CN218105561U - 一种双锅炒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及公共服务自动化设备领域，更具体地说，涉及一种双锅炒机器人，还包括用于烹饪的双炒锅,双炒锅包括炒锅、固定外壳、第一驱动件、第二驱动件，第一驱动件、第二驱动件与控制中心连接，炒锅设置于固定外壳内，炒锅设置有第一烹饪区、第二烹饪区，固定外壳设置有与第一烹饪区相对应的第一控温区以及与第二烹饪区相对应的第二控温区，第一驱动件与炒锅连接以驱动炒锅相对于固定外壳旋转，第二驱动件与固定外壳连接以驱动固定外壳旋转，本实用新型通过食材盒将主菜、配菜依次倒入第一烹饪区、第二烹饪区烹饪，分别通过第一控温区、第二控温区控制烹饪温度，然后将配菜倒入第一烹饪区与主菜混炒，解决了现有炒菜机炒菜味道差的问题。

Description

一种双锅炒机器人

技术领域

本实用新型涉及公共服务自动化设备领域，更具体地说，涉及一种双锅炒机器人。

背景技术

现自动炒菜机大部分有如下问题：

A、炒菜味道差。没根据主菜配菜耐温、烹饪时间特性进行烹煮，是一锅混煮炒的，没有跟据食材特性调节炒锅温度、何时加油盐多少来分开炒与混炒,在炒菜过程也不能很好地翻转炒菜，难以炒出好味道来；

B、一次次往锅内加食材，炒制时间长，效率低下；

C、粘锅、清洁锅的问题。每天炒菜一次粘点食物、一天炒下来满锅都是锅巴，只用水冲洗不尽，第二天锅就发馊，前两锅菜被污染，要报废；

D、炒完菜之后，食材不能自动倒出，且有食材残留锅内。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术处理的缺陷和不足，提供一种双锅炒机器人。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种双锅炒机器人,包括控制中心，还包括用于烹饪的双炒锅,所述双炒锅包括炒锅、固定外壳、第一驱动件、第二驱动件，所述第一驱动件、第二驱动件与所述控制中心连接，所述炒锅设置于所述固定外壳内，所述炒锅设置有第一烹饪区、第二烹饪区，所述固定外壳设置有与所述第一烹饪区相对应的第一控温区以及与所述第二烹饪区相对应的第二控温区，所述第一驱动件与所述炒锅连接以驱动炒锅相对于所述固定外壳旋转，所述第二驱动件与所述固定外壳连接以驱动固定外壳旋转。

优选的，双锅炒机器人还包括搅拌连喷刷器以及与所述控制中心连接的第三驱动件，所述搅拌连喷刷器包括用于供蒸汽或高压水流通的水道，所述水道的外侧壁设置有与所述水道连通的喷射口，所述搅拌连喷刷器设置于所述炒锅内，所述第三驱动件与所述搅拌连喷刷器连接以驱动搅拌连喷刷器相对于炒锅旋转。

优选的，所述炒锅的底部设置有插设于所述固定外壳底部的转轴，所述第一驱动件设置于所述固定外壳的底部，所述第一驱动件的传动轴上设置有第一齿轮，所述转轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选的，所述搅拌连喷刷器还包括第四齿轮，所述第三驱动件设置于所述固定外壳的底部，所述水道穿过所述转轴与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件的传动轴上设置有第三齿轮，所述水道上设置有与所述第三齿轮啮合的所述第四齿轮。

优选的，所述炒锅与所述固定外壳之间设置有滚轮以及用于与所述控制中心信号的监测温度的无线蓝牙感温头。

优选的，所述炒锅上设置有与所述控制中心连接的微波磁控管。

优选的，所述第一烹饪区、第二烹饪区的竖截面均为橄榄状或圆柱形，所述固定外壳的内侧壁设置有与所述第一烹饪区的外侧壁、第二烹饪区的外侧壁相配合的第一凹槽、第二凹槽，所述水道包括与所述第一烹饪区的内侧壁、第二烹饪区的内侧壁相配合的第一凸部、第二凸部，所述第一凹槽、第二凹槽处分别设置有第一加热器、第二加热器，所述第一凹槽与第一加热器形成所述第一控温区，所述第二凹槽与第二加热器形成所述第二控温区。

优选的，双锅炒机器人还包括食材盒以及装菜盆，所述食材盒设置于所述双炒锅上方，所述装菜盆设置于所述双炒锅下方。

优选的，双锅炒机器人还包括储水箱以及污水收集星盆，所述储水箱上设置有与控制中心连接的蒸汽发生装置以及蒸汽电磁阀，所述储水箱通过水管与所述水道连通以输送高压水或高压蒸汽至所述炒锅内，所述污水收集星盆设置于所述双炒锅下方。

