CN220595221U - 一种光电吊舱的稳像云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及稳像云台领域，公开了一种光电吊舱的稳像云台，包括安装板，所述安装板底端中部固定连接有轮毂电机，所述轮毂电机外周固定连接有转环，所述转环一端中部前后侧均固定连接有侧立板，所述侧立板内侧固定连接有固定架，所述固定架底部内侧通过转轴转动连接有C形架，所述固定架一端中部固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一驱动端固定连接有转角板一，所述转角板一另一端转动连接有传动杆二。本实用新型所述的一种光电吊舱的稳像云台，通过控制转环、伺服电机一与伺服电机二的工作，使转环、伺服电机一与伺服电机二按照与无人机相反的轨迹作等量运动，即能够实现对光电吊舱的稳定。

Description

一种光电吊舱的稳像云台

技术领域

本实用新型涉及稳像云台领域，特别涉及一种光电吊舱的稳像云台。

背景技术

光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱，随着无人机的发展和应用，光电吊舱广泛与无人机结合应用于摄像、侦查、反恐、监控、线路和管道巡线等，但是在其应用在无人机上时，由于无人机在运动时往往较为灵活，同时无人机的工作环境往往会使其受到外界风力与气流的影响，单纯的陀螺仪式的稳像云台无法满足抵消载体摇摆的要求，不利于实际使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种光电吊舱的稳像云台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种光电吊舱的稳像云台，包括安装板，所述安装板底端中部固定连接有轮毂电机，所述轮毂电机外周固定连接有转环，所述转环一端中部前后侧均固定连接有侧立板，所述侧立板内侧固定连接有固定架，所述固定架底部内侧通过转轴转动连接有C形架，所述固定架一端中部固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一驱动端固定连接有转角板一，所述转角板一另一端转动连接有传动杆二，所述C形架内侧一端中部固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二驱动端固定连接有转角板二，所述转角板二另一端转动连接有传动杆一。

优选的，所述传动杆二远离转角板一的一端转动连接在C形架内侧一部。

优选的，所述传动杆一另一端转动连接有三角板。

优选的，所述三角板固定连接在固定座一端。

优选的，所述固定座固定连接在吊舱固定板顶部一侧。

优选的，所述吊舱固定板转动连接在C形架内侧远离固定架的一端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

在使用时，通过轮毂电机的工作能够带动转环进行转动，通过转环能够利用侧立板与固定架带动整个稳像云台进行转动，实现对摄像监控方向的调节，在此过程中，当无人机在飞行过程中进行较为剧烈的运动，导致吊舱固定板上安装的光电吊舱出现晃动时，伺服电机一与伺服电机二会开始工作，对吊舱固定板进行维稳，避免光电吊舱发生晃动，当伺服电机一转动时能够带动转角板一进行同步偏转，通过转角板一的偏转能够带动传动杆二进行上下轨迹的移动，通过传动杆二能够带动整个C形架进行偏转，当伺服电机二工作时会带动转角板二进行偏转，通过转角板二的偏转能够带动传动杆一进行水平轨迹的移动，传动杆一在移动时能够带动三角板进行同步偏转，通过三角板能够带动吊舱固定板随之偏转，通过吊舱固定板的偏转能够带动其中部安装的光电吊舱进行偏转，通过控制转环、伺服电机一与伺服电机二的工作，使转环、伺服电机一与伺服电机二按照与无人机相反的轨迹作等量运动，即能够实现对光电吊舱的稳定，有利于实际使用。

附图说明

图1为本实用新型一种光电吊舱的稳像云台的侧视立体图；

图2为本实用新型一种光电吊舱的稳像云台的传动杆二处局部结构示意图；

图3为本实用新型一种光电吊舱的稳像云台的传动杆一处局部结构示意图；

图4为本实用新型一种光电吊舱的稳像云台的三角板处局部结构示意图。

图中：1、安装板；2、转环；3、轮毂电机；4、固定座；5、三角板；6、侧立板；7、转角板一；8、传动杆一；9、C形架；10、吊舱固定板；11、转角板二；12、传动杆二；13、转轴；14、固定架；15、伺服电机一；16、伺服电机二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种光电吊舱的稳像云台，包括安装板1，安装板1底端中部固定连接有轮毂电机3，轮毂电机3外周固定连接有转环2，转环2一端中部前后侧均固定连接有侧立板6，在实际使用之前，人们能够利用螺栓将安装板1固定在无人机或其余设备上，在使用时，通过轮毂电机3的工作能够带动转环2进行转动，通过转环2能够利用侧立板6与固定架14带动整个稳像云台进行转动，实现对摄像监控方向的调节。

