CN116221577B - 一种多角度倾斜相机安装架 - Google Patents

Abstract

本发明属于安装支架技术领域，尤其为一种多角度倾斜相机安装架，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有呈圆周阵列分布的四个连接板，四个连接板上均安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有万向转动的调整组件一，所述调整组件一远离支撑机构的一端安装有相机一，所述安装板的下方安装调节组件二，所述调节组件二位于四个调整组件一之间，四个调整组件一均与调节组件二连接在一起，所述调节组件二的底端安装有相机二。本发明通过启动电机转动的同时还对两个电推杆的伸缩进行控制，则不仅可以同时控制四个相机一在水平方向上的拍摄角度、同时还可以控制四个相机一在竖直方向上的拍摄角度，从而可以对四个相机一的拍摄角度进行全方位的调整。

Description

一种多角度倾斜相机安装架

技术领域

本发明涉及安装支架技术领域，尤其涉及一种多角度倾斜相机安装架。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界，例如专利号为CN209587625U所公开的一种多角度倾斜相机安装架。

但是，上述技术当中，四个倾斜设置的相机拍摄角度没法根据实际使用需求进行相应的调整，为此，提出一种多角度倾斜相机安装架。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种多角度倾斜相机安装架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种多角度倾斜相机安装架，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有呈圆周阵列分布的四个连接板，四个连接板上均安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有万向转动的调整组件一，所述调整组件一远离支撑机构的一端安装有相机一，所述安装板的下方安装调节组件二，所述调节组件二位于四个调整组件一之间，四个调整组件一均与调节组件二连接在一起，所述调节组件二的底端安装有相机二。

优选的，所述支撑机构包括与连接板固定连接的立杆，所述立杆的底端固定安装有球笼，所述球笼开设有贯穿球笼的通口。

优选的，所述调整组件一包括转动安装在球笼内的球头，所述球头的外侧固定安装有贯穿通口的连接杆，四个相机一分别与对应连接杆固定连接，所述调整组件一还包括连接在一起的横板和调节机构。

优选的，所述调节机构包括与横板固定连接的直线模组一以及贯穿通口并与连接杆固定连接的圆柱，所述直线模组一的滑块上固定安装有直线模组二，所述直线模组一和直线模组二垂直分布，所述直线模组二的滑块上固定安装有矩形板一，所述圆柱靠近直线模组二的一端固定安装有矩形板二，所述矩形板一和矩形板二之间固定安装有多个弹簧。

优选的，所述调节组件二包括调节板，所述调节板的外侧转动安装有呈圆周阵列分布的四个摆臂，所述摆臂上开设有条形孔，所述横板的顶部转动安装有转轴，所述转轴贯穿条形孔并与条形孔内壁滚动连接，所述转轴的顶端固定安装有挡板，所述摆臂的顶部和底部分别与挡板的底部以及横板的顶部相接触。

优选的，所述调节板的顶部转动安装有圆箱，所述圆箱的顶部设有两个电推杆，所述电推杆的顶部与安装板的底部固定连接，所述电推杆的输出杆底端与圆箱顶部固定连接。

优选的，所述圆箱的底部呈开口设置，所述圆箱的顶部内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴与调节板顶部固定连接。

优选的，所述圆箱的弧形内壁上开设有呈圆周阵列分布的散热孔。

优选的，所述球笼的底部固定安装有挠性材质的支撑臂，所述支撑臂的底端固定安装有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过启动电机转动的同时还对两个电推杆的伸缩进行控制，则不仅可以同时控制四个相机一在水平方向上的拍摄角度、同时还可以控制四个相机一在竖直方向上的拍摄角度，从而可以对四个相机一的拍摄角度进行全方位的调整；

2、通过启动直线模组一和直线模组二的情况下能够使球头在球笼内横向转动的同时还能进行纵向转动，从而可以单独对其中某一个相机一的拍摄角度进行全方位的调整。

附图说明

图1为本发明提出的一种多角度倾斜相机安装架的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种多角度倾斜相机安装架的部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种多角度倾斜相机安装架中支撑机构、调整组件一、相机一和调节组件二的结构示意图；

图4为本发明提出的一种多角度倾斜相机安装架中支撑机构和调整组件一的结构示意图；

图5为图4中A部分的放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种多角度倾斜相机安装架中调节组件二的结构示意图。

图中：1、安装板；11、连接板；2、支撑机构；21、立杆；22、球笼；23、通口；24、支撑臂；3、调整组件一；31、球头；32、连接杆；33、横板；34、转轴；35、挡板；36、调节机构；361、直线模组一；362、直线模组二；363、矩形板一；364、圆柱；365、矩形板二；366、弹簧；4、相机一；5、调节组件二；51、调节板；52、摆臂；53、条形孔；54、圆箱；55、电机；56、电推杆；6、相机二。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种多角度倾斜相机安装架，包括安装板1，安装板1的底部固定安装有呈圆周阵列分布的四个连接板11，四个连接板11上均安装有支撑机构2，支撑机构2上安装有万向转动的调整组件一3，调整组件一3远离支撑机构2的一端安装有相机一4，安装板1的下方安装调节组件二5，调节组件二5位于四个调整组件一3之间，四个调整组件一3均与调节组件二5连接在一起，调节组件二5的底端安装有相机二6。

