CN210417970U - 一种编码器分板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种编码器分板机，包括上料机构，分板切割机构及自动下料机构，其中：上料机构包括升降组件及传送组件，所述传送组件包括支架，安装在支架上方的上传送带，安装在支架下方的下传送带，上传送带与下传送带的传送方向相反，所述升降组件包括机架，垂直安装在机架一侧壁上的直线模组，安装在直线模组滑块上的托板座以及安装在机架上的推板伸缩缸，托板座在直线模组的带动实现上下传送带位置的切换；所述分板切割机构包括工作台，安装在工作台上表面的机械手，切割组件，机械手从上料机构处吸取复合板，送至切割组件处切割本板，然后送至自动下料机构下料，所述切割组件包括抽尘盒以及安装在抽尘盒内的切割轴。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产加工设备，具体涉及一种编码器分板机。
背景技术
目前，随着人工成本的大大增加以及人们对产品品质要求的提高，采用自动分板工艺对复合板分板加工显得极为迫切。一方面自动分板工艺可以提高复合板的分板效率，减少工序、工时、降低人力成本；另一方面，采用自动分板工艺可以有效改善复合板的外观品质，降低产品的报废率。
相关技术中，复合板在分板的过程中，传统均用人工手动折板，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成分断复合板时反馈的应力较大，使上面的元器件损坏、脱落，电气回路破坏，产品的报废率较高，且生产节拍很慢。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种编码器分板机，实现自定上下料以及复合板的切割分板，提高加工效率，降低报废率。
本实用新型揭示了一种编码器分板机，包括上料机构，分板切割机构及自动下料机构，其中：
上料机构包括升降组件及传送组件，所述传送组件包括支架，安装在支架上方的上传送带，安装在支架下方的下传送带，上传送带与下传送带的传送方向相反，所述升降组件包括机架，垂直安装在机架一侧壁上的直线模组，安装在直线模组滑块上的托板座以及安装在机架上的推板伸缩缸，托板座在直线模组的带动实现上下传送带位置的切换；
所述分板切割机构包括工作台，安装在工作台上表面的机械手，切割组件，机械手从上料机构处吸取复合板，送至切割组件处切割本板，然后送至自动下料机构下料，所述切割组件包括抽尘盒以及安装在抽尘盒内的切割轴。
优选的，所述直线模组对应的机架另一侧安装有挡护板。
优选的，所述推板伸缩缸包括安装架及伸缩缸，通过伸缩缸从侧边推出复合板。
优选的，所述机械手端部安装有吸盘。
优选的，所述自动下料机构包括底板，安装在底板两侧的支架，安装在两侧支架之间的空料盘上料机构，产品盘下料机构及空料盘升降机构，其中产品盘下料机构与空料盘上料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘下料机构平行设置，其中：
所述产品盘下料机构包括底座，安装在底座上用于放置产品盘的承载板，位于承载板两侧用于从升降机构处接收产品盘的第一传送链，以及位于第一传送链外侧的夹持定位机构；
所述空料盘升降机构包括第二传送链，直线模组及托板，第二传送链与第一传送链平行设置且相靠近，直线模组垂直固定在支架上，托板安装在直线模组的滑块上，位于两个第二传送链之间；
所述空料盘上料机构包括第二底座，安装在底座上用于放置空料盘的第二承载板，位于第二承载板两侧用于将空料盘送出的第三传送链，以及位于第三传送链外侧的移动式夹持机构。
优选的，所述夹持定位机构包括竖向气缸，安装在竖向气缸伸缩端的横向气缸以及安装在横向气缸伸缩端的L型夹持板，通过两侧的夹持板将承载板上的产品盘夹起抬离承载板，便于承载板移动进行下一个产品盘的承接。
优选的，所述移动式夹持机构包括水平设置的线性模组，安装在线性模组滑台上的第二竖向气缸，安装在第二竖向气缸伸缩端的第二横向气缸，以及安装在第二横向气缸伸缩端的L型夹持板，通过线性模组移动至升降机构配合第三传送链进行料盘的上料。
本实用新型的有益效果体现在：一种编码器分板机，具有如下有益效果：
设置反向运动的上下传送带，可以在不增加占地面积的前提下延长传送距离，为后续提供更多的操作时间；
利用直线模组进行上下位置的切换，配合伸缩缸进行复合板的推送，整体自动化强度高，实现自动上料操作，提升加工效率
利用吸盘实现大块复合板的全面吸取，同时切割时保证不会倾斜；
自动下料机构实现多个料盘同步下料，提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型实施例的分板机结构图；
图2为本实用新型实施例中上料机构的结构图；
图3为本实用新型实施例中自动下料机构的结构图。
附图中，1-上料机构、2-分板切割机构、3-自动下料机构、4-升降组件、5-传送组件、6-支架、7-上传送带、8-下传送带、9-机架、10-直线模组、11-挡护板、12-托板座、13-安装架、14-伸缩缸、15-工作台、16-机械手、17-抽尘盒、18-切割轴，19-底板、20-支架、21-空盘上料机构、22-空盘升降机构、23-产品盘下料机构、24-支脚、25-立柱、26-顶梁、27-凹口、28-底座、29-承载板、30-第一传送链、31-竖向气缸、32-横向气缸、33-L型夹持板、34-第二传送链、35-直线模组、36-托板、37-第二底座、38-第二承载板、39-第三传送链、40-线性模组、41-第二竖向气缸、42-第二横向气缸、43-L型夹持板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1~2所示，本实用新型所揭示的一种编码器分板机，包括上料机构1，分板切割机构2及自动下料机构3。
