提高加工的精度。
所述贴片轨道2包括支撑座21和传料台22；所述支撑座21底部连接于双轴移动组件23，所述传料台22安装于支撑座21顶部；所述传料台22包括传送电机221、传动杆222和治具传动架223；所述传送电机221通过皮带驱动连接于传动杆222，所述传动杆222传动连接于治具传动架223的传动机构；所述治具传动架223的进料端对应于上料轨道1的出料端，所述治具传动架223的出料端对应于下料轨道3的进料端。
所述治具传动架223包括第一传动架41、第二传动架42、第一传动带43和第二传送带44；所述第一传动架41和第二传动架42在传料台22两侧平行立设，所述第一传动带43安装于第一传动架41，所述第二传送带44安装于第二传动架42，所述第一传动带43和第二传送带44传动连接于传动杆222；贴片治具从上料轨道1送至治具传动架223，第一传动带43和第二传送带44分别承托贴片治具的两边侧，并在贴片治具完成贴片后将其转送至下料轨道3。
所述第一传动架41顶部设有第一挡板411，所述第二传动架42顶部设有第二挡板421；所述第一挡板411在水平方向朝向第二传动架42延伸，所述第一挡板411在竖直方向的投影遮盖第一传动带43；所述第二挡板421在水平方向朝向第一传动架41延伸，所述第二挡板421在竖直方向的投影遮盖第二传送带44；所述第一传动带43和第二传送带44之间设有气缸顶起板5；为提高贴片治具的稳定性，提高贴片精度，在贴片治具贴片前，通过气缸顶起板5将贴片治具向上顶起，并通过第一挡板411和第二挡板421与气缸顶起板5共同作用将贴片治具夹紧，提高其稳定性，完成贴片后，气缸顶起板5下降将贴片治具落回第一传动带43和第二传送带44上；气缸顶起板5内部可使用薄膜气缸作为动力设备，可以达到体积小的使用需求。
所述第一传动架41和第二传动架42之间设有推拉气缸组，所述推拉气缸组两侧的推拉端分别对应于第一传动架41和第二传动架42；第一传动架41和第二传动架42通过推拉气缸组可以改变第一传动带43和第二传送带44的间距，以适应多种尺寸的工件。
所述上料轨道1和下料轨道3设有传送带机构。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种三段式传送轨道结构，其特征在于：包括上料轨道(1)、贴片轨道(2)和下料轨道(3)；所述上料轨道(1)的进料端对应于供料设备，所述上料轨道(1)的出料端对应于贴片轨道(2)的进料端，所述贴片轨道(2)的出料端对应于下料轨道(3)的进料端，所述下料轨道(3)的出料端对应于下一工序；所述贴片轨道(2)设有双轴移动组件(23)；工件通过供料设备进入所述上料轨道(1)，所述上料轨道(1)将工件转运至贴片轨道(2)，所述贴片轨道(2)通过双轴移动组件(23)进行平面移动，并将工件送至贴片设备进行贴片；完成贴片工序后所述贴片轨道(2)通过双轴移动组件(23)移动回原位置并将工件送入下料轨道(3)，所述下料轨道(3)将工件转运至下一工序。
2.根据权利要求1所述的一种三段式传送轨道结构，其特征在于：所述贴片轨道(2)包括支撑座(21)和传料台(22)；所述支撑座(21)底部连接于双轴移动组件(23)，所述传料台(22)安装于支撑座(21)顶部；所述传料台(22)包括传送电机(221)、传动杆(222)和治具传动架(223)；所述传送电机(221)通过皮带驱动连接于传动杆(222)，所述传动杆(222)传动连接于治具传动架(223)的传动机构；所述治具传动架(223)的进料端对应于上料轨道(1)的出料端，所述治具传动架(223)的出料端对应于下料轨道(3)的进料端。
3.根据权利要求2所述的一种三段式传送轨道结构，其特征在于：所述治具传动架(223)包括第一传动架(41)、第二传动架(42)、第一传动带(43)和第二传送带(44)；所述第一传动架(41)和第二传动架(42)在传料台(22)两侧平行立设，所述第一传动带(43)安装于第一传动架(41)，所述第二传送带(44)安装于第二传动架(42)，所述第一传动带(43)和第二传送带(44)传动连接于传动杆(222)。
4.根据权利要求3所述的一种三段式传送轨道结构，其特征在于：所述第一传动架(41)顶部设有第一挡板(411)，所述第二传动架(42)顶部设有第二挡板(421)；所述第一挡板(411)在水平方向朝向第二传动架(42)延伸，所述第一挡板(411)在竖直方向的投影遮盖第一传动带(43)；所述第二挡板(421)在水平方向朝向第一传动架(41)延伸，所述第二挡板(421)在竖直方向的投影遮盖第二传送带(44)；所述第一传动带(43)和第二传送带(44)之间设有气缸顶起板(5)。
5.根据权利要求3所述的一种三段式传送轨道结构，其特征在于：所述第一传动架(41)和第二传动架(42)之间设有推拉气缸组，所述推拉气缸组两侧的推拉端分别对应于第一传动架(41)和第二传动架(42)。
6.根据权利要求1所述的一种三段式传送轨道结构，其特征在于：所述上料轨道(1)和下料轨道(3)设有传送带机构。
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