优选的，双锅炒机器人还包括设置于所述双炒锅下方的液体烹料盒，所述液体烹料盒上设置有用于向炒锅内喷射调料的烹料泵。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种双锅炒机器人，通过食材盒将主菜、配菜依次倒入第一烹饪区、第二烹饪区烹饪，分别通过第一控温区、第二控温区控制烹饪温度，然后将配菜倒入第一烹饪区与主菜混炒，同时锅内设有搅拌连喷刷器，搅拌翻转食物，加热均匀不会只加热一面，解决了现有炒菜机炒菜味道差的问题，双锅同时炒配菜与主菜速度快、效率高，并且通过从储水箱向搅拌连喷刷器的水道内输送干净的蒸汽或高压水到炒锅内以实现对炒锅的清洗，同时旋转搅拌连喷刷器可以防止食物粘锅，本实用新型可以根据网上订单，快速集中订单一次性给各自动蒸炒机配送预制菜，根据订单精准烹饪菜肴给消费者。

附图说明

图1为本实用新型一种双锅炒机器人的双炒锅结构的其一示意图；

图2为本实用新型一种双锅炒机器人的搅拌连喷刷器的其一示意图；

图3为本实用新型一种双锅炒机器人的添加主菜的示意图；

图4为本实用新型一种双锅炒机器人的添加配菜的示意图；

图5为本实用新型一种双锅炒机器人的主菜、配菜分开炒的示意图；

图6为本实用新型一种双锅炒机器人的将配菜倒入主菜的示意图；

图7为本实用新型一种双锅炒机器人的主菜、配菜混炒的示意图；

图8为本实用新型一种双锅炒机器人的倒出菜品的示意图；

图9为本实用新型一种双锅炒机器人的洗锅的示意图；

图10为本实用新型一种双锅炒机器人的双炒锅结构的另一示意图；

图11为本实用新型一种双锅炒机器人的搅拌连喷刷器的另一示意图；

图12为本实用新型一种双锅炒机器人的俯视剖视图；

图13为本实用新型一种双锅炒机器人的侧面剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

如图1-9、12、13所示，一种双锅炒机器人,包括控制中心，还包括用于烹饪的双炒锅1,所述双炒锅1包括炒锅2、固定外壳3、第一驱动件4、第二驱动件5，所述第一驱动件4、第二驱动件5与所述控制中心连接，所述炒锅2设置于所述固定外壳3内，所述炒锅2设置有第一烹饪区21、第二烹饪区22，所述固定外壳3设置有与所述第一烹饪区21相对应的第一控温区31以及与所述第二烹饪区22相对应的第二控温区32，所述第一驱动件4与所述炒锅2连接以驱动炒锅2相对于所述固定外壳3旋转，所述第二驱动件5与所述固定外壳3连接以驱动固定外壳3旋转。

双炒锅1的一端设置有通向炒锅2的第一烹饪区21、第二烹饪区22的开口，第一烹饪区21用于烹饪主菜，第二烹饪区22用于烹饪配菜，第一烹饪区21设置于炒锅2远离开口的一端，第二烹饪区22设置于炒锅2靠近开口的一端，如图3所示，双炒锅1的开口与其上方的食材盒8相对，食材盒8往炒锅2内倒入主菜，然后控制中心驱动第二驱动件5使双炒锅1倾斜45°或是其他角度，如图4所示，食材盒8往炒锅2内倒入配菜，由于双炒锅1倾斜，配菜并不会倒入第一烹饪区21，而主菜会在第一烹饪区21，如此将主菜、配菜放入了炒锅2内的第一烹饪区21、第二烹饪区22。

如图5所示，主菜、配菜放入炒锅2内后，将双炒锅1横置，双炒锅1的开口方向与食材盒8平行，控制中心开始启动第一驱动件4、第二驱动件5，本实施例中，第一驱动件4为旋转电机，第二驱动件5为摇摆电机，烹饪时，第一驱动件4带动炒锅2相对于固定外壳3旋转，第二驱动件5带动固定外壳3摇摆，控制中心分别通过第一控温区31、第二控温区32根据食材的特性控制烹煮温度以及时间。

如图6所示，主菜、配菜分开炒制一定时间后，控制中心通过第二驱动件5将双炒锅1竖置，双炒锅1的开口朝上，将配菜从第二烹饪区22倒入第一烹饪区21。如图7所示，倾斜双炒锅1并开始主菜和配菜的混炒。如图8所示，待混炒完毕后，控制中心通过第二驱动件5将双炒锅1旋转至双炒锅1开口朝下，从而将食材倒出。

优选的，如图1、图2、图10、图11所示，双锅炒机器人还包括搅拌连喷刷器以及与所述控制中心连接的第三驱动件7，所述搅拌连喷刷器包括用于供蒸汽或高压水流通的水道61，所述水道61的外侧壁设置有与所述水道61连通的喷射口，所述搅拌连喷刷器设置于所述炒锅2内，所述第三驱动件7与所述搅拌连喷刷器连接以驱动搅拌连喷刷器相对于炒锅2旋转。