支撑机构2包括与连接板11固定连接的立杆21，立杆21的底端固定安装有球笼22，球笼22开设有贯穿球笼22的通口23。

调整组件一3包括转动安装在球笼22内的球头31，球头31的外侧固定安装有贯穿通口23的连接杆32，四个相机一4分别与对应连接杆32固定连接，调整组件一3还包括连接在一起的横板33和调节机构36。

调节机构36包括与横板33固定连接的直线模组一361以及贯穿通口23并与连接杆32固定连接的圆柱364，直线模组一361的滑块上固定安装有直线模组二362，直线模组一361和直线模组二362垂直分布，直线模组二362的滑块上固定安装有矩形板一363，圆柱364靠近直线模组二362的一端固定安装有矩形板二365，矩形板一363和矩形板二365之间固定安装有多个弹簧366。

调节组件二5包括调节板51，调节板51的外侧转动安装有呈圆周阵列分布的四个摆臂52，摆臂52上开设有条形孔53，横板33的顶部转动安装有转轴34，转轴34贯穿条形孔53并与条形孔53内壁滚动连接，转轴34的顶端固定安装有挡板35，摆臂52的顶部和底部分别与挡板35的底部以及横板33的顶部相接触。

进一步的，调节板51与摆臂52之间通过贯穿的光轴转动连接在一起，当调节板51上下移动以及水平转动的过程当中，此时光轴与球头31之间的间距将会增大，在此过程当中，转轴34将在摆臂52内滑动，至此，多个弹簧366不会发生形变，使得横板33和调节机构36之间能够成为一个整体，因此横板33在跟随调节板51同步发生倾斜的的情况下将通过调节机构36带动球头31在球笼22内进行转动。

调节板51的顶部转动安装有圆箱54，圆箱54的顶部设有两个电推杆56，电推杆56的顶部与安装板1的底部固定连接，电推杆56的输出杆底端与圆箱54顶部固定连接。

进一步的，通过控制两个电推杆56的伸缩能够使调节组件二5带动四个调整组件一3同时以相应支撑机构2为圆心进行竖直方向的上下转动，因此，能够同时调整四个相机一4竖直方向的拍摄角度。

圆箱54的底部呈开口设置，圆箱54的顶部内壁上固定安装有电机55，电机55的输出轴与调节板51顶部固定连接。

进一步的，通过启动电机55能够带动调节板51以及四个摆臂52进行水平方向的转动，从而可以带动四个调整组件一3同时以相应支撑机构2为圆心进行水平方向的左右转动，因此，可以同时调整四个相机一4水平方向的拍摄角度。

圆箱54的弧形内壁上开设有呈圆周阵列分布的散热孔。

进一步的，通过开设有散热孔不仅能够减轻圆箱54的整体整体重量，同时能够促进电机55运行当中的产生的热量进行挥散。

球笼22的底部固定安装有挠性材质的支撑臂24，支撑臂24的底端固定安装有防滑垫。

进一步的，当本装置在放置时，四个支撑臂24底端的防滑垫将与地面或桌面接触，同时防滑垫能够使得本装置平稳的停留在倾斜的桌面或地面上，而挠性材质的支撑臂24能够对本装置的下落进行缓冲，支撑臂24的材质为高分子聚合物。

本实施例中：使用时，当需要同时调整四个相机一4横向角度时，可以启动电机55，电机55带动调节板51转动，调节板51再带动四个摆臂52水平转动，摆臂52再通过转轴34带动横板33水平转动，在此过程当中，转轴34将在条形孔53内发生位移，横板33再通过调节机构36带动球头31在球笼22内水平转动，球头31再通过连接杆32带动相机一4水平转动，由此，通过调整电机55的转动角度从而可以使相机一4在水平方向上进行指定角度的转动，而通过改变电机55的转动方向则是使相机一4在水平方向上进行不同方向的转动，因此，通过控制电机55便可以同时控制四个相机一4在水平方向上的拍摄角度；

