CN221114389U - 一种用于高海拔地区的无人巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于高海拔地区的无人巡检装置，涉及无人巡检技术领域，包括机体，机体的侧面设有机臂，机臂的端部设有第一电机，第一电机的输出端设有螺旋桨，机体的底部设有调节组件，调节组件的表面设有第二电机，调节组件的底部设有云台，云台的表面安装有摄像头，机体的侧面设有激光雷达设备，采用调节组件、第二电机、云台和摄像头，当机体遮挡住摄像头拍摄视线时，打开第二电机，带动丝杆转动，进而带动滑板在滑杆上前后移动，从而使云台带动摄像头前后移动，到达合适的拍摄位置，借助云台调节摄像头角度进行拍摄，保证了巡检的范围，提高了装置的实用性。

Description

一种用于高海拔地区的无人巡检装置

技术领域

本实用新型涉及无人巡检技术领域，尤其涉及一种用于高海拔地区的无人巡检装置。

背景技术

在高海拔地区经常需要对高压设备等进行巡检，大多通过无人机上的摄像头进行巡检，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域被广泛应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前现有的无人巡检装置由于摄像头安装在无人机的下方，在进行摄像时，机体容易遮挡摄像头的拍摄视线，导致巡检范围缩小，降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于高海拔地区的无人巡检装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于高海拔地区的无人巡检装置，包括机体，所述机体的侧面设有机臂，所述机臂的端部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有螺旋桨，所述机体的底部设有调节组件，所述调节组件的表面设有第二电机，所述调节组件的底部设有云台，所述云台的表面安装有摄像头，所述机体的侧面设有激光雷达设备。

优选的，所述调节组件由连接板、滑杆、丝杆和滑板组成，所述连接板的表面设有滑杆，所述连接板的内部转动连接有丝杆，所述丝杆与滑杆的表面均设有滑板。

优选的，所述机体的侧面设有支撑架，所述支撑架的底部设有制动轮。

优选的，所述机臂分别安装于机体的四角，所述螺旋桨的数量为四个。

优选的，所述第二电机的输出端与丝杆的端部连接，且第二电机与连接板通过支撑板进行连接。

优选的，所述滑杆的表面与滑板的内部通过滑动连接，所述丝杆的表面与滑板的内部通过螺纹连接。

优选的，所述支撑架分别安装于机体的两侧，所述制动轮的数量为四个。

有益效果

本实用新型中，采用调节组件、第二电机、云台和摄像头，当机体遮挡住摄像头拍摄视线时，打开第二电机，带动丝杆转动，进而带动滑板在滑杆上前后移动，从而使云台带动摄像头前后移动，到达合适的拍摄位置，借助云台调节摄像头角度进行拍摄，保证了巡检的范围，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的仰视立体结构图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的下视图。

图例说明：

1、机体；2、机臂；3、第一电机；4、螺旋桨；5、支撑架；6、激光雷达设备；7、制动轮；8、调节组件；801、连接板；802、滑杆；803、丝杆；804、滑板；9、第二电机；10、云台；11、摄像头。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例一：

参照图1-4，一种用于高海拔地区的无人巡检装置，包括机体1，机体1的侧面设有机臂2，机臂2分别安装于机体1的四角，螺旋桨4的数量为四个，机臂2的端部设有第一电机3，第一电机3带动螺旋桨4转动，第一电机3的输出端设有螺旋桨4，螺旋桨4是直接产生推力的部件，机体1的底部设有调节组件8，调节组件8由连接板801、滑杆802、丝杆803和滑板804组成，连接板801的表面设有滑杆802，连接板801的内部转动连接有丝杆803，丝杆803与滑杆802的表面均设有滑板804，滑杆802的表面与滑板804的内部通过滑动连接，丝杆803的表面与滑板804的内部通过螺纹连接，调节组件8的表面设有第二电机9，第二电机9的输出端与丝杆803的端部连接，且第二电机9与连接板801通过支撑板进行连接，第二电机9带动丝杆803转动，进而带动滑板804在滑杆802上移动，调节组件8的底部设有云台10，云台10帮助摄像头11调节角度和方向，云台10的表面安装有摄像头11，摄像头11对巡检的设备进行拍摄，机体1的侧面设有激光雷达设备6，激光雷达设备6用于生成电力输送线路的三维图形，机体1的侧面设有支撑架5，支撑架5对机体1起到支撑的作用，支撑架5的底部设有制动轮7，支撑架5分别安装于机体1的两侧，制动轮7的数量为四个。

打开第一电机3，带动螺旋桨4旋转，螺旋桨4借助空气产生动力带动机体1向上移动，从而使机体1起飞，通过激光雷达设备6生成电力输送线路的三维图形控制机体1飞行路线，借助云台10调节摄像头11旋转角度，对设备进行巡检，当机体1遮挡住摄像头11拍摄视线时，打开第二电机9，带动丝杆803转动，进而带动滑板804在滑杆802上前后移动，从而使云台10带动摄像头11前后移动，到达合适的拍摄位置，对设备进行巡检。

具体实施例二：

参照图1-4，在满足上述结构的前提下，可以将丝杆803和滑杆802的一端适当加长，使长度大于机体1的长度，增加了摄像头11的移动距离，扩大了拍摄角度和方向。

综上所述：

1、采用调节组件8、第二电机9、云台10和摄像头11，实现了当机体1遮挡住摄像头11拍摄视线时，打开第二电机9，带动丝杆803转动，进而带动滑板804在滑杆802上前后移动，从而使云台10带动摄像头11前后移动，到达合适的拍摄位置，借助云台10调节摄像头11角度进行拍摄，保证了巡检的范围，提高了装置的实用性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于高海拔地区的无人巡检装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的侧面设有机臂(2)，所述机臂(2)的端部设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端设有螺旋桨(4)，所述机体(1)的底部设有调节组件(8)，所述调节组件(8)的表面设有第二电机(9)，所述调节组件(8)的底部设有云台(10)，所述云台(10)的表面安装有摄像头(11)，所述机体(1)的侧面设有激光雷达设备(6)，所述调节组件(8)由连接板(801)、滑杆(802)、丝杆(803)和滑板(804)组成，所述连接板(801)的表面设有滑杆(802)，所述连接板(801)的内部转动连接有丝杆(803)，所述丝杆(803)与滑杆(802)的表面均设有滑板(804)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置，其特征在于：所述机体(1)的侧面设有支撑架(5)，所述支撑架(5)的底部设有制动轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置，其特征在于：所述机臂(2)分别安装于机体(1)的四角，所述螺旋桨(4)的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置，其特征在于：所述第二电机(9)的输出端与丝杆(803)的端部连接，且第二电机(9)与连接板(801)通过支撑板进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置，其特征在于：所述滑杆(802)的表面与滑板(804)的内部通过滑动连接，所述丝杆(803)的表面与滑板(804)的内部通过螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置，其特征在于：所述支撑架(5)分别安装于机体(1)的两侧，所述制动轮(7)的数量为四个。