CN218238831U - 一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备 - Google Patents
一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，涉及测量技术领域，该基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，包括无人机主体、弧形挡板与垂直照相机，垂直照相机设置于无人机主体下端表面中端，垂直照相机两侧设置有倾斜照相机，无人机主体下端表面开设有安装槽，安装槽内设置有角度调节组件，无人机主体与弧形挡板之间设置有缓冲组件，实现了该基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备可有效对倾斜照相机的角度进行调节，适用范围广，且可缓冲外力作用，延长机器使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量技术领域，具体为一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备。
背景技术
倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多个照相机，进行不同角度的拍摄，生成真实的三维城市模型。
现有基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备倾斜设置的采集相机为固定安装的，无法根据飞行高度的对采集相机的倾斜角进行调节，使得影像采集工作容受到高度地形影响，局限性较大。
在专利公开号为CN 215767056 U公开的基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其在使用过程中相机角度同样不能调节，且设置的防护板作用范围较小，缓冲能力较差，受到碰撞时无人机主体内部结构容易损坏，降低使用寿命，因此需要提供一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备以解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，包括：
无人机主体，所述无人机主体两侧通过连接杆设置有可转动桨叶；
弧形挡板，所述弧形挡板设置于无人机主体两侧；
垂直照相机，所述垂直照相机设置于无人机主体下端表面中端，所述垂直照相机两侧设置有倾斜照相机；
所述无人机主体下端表面开设有安装槽，所述安装槽内设置有角度调节组件，所述无人机主体与弧形挡板之间设置有缓冲组件；
所述缓冲组件包括固定管，所述固定管一端与弧形挡板固定连接；
所述角度调节组件包括双头电机，所述双头电机设置于安装槽内部中端。
优选的，所述缓冲组件还包括有限位柱、缓冲弹簧与限位块，所述缓冲弹簧与限位块均设置于固定管内部，所述限位柱一端与无人机主体固定连接。
优选的，所述限位柱远离无人机主体一端***固定管内部且与限位块固定连接，所述缓冲弹簧一端与限位块固定连接，所述缓冲弹簧远离限位块一端与固定管内壁固定连接。
优选的，所述安装槽内部两侧设置有防护框，所述角度调节组件还包括有传动杆、一号锥齿轮与二号锥齿轮，所述一号锥齿轮与二号锥齿轮相互啮合且均设置于防护框内。
优选的，所述传动杆设置有两个，两个所述传动杆一端分别与双头电机两个输出端固定连接，所述传动杆远离双头电机一端穿过防护框侧壁与一号锥齿轮固定连接，所述二号锥齿轮正面设置有安装板，所述安装板下端与倾斜照相机固定连接。
优选的，所述无人机主体下方两侧设置有斜支撑杆，所述斜支撑杆下端设置有缓冲底座。
本实用新型公开了一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其具备的有益效果如下：
1、该基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，通过双头电机工作，有效带动传动杆转动，通过传动杆转动有效带动一号锥齿轮与二号锥齿轮同步转动，进而二号锥齿轮可带动安装板与倾斜照相机转动，进行角度的有效调节，有效适应不同环境高度的测量，实现倾斜摄影，便于生成三维城市模型。
2、该基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，当无人机主体碰撞到障碍物时，弧形挡板首先受到碰撞挤压，同时，在弧形挡板挤压下，缓冲弹簧受到外力作用收缩，通过缓冲弹簧收缩，有效缓冲作用力，避免无人机主体内部结构损坏。
附图说明
图1为本实用新型主体结构俯视图；
图2为本实用新型角度调节组件工作原理示意图；
图3为本实用新型缓冲组件工作原理示意图；
图4为本实用新型图2中A处结构的放大示意图。
图中：1、无人机主体；101、安装槽；102、垂直照相机；103、倾斜照相机；104、防护框；2、缓冲组件；201、固定管；202、限位柱；203、缓冲弹簧；204、限位块；3、弧形挡板；4、缓冲底座；401、斜支撑杆；5、角度调节组件；501、双头电机；502、传动杆；503、一号锥齿轮；504、二号锥齿轮；505、安装板。
具体实施方式
本实用新型实施例公开一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，如图1-4所示，包括：
无人机主体1，无人机主体1两侧通过连接杆设置有可转动桨叶；
弧形挡板3，弧形挡板3设置于无人机主体1两侧；
垂直照相机102，垂直照相机102设置于无人机主体1下端表面中端，垂直照相机102两侧设置有倾斜照相机103；
无人机主体1下端表面开设有安装槽101，安装槽101内设置有角度调节组件5，无人机主体1与弧形挡板3之间设置有缓冲组件2；
缓冲组件2包括固定管201，固定管201一端与弧形挡板3固定连接；
角度调节组件5包括双头电机501，双头电机501设置于安装槽101内部中端。
根据附图1、3所示，缓冲组件2还包括有限位柱202、缓冲弹簧203与限位块204，缓冲弹簧203与限位块204均设置于固定管201内部，限位柱202一端与无人机主体1固定连接，限位柱202远离无人机主体1一端***固定管201内部且与限位块204固定连接，缓冲弹簧203一端与限位块204固定连接，缓冲弹簧203远离限位块204一端与固定管201内壁固定连接，当无人机主体1碰撞到障碍物时，弧形挡板3首先受到碰撞挤压，同时，在弧形挡板3挤压下，缓冲弹簧203受到外力作用收缩，通过缓冲弹簧203收缩，有效缓冲作用力，避免无人机主体1内部结构损坏。
