CN201359495Y

CN201359495Y - 航空测量相机

Info

Publication number: CN201359495Y
Application number: CNU2009201129777U
Authority: CN
Inventors: 周盛民
Original assignee: ZHEJIANG HANMA OPTOELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG HANMA OPTOELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2009-01-19
Filing date: 2009-01-19
Publication date: 2009-12-09
Anticipated expiration: 2019-01-19

Abstract

本实用新型涉及一种数码相机，尤其是涉及一种航空测量相机。其主要是解决现有技术所存在的摄影装置必须采用多台相机，而且由于飞行器飞行姿势通常不稳定，相机不能自动纠正倾斜角度等的技术问题。本实用新型包括外壳，外壳内连接有镜筒，外壳里端设有CCD相机，外壳连接在Y轴转动框架上，Y轴转动框架相对的两侧通过转轴I铰接在X轴转动框架上，X轴转动框架相对的两侧通过转轴II铰接在支架上，转轴I与转轴II的轴心线互相垂直；支架固定在可旋转的Z轴旋转框架上，Z轴旋转框架下方设有连接板；X轴转动框架上方连接有可控制Y轴转动框架、X轴转动框架、Z轴旋转框架、CCD相机的控制箱，控制箱连接有陀螺仪。

Description

航空测量相机

技术领域

本实用新型涉及一种数码相机，尤其是涉及一种对航空测量相机等结构的改良。

背景技术

数字相机在使用上越来越普及，同时在功能上也逐渐取代传统底片式的相机。数字相机应用到航空领域时，由于飞行器经常变换高度以及倾斜度，并且对于图像处理的又要求较高，因此需要数码相机具备自动纠正倾斜角的特点。中国专利公开了一种机载倾斜相机摄影装置(公开号：CN 1825203A)，其包括台数为2～5的多台高空间分辨率面阵CCD相机，以一定角度安装在航空摄影稳定平台上；一姿态测量装置，提供影像姿态和位置参数，安装在航空摄影稳定平台上；一数据存储装置；一计算机控制***，负责对以上部件进行数据采集控制以及存储维护，并发送同源触发脉冲启动该多台面阵CCD相机，实现同步数据采集；该多台高空间分辨率面阵CCD相机摄影装置包括前视相机，下视相机，后视相机，左视相机，右视相机；该下视相机为垂直摄影，用于制作DEM，正射影像；前视相机、后视相机、左视相机和右视相机都为倾斜摄影，用于获取建筑物墙面纹理影像，倾斜角度在20～50°之间；该多台高空间分辨率面阵CCD相机中的每一台相机通过相应的一个传感器成像时间对准实现成像同步。但这种摄影装置必须采用多台相机，而且由于飞行器飞行姿势通常部不稳定，相机不能自动纠正倾斜角度。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种航空测量相机，其主要是解决现有技术所存在的摄影装置必须采用多台相机，而且由于飞行器飞行姿势通常部不稳定，相机不能自动纠正倾斜角度等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的航空测量相机，包括外壳，外壳内连接有镜筒，镜筒连接有多组镜片，外壳里端设有面向镜片的CCD相机，其特征在于所述的外壳连接在Y轴转动框架上，Y轴转动框架相对的两侧通过转轴I铰接在X轴转动框架上，X轴转动框架相对的两侧通过转轴II铰接在支架上，转轴I与转轴II的轴心线互相垂直；支架固定在可旋转的Z轴旋转框架上，Z轴旋转框架下方设有可与飞行器连接的连接板；X轴转动框架上方连接有可控制Y轴转动框架、X轴转动框架、Z轴旋转框架、CCD相机的控制箱，控制箱连接有陀螺仪；Y轴转动框架、X轴转动框架、Z轴旋转框架都分别连接驱动装置。CCD为飞行器在空中飞行时，陀螺仪能够感知机体的倾斜度，从而传感到控制箱内部的数控装置，数控装置发出指令给驱动装置，使得Y轴转动框架、X轴转动框架、Z轴旋转框架绕各自的轴进行旋转，从而纠正CCD相机X、Y、Z方向上的倾斜度。Z轴旋转框架可以绕中心轴水平旋转，而Y轴转动框架、X轴转动框架分别绕转轴I、转轴II进行翻转。