本实施例中，侧立板6内侧固定连接有固定架14，固定架14底部内侧通过转轴13转动连接有C形架9，固定架14一端中部固定连接有伺服电机一15，伺服电机一15驱动端固定连接有转角板一7，转角板一7另一端转动连接有传动杆二12，传动杆二12远离转角板一7的一端转动连接在C形架9内侧一部。

具体的，当无人机在飞行过程中进行较为剧烈的运动，导致吊舱固定板10上安装的光电吊舱出现晃动时，伺服电机一15与伺服电机二16会开始工作，对吊舱固定板10进行维稳，避免光电吊舱发生晃动，当伺服电机一15转动时能够带动转角板一7进行同步偏转，通过转角板一7的偏转能够带动传动杆二12进行上下轨迹的移动，通过传动杆二12能够带动整个C形架9进行偏转。

本实施例中，C形架9内侧一端中部固定连接有伺服电机二16，伺服电机二16驱动端固定连接有转角板二11，转角板二11另一端转动连接有传动杆一8，传动杆一8另一端转动连接有三角板5，三角板5固定连接在固定座4一端，固定座4固定连接在吊舱固定板10顶部一侧，吊舱固定板10转动连接在C形架9内侧远离固定架14的一端。

具体的，当伺服电机二16工作时会带动转角板二11进行偏转，通过转角板二11的偏转能够带动传动杆一8进行水平轨迹的移动，传动杆一8在移动时能够带动三角板5进行同步偏转，通过三角板5能够带动吊舱固定板10随之偏转，通过吊舱固定板10的偏转能够带动其中部安装的光电吊舱进行偏转，通过控制转环2、伺服电机一15与伺服电机二16的工作，使转环2、伺服电机一15与伺服电机二16按照与无人机相反的轨迹作等量运动，即能够实现对光电吊舱的稳定，有利于实际使用。

工作原理：

在实际使用之前，人们能够利用螺栓将安装板1固定在无人机或其余设备上，在使用时，通过轮毂电机3的工作能够带动转环2进行转动，通过转环2能够利用侧立板6与固定架14带动整个稳像云台进行转动，实现对摄像监控方向的调节，在此过程中，当无人机在飞行过程中进行较为剧烈的运动，导致吊舱固定板10上安装的光电吊舱出现晃动时，伺服电机一15与伺服电机二16会开始工作，对吊舱固定板10进行维稳，避免光电吊舱发生晃动，当伺服电机一15转动时能够带动转角板一7进行同步偏转，通过转角板一7的偏转能够带动传动杆二12进行上下轨迹的移动，通过传动杆二12能够带动整个C形架9进行偏转，当伺服电机二16工作时会带动转角板二11进行偏转，通过转角板二11的偏转能够带动传动杆一8进行水平轨迹的移动，传动杆一8在移动时能够带动三角板5进行同步偏转，通过三角板5能够带动吊舱固定板10随之偏转，通过吊舱固定板10的偏转能够带动其中部安装的光电吊舱进行偏转，通过控制转环2、伺服电机一15与伺服电机二16的工作，使转环2、伺服电机一15与伺服电机二16按照与无人机相反的轨迹作等量运动，即能够实现对光电吊舱的稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种光电吊舱的稳像云台，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底端中部固定连接有轮毂电机(3)，所述轮毂电机(3)外周固定连接有转环(2)，所述转环(2)一端中部前后侧均固定连接有侧立板(6)，所述侧立板(6)内侧固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)底部内侧通过转轴(13)转动连接有C形架(9)，所述固定架(14)一端中部固定连接有伺服电机一(15)，所述伺服电机一(15)驱动端固定连接有转角板一(7)，所述转角板一(7)另一端转动连接有传动杆二(12)，所述C形架(9)内侧一端中部固定连接有伺服电机二(16)，所述伺服电机二(16)驱动端固定连接有转角板二(11)，所述转角板二(11)另一端转动连接有传动杆一(8)。

2.根据权利要求1所述的一种光电吊舱的稳像云台，其特征在于：所述传动杆二(12)远离转角板一(7)的一端转动连接在C形架(9)内侧一部。

3.根据权利要求1所述的一种光电吊舱的稳像云台，其特征在于：所述传动杆一(8)另一端转动连接有三角板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种光电吊舱的稳像云台，其特征在于：所述三角板(5)固定连接在固定座(4)一端。

5.根据权利要求4所述的一种光电吊舱的稳像云台，其特征在于：所述固定座(4)固定连接在吊舱固定板(10)顶部一侧。

6.根据权利要求5所述的一种光电吊舱的稳像云台，其特征在于：所述吊舱固定板(10)转动连接在C形架(9)内侧远离固定架(14)的一端。