所述上料机构包括升降组件4及传送组件5，其中传送组件主要将复合板送至分板切割机构处进行操作，而升降组件主要进行传送组件的上下传送带之间的切换。
具体说来，所述传送组件包括支架6，安装在支架上方的上传送带7，安装在支架下方的下传送带8，上传送带与下传送带的传送方向相反，所述上传送带的为向着分板切割机构传送，将传送带上的复合板送至一端的切割机构处。
所述升降组件位于传送组件的另一端，包括机架9，机架的一侧面垂直安装有直线模组10，相对的另一侧安装有挡护板11，直线模组的滑块上安装有托板座12，直线模组控制托板座上下运动，当其位于下方位置时，与下传送带位置齐平，使得下传送带上的复合板在惯性作用下传送到托板座上，并在直线模组的作用下上升至上方位置，上方位置对应上传送带，利用安装在与上传送带正对的机架上的推板伸缩缸，将复合板推送至上传送带上，进而送至切割机构处，所述推板伸缩缸包括安装架13以及伸缩缸14。
所述分板切割机构包括工作台15，安装在工作台上表面的机械手16和切割组件，机械手从上料机构处吸取复合板，送至切割组件处切割本板，然后送至自动下料机构下料，所述切割组件包括抽尘盒17以及安装在抽尘盒内的切割轴18。
所述自动下料机构包括底板19，安装在底板两侧的支架20，安装在两侧支架之间的空料盘上料机构21，空料盘升降机构22及产品盘下料机构23，其中产品盘下料机构与空料盘上料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘下料机构平行设置，操作者将空料盘装载至空料盘上料机构，并自动送至空料盘升降机构处上升至下料位置，待料盘装满后输送至产品盘下料机构进行下料。
具体说来，所述底板背面四个角上安装有支脚24，通过支架支撑在地面上，所述支架包括立柱25及顶梁26，其中顶梁相对的两侧边开设有凹口27。
所述产品盘下料机构包括底座28，安装在底座上用于放置产品盘的承载板29，位于承载板两侧用于从升降机构处接收产品盘的第一传送链30，以及位于第一传送链外侧的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括竖向气缸31，安装在竖向气缸伸缩端的横向气缸32以及安装在横向气缸伸缩端的L型夹持板33，通过两侧的夹持板将承载板上的产品盘夹起抬离承载板，便于承载板移动进行下一个产品盘的承接。
所述空料盘升降机构包括第二传送链34，直线模组35及托板36，第二传送链与第一传送链平行设置且相靠近，直线模组垂直固定在支架上，托板安装在直线模组的滑块上，位于两个第二传送链之间。
所述空料盘上料机构包括第二底座37，安装在底座上用于放置空料盘的第二承载板38，位于第二承载板两侧用于将空料盘送出的第三传送链39，以及位于第三传送链外侧的移动式夹持机构，所述移动式夹持机构包括水平设置的线性模组40，安装在线性模组滑台上的第二竖向气缸41，安装在第二竖向气缸伸缩端的第二横向气缸42，以及安装在第二横向气缸伸缩端的L型夹持板43，通过线性模组移动至升降机构配合第三传送链进行料盘的上料。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种编码器分板机，其特征在于：包括上料机构，分板切割机构及自动下料机构，其中：
上料机构包括升降组件及传送组件，所述传送组件包括支架，安装在支架上方的上传送带，安装在支架下方的下传送带，上传送带与下传送带的传送方向相反，所述升降组件包括机架，垂直安装在机架一侧壁上的直线模组，安装在直线模组滑块上的托板座以及安装在机架上的推板伸缩缸，托板座在直线模组的带动实现上下传送带位置的切换；
所述分板切割机构包括工作台，安装在工作台上表面的机械手，切割组件，机械手从上料机构处吸取复合板，送至切割组件处切割本板，然后送至自动下料机构下料，所述切割组件包括抽尘盒以及安装在抽尘盒内的切割轴。
2.根据权利要求1所述的一种编码器分板机，其特征在于：所述直线模组对应的机架另一侧安装有挡护板。
3.根据权利要求1所述的一种编码器分板机，其特征在于：所述推板伸缩缸包括安装架及伸缩缸，通过伸缩缸从侧边推出复合板。
4.根据权利要求1所述的一种编码器分板机，其特征在于：所述机械手端部安装有吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种编码器分板机，其特征在于：所述自动下料机构包括底板，安装在底板两侧的支架，安装在两侧支架之间的空料盘上料机构，产品盘下料机构及空料盘升降机构，其中产品盘下料机构与空料盘上料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘下料机构平行设置，其中：
所述产品盘下料机构包括底座，安装在底座上用于放置产品盘的承载板，位于承载板两侧用于从升降机构处接收产品盘的第一传送链，以及位于第一传送链外侧的夹持定位机构；
所述空料盘升降机构包括第二传送链，直线模组及托板，第二传送链与第一传送链平行设置且相靠近，直线模组垂直固定在支架上，托板安装在直线模组的滑块上，位于两个第二传送链之间；
所述空料盘上料机构包括第二底座，安装在底座上用于放置空料盘的第二承载板，位于第二承载板两侧用于将空料盘送出的第三传送链，以及位于第三传送链外侧的移动式夹持机构。
6.根据权利要求5所述的一种编码器分板机，其特征在于：所述夹持定位机构包括竖向气缸，安装在竖向气缸伸缩端的横向气缸以及安装在横向气缸伸缩端的L型夹持板，通过两侧的夹持板将承载板上的产品盘夹起抬离承载板，便于承载板移动进行下一个产品盘的承接。
7.根据权利要求5所述的一种编码器分板机，其特征在于：所述移动式夹持机构包括水平设置的线性模组，安装在线性模组滑台上的第二竖向气缸，安装在第二竖向气缸伸缩端的第二横向气缸，以及安装在第二横向气缸伸缩端的L型夹持板，通过线性模组移动至升降机构配合第三传送链进行料盘的上料。
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