作为优选，所述的连接板上方通过弹簧连接有减震板，减震板与Z轴旋转框架活动连接。减震板与弹簧的配合，使得飞行器在受到气流震动时，能够减缓震动对相机产生的晃动。

作为优选，所述的减震板上设有Z轴导轨，Z轴旋转框架活动连接在Z轴导轨内。Z轴旋转框架外延也可以设置Z轴导轨，减震板连接在Z轴导轨内，方便Z轴旋转框架进行旋转。

作为优选，所述的驱动装置包括有Y轴驱动电机、X轴驱动电机、Z轴驱动电机，驱动电机连接有齿轮，并且驱动电机通过啮合齿条驱动Y轴转动框架、X轴转动框架、Z轴旋转框架。驱动电机安装在Y轴转动框架、X轴转动框架、Z轴旋转框架本体上时，外部安装齿条，这样Y轴转动框架、X轴转动框架、Z轴旋转框架本体通过电机齿轮在齿条上的滚动实现翻转。驱动电机也可以设在Y轴转动框架、X轴转动框架、Z轴旋转框架本体外，而本体上连接齿条。Y轴转动框架外壁可以连接纵向设置的齿条，Y轴驱动电机上设置齿轮，这样在齿轮的驱动下，Y轴转动框架能够翻转；X轴转动框架内壁可以连接纵向设置的齿条，X轴驱动电机上设置齿轮，这样在齿轮的驱动下，X轴转动框架能够翻转。

因此，本实用新型具有结构合理，等特点。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是Y轴转动框架、X轴转动框架、Z轴旋转框架的结构示意图；

附图3是Y轴转动框架、X轴转动框架、Z轴旋转框架的立体结构示意图。

图中零部件、部位及编号：外壳1、镜筒2、镜片3、CCD相机4、Y轴转动框架5、X轴转动框架6、转轴I7、转轴II8、支架9、Z轴旋转框架10、连接板11、控制箱12、陀螺仪13、减震板14、弹簧15、Z轴导轨16、Y轴驱动电机17、X轴驱动电机18、Z轴驱动电机19。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的航空测量相机，如图1，有一个外壳1，外壳内连接有镜筒2，镜筒2内连接有多组镜片3，外壳里端设有面向镜片3的CCD相机4。外壳1上端连接有Y轴转动框架5，如图2、图3，Y轴转动框架5相对的两侧连接有转轴I7，转轴I7铰接在X轴转动框架6上，Y轴转动框架5置于X轴转动框架6内。X轴转动框架6相对的两侧连接有转轴II8，转轴I7与转轴II8的轴心线互相垂直，转轴II8铰接在支架9，支架9底端固定在可旋转的Z轴旋转框架10上。Y轴转动框架5的外壁、X轴转动框架6的内壁连接有齿条，两个齿条分别通过齿轮连接Y轴驱动电机17、X轴驱动电机18，Z轴旋转框架10由Z轴驱动电机19驱动。Z轴旋转框架10活动连接在减震板14设有的Z轴导轨16内，减震板下表面通过弹簧15连接可与飞行器连接的连接板11。X轴转动框架6上方连接有可控制Y轴转动框架5、X轴转动框架6、Z轴旋转框架10、CCD相机4的控制箱12，控制箱12连接有陀螺仪13。

使用时，陀螺仪感应到飞行器的倾斜度，然后发出信号至控制箱12内的数控装置，数控装置计算出数据，然后发出指令给驱动电机，Z轴驱动电机19驱动Z轴旋转框架10在Z向水平旋转，Y轴驱动电机17、X轴驱动电机18分别驱动Y轴转动框架5、X轴转动框架6绕各自的转轴作翻转运动，从而调节CCD相机4的倾斜度，使其调整到所需位置，数控装置驱动快门部件，CCD相机4即可拍摄下照片。

Claims

1.一种航空测量相机，包括外壳(1)，外壳内连接有镜筒(2)，镜筒(2)连接有多组镜片(3)，外壳里端设有面向镜片(3)的CCD相机(4)，其特征在于所述的外壳(1)连接在Y轴转动框架(5)上，Y轴转动框架(5)相对的两侧通过转轴I(7)铰接在X轴转动框架(6)上，X轴转动框架(6)相对的两侧通过转轴II(8)铰接在支架(9)上，转轴I(7)与转轴II(8)的轴心线互相垂直；支架(9)固定在可旋转的Z轴旋转框架(10)上，Z轴旋转框架(10)下方设有可与飞行器连接的连接板(11)；X轴转动框架(6)上方连接有可控制Y轴转动框架(5)、X轴转动框架(6)、Z轴旋转框架(10)、CCD相机(4)的控制箱(12)，控制箱(12)连接有陀螺仪(13)；Y轴转动框架(5)、X轴转动框架(6)、Z轴旋转框架(10)都分别连接驱动装置。

2.根据权利要求1所述的航空测量相机，其特征在于所述的连接板(11)上方通过弹簧(15)连接有减震板(14)，减震板(14)与Z轴旋转框架(10)活动连接。

3.根据权利要求2所述的航空测量相机，其特征在于所述的减震板(14)上设有Z轴导轨(16)，Z轴旋转框架(10)活动连接在Z轴导轨(16)内。

4.根据权利要求1或2或3所述的航空测量相机，其特征在于所述的驱动装置包括有Y轴驱动电机(17)、X轴驱动电机(18)、Z轴驱动电机(19)，驱动电机连接有齿轮，并且驱动电机通过啮合齿条驱动Y轴转动框架(5)、X轴转动框架(6)、Z轴旋转框架(10)。