根据附图2、4所示，安装槽101内部两侧设置有防护框104，角度调节组件5还包括有传动杆502、一号锥齿轮503与二号锥齿轮504，一号锥齿轮503与二号锥齿轮504相互啮合且均设置于防护框104内，通过设置防护框104，可对一号锥齿轮503与二号锥齿轮504起到保护作用，通过设置一号锥齿轮503与二号锥齿轮504，可起到传动作用。
根据附图2、4所示，传动杆502设置有两个，两个传动杆502一端分别与双头电机501两个输出端固定连接，传动杆502远离双头电机501一端穿过防护框104侧壁与一号锥齿轮503固定连接，二号锥齿轮504正面设置有安装板505，安装板505下端与倾斜照相机103固定连接，通过双头电机501工作，有效带动传动杆502转动，通过传动杆502转动有效带动一号锥齿轮503与二号锥齿轮504同步转动，进而二号锥齿轮504可带动安装板505与倾斜照相机103转动，进行角度的有效调节，有效适应不同环境高度的测量。
根据附图1所示，无人机主体1下方两侧设置有斜支撑杆401，斜支撑杆401下端设置有缓冲底座4，通过设置有斜支撑杆401与缓冲底座4，可有效起到支撑作用，并保证该基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备的稳定性。
工作原理：本实用新型公开了一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，工作时，将垂直照相机102与倾斜照相机103，调成自动拍摄模式，通过无人机主体1将垂直照相机102与倾斜照相机103带到高空中进行拍摄，实现倾斜摄影，便于生成三维城市模型，通过双头电机501工作，有效带动传动杆502转动，通过传动杆502转动有效带动一号锥齿轮503与二号锥齿轮504同步转动，进而二号锥齿轮504可带动安装板505与倾斜照相机103转动，进行角度的有效调节，有效适应不同环境高度的测量；
进一步的，当无人机主体1碰撞到障碍物时，弧形挡板3首先受到碰撞挤压，同时，在弧形挡板3挤压下，缓冲弹簧203受到外力作用收缩，通过缓冲弹簧203收缩，有效缓冲作用力，避免无人机主体1内部结构损坏。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，包括：
无人机主体(1)，所述无人机主体(1)两侧通过连接杆设置有可转动桨叶；
弧形挡板(3)，所述弧形挡板(3)设置于无人机主体(1)两侧；
垂直照相机(102)，所述垂直照相机(102)设置于无人机主体(1)下端表面中端，所述垂直照相机(102)两侧设置有倾斜照相机(103)；
其特征在于：所述无人机主体(1)下端表面开设有安装槽(101)，所述安装槽(101)内设置有角度调节组件(5)，所述无人机主体(1)与弧形挡板(3)之间设置有缓冲组件(2)；
所述缓冲组件(2)包括固定管(201)，所述固定管(201)一端与弧形挡板(3)固定连接；
所述角度调节组件(5)包括双头电机(501)，所述双头电机(501)设置于安装槽(101)内部中端。
2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述缓冲组件(2)还包括有限位柱(202)、缓冲弹簧(203)与限位块(204)，所述缓冲弹簧(203)与限位块(204)均设置于固定管(201)内部，所述限位柱(202)一端与无人机主体(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述限位柱(202)远离无人机主体(1)一端***固定管(201)内部且与限位块(204)固定连接，所述缓冲弹簧(203)一端与限位块(204)固定连接，所述缓冲弹簧(203)远离限位块(204)一端与固定管(201)内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述安装槽(101)内部两侧设置有防护框(104)，所述角度调节组件(5)还包括有传动杆(502)、一号锥齿轮(503)与二号锥齿轮(504)，所述一号锥齿轮(503)与二号锥齿轮(504)相互啮合且均设置于防护框(104)内。
5.根据权利要求4所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述传动杆(502)设置有两个，两个所述传动杆(502)一端分别与双头电机(501)两个输出端固定连接，所述传动杆(502)远离双头电机(501)一端穿过防护框(104)侧壁与一号锥齿轮(503)固定连接，所述二号锥齿轮(504)正面设置有安装板(505)，所述安装板(505)下端与倾斜照相机(103)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述无人机主体(1)下方两侧设置有斜支撑杆(401)，所述斜支撑杆(401)下端设置有缓冲底座(4)。
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| CN202222657795.6U CN218238831U (zh) | 2022-10-10 | 2022-10-10 | 一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备 |
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Publications (1)
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| CN218238831U true CN218238831U (zh) | 2023-01-06 |
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| CN202222657795.6U Active CN218238831U (zh) | 2022-10-10 | 2022-10-10 | 一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备 |
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2022
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