当需要同时调整四个相机一4纵向角度时，则可以同时控制两个电推杆56伸缩，电推杆56再通过圆箱54带动调节板51进行上下移动，调节板51上下移动的过程当中四个摆臂52将均以调节板51为圆心进行进行转动而发生倾斜，与摆臂52贴合的横板33将出现同角度的倾斜，在横板33和摆臂52同时倾斜的过程当中、转轴34将在条形孔53内发生位移，横板33倾斜过程中将通过调节机构36进行同角度倾斜并带动球头31在球笼22内进行纵向的转动，球头31再通过连接杆32带动相机一4进行纵向的转动，至此，当两个电推杆56同时伸长的情况下将使得四个相机一4同时向上倾斜，而当两个电推杆56同时缩短的情况下将使的四个相机一4同时向下倾斜，因此，通过控制两个电推杆56的伸缩可以同时控制四个相机一4在竖直方向上的拍摄角度；

而在启动电机55转动的同时还对两个电推杆56的伸缩进行控制，则不仅可以同时控制四个相机一4在水平方向上的拍摄角度、同时还可以控制四个相机一4在竖直方向上的拍摄角度，从而可以对四个相机一4的拍摄角度进行全方位的调整；

而在单独控制其中某一个相机一4的横向拍摄角度时，可以启动直线模组一361，使直线模组一361上的滑块带动直线模组二362左右移动，直线模组二362再通过矩形板一363左右移动，矩形板一363再通过多个弹簧366带动矩形板二365以及圆柱364左右移动，之后圆柱364再带动球头31在球笼22内进行水平方向的转动，在矩形板二365和矩形板一363左右转动过程当中将克服多个弹簧366的弹力而使两者之间的间距出现相应的变化；

而在单独控制其中某一个相机一4的纵向拍摄角度时，可以启动直线模组二362，使直线模组二362上的滑块带动矩形板一363上下移动，矩形板一363再通过多个弹簧366带动矩形板二365以及圆柱364上下移动，之后圆柱364再带动球头31在球笼22内进行纵向方向的转动，在矩形板二365和矩形板一363上下转动过程当中将克服多个弹簧366的弹力而使两者之间的间距出现相应的变化；

而在同时启动直线模组一361和直线模组二362的情况下能够使球头31在球笼22内横向转动的同时还能进行纵向转动，从而可以单独对其中某一个相机一4的拍摄角度进行全方位的调整。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多角度倾斜相机安装架，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底部固定安装有呈圆周阵列分布的四个连接板（11），四个连接板（11）上均安装有支撑机构（2），所述支撑机构（2）上安装有万向转动的调整组件一（3），所述调整组件一（3）远离支撑机构（2）的一端安装有相机一（4），所述安装板（1）的下方安装调节组件二（5），所述调节组件二（5）位于四个调整组件一（3）之间，四个调整组件一（3）均与调节组件二（5）连接在一起，所述调节组件二（5）的底端安装有相机二（6）；

所述支撑机构（2）包括与连接板（11）固定连接的立杆（21），所述立杆（21）的底端固定安装有球笼（22），所述球笼（22）开设有贯穿球笼（22）的通口（23）；

所述调整组件一（3）包括转动安装在球笼（22）内的球头（31），所述球头（31）的外侧固定安装有贯穿通口（23）的连接杆（32），四个相机一（4）分别与对应连接杆（32）固定连接，所述调整组件一（3）还包括连接在一起的横板（33）和调节机构（36）；

所述调节机构（36）包括与横板（33）固定连接的直线模组一（361）以及贯穿通口（23）并与连接杆（32）固定连接的圆柱（364），所述直线模组一（361）的滑块上固定安装有直线模组二（362），所述直线模组一（361）和直线模组二（362）垂直分布，所述直线模组二（362）的滑块上固定安装有矩形板一（363），所述圆柱（364）靠近直线模组二（362）的一端固定安装有矩形板二（365），所述矩形板一（363）和矩形板二（365）之间固定安装有多个弹簧（366）；

所述调节组件二（5）包括调节板（51），所述调节板（51）的外侧转动安装有呈圆周阵列分布的四个摆臂（52），所述摆臂（52）上开设有条形孔（53），所述横板（33）的顶部转动安装有转轴（34），所述转轴（34）贯穿条形孔（53）并与条形孔（53）内壁滚动连接，所述转轴（34）的顶端固定安装有挡板（35），所述摆臂（52）的顶部和底部分别与挡板（35）的底部以及横板（33）的顶部相接触；

所述调节板（51）的顶部转动安装有圆箱（54），所述圆箱（54）的顶部设有两个电推杆（56），所述电推杆（56）的顶部与安装板（1）的底部固定连接，所述电推杆（56）的输出杆底端与圆箱（54）顶部固定连接；

所述圆箱（54）的底部呈开口设置，所述圆箱（54）的顶部内壁上固定安装有电机（55），所述电机（55）的输出轴与调节板（51）顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度倾斜相机安装架，其特征在于：所述圆箱（54）的弧形内壁上开设有呈圆周阵列分布的散热孔。

3.根据权利要求1所述的一种多角度倾斜相机安装架，其特征在于：所述球笼（22）的底部固定安装有挠性材质的支撑臂（24），所述支撑臂（24）的底端固定安装有防滑垫。

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