如图10、图11所示，水道61可以设置为单个，也可对称设置两个，其个数根据用户所需进行调整。搅拌连喷刷器可以是不锈钢管制成也可以在不锈钢上套不沾油的铁氟龙管或板，以便更好地翻转食物与喷刷清洗锅。

将配菜倒入从第二烹饪区22倒入第一烹饪区21时，也可旋转搅拌连喷刷器以防止配菜遗留在第二烹饪区22。

当食材倒出后，需要对锅内进行清洗，控制中心通过第三驱动件7控制搅拌连喷刷器相对于炒锅2旋转，同时喷射口向炒锅2内壁喷射蒸汽或高压水，如此以清洗炒锅2，防止食材粘连锅壁。

优选的，如图1所示，所述炒锅2的底部设置有插设于所述固定外壳3底部的转轴23，所述第一驱动件4设置于所述固定外壳3的底部，所述第一驱动件4的传动轴上设置有第一齿轮41，所述转轴23上设置有与所述第一齿轮41啮合的第二齿轮24。

优选的，如图1所示，所述搅拌连喷刷器还包括第四齿轮62，所述第三驱动件7设置于所述固定外壳3的底部，所述水道61穿过所述转轴23与所述第三驱动件7连接，所述第三驱动件7的传动轴上设置有第三齿轮71，所述水道61上设置有与所述第三齿轮71啮合的所述第四齿轮62。

优选的，所述炒锅2与所述固定外壳3之间设置有滚轮25以及用于与所述控制中心信号连接的监测温度的无线蓝牙感温头26。

分别在第一控温区31、第二控温区32处设置无线蓝牙感温头26以监测第一控温区31、第二控温区32的温度并反馈至控制中心，控制中心根据无线蓝牙感温头26反馈的温度来调节第一控温区31、第二控温区32的温度。如此，便可以根据食材随时调节烹饪温度。

优选的，所述炒锅2上设置有与所述控制中心连接的微波磁控管27。控制中心通过微波磁控管27为食材进行微波解冻，从而提高烹饪速度。

优选的，如图1、图10所示，所述第一烹饪区21、第二烹饪区22的竖截面均为橄榄状或圆柱形，所述固定外壳3的内侧壁设置有与所述第一烹饪区21的外侧壁、第二烹饪区22的外侧壁相配合的第一凹槽、第二凹槽，所述水道61包括与所述第一烹饪区21的内侧壁、第二烹饪区22的内侧壁相配合的第一凸部、第二凸部，所述第一凹槽、第二凹槽处分别设置有第一加热器33、第二加热器34，所述第一凹槽与第一加热器33形成所述第一控温区31，所述第二凹槽与第二加热器34形成所述第二控温区32。

第一加热器33、第二加热器34与固定外壳3连接，但与炒锅2隔开，炒锅2可在第一加热器33、第二加热器34内旋转。第一加热器33、第二加热器34与控制中心连接，控制中心控制第一加热器33、第二加热器34的加热温度。

优选的，如图3-9所示，双锅炒机器人还包括食材盒8以及装菜盆81，所述食材盒8设置于所述双炒锅1上方，所述装菜盆81设置于所述双炒锅1下方。食材盒8与双炒锅1之间设置有食材通道，食材盒8可通过食材通道为双炒锅1传输食材。

优选的，如图9所示，双锅炒机器人还包括储水箱9以及污水收集星盆91，所述储水箱9上设置有与控制中心连接的蒸汽发生装置92以及蒸汽电磁阀93，所述储水箱9通过水管与所述水道61连通以输送高压水或高压蒸汽至所述炒锅2内，所述污水收集星盆91设置于所述双炒锅1下方。

待炒锅2清洗完毕后，控制中心通过第二驱动件5将双炒锅1旋转从而将污水倒出至污水收集星盆91内。污水收集星盆91设置有用于排出污水的排污管。

优选的，双锅炒机器人还包括设置于所述双炒锅1下方的液体烹料盒94，所述液体烹料盒94上设置有用于向炒锅2内喷射调料的烹料泵95。液体烹料盒94内装有用于调味的烹料，烹料泵95通过管道与炒锅2连接，控制中心与烹料泵95连接并根据食谱控制烹料泵95往炒锅2内喷射烹料。液体烹料盒94内有液体调料，如食用油、酱料、醋、食盐水等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种双锅炒机器人,包括控制中心，其特征在于:还包括用于烹饪的双炒锅(1),所述双炒锅(1)包括炒锅(2)、固定外壳(3)、第一驱动件(4)、第二驱动件(5)，所述第一驱动件(4)、第二驱动件(5)与所述控制中心连接，所述炒锅(2)设置于所述固定外壳(3)内，所述炒锅(2)设置有第一烹饪区(21)、第二烹饪区(22)，所述固定外壳(3)设置有与所述第一烹饪区(21)相对应的第一控温区(31)以及与所述第二烹饪区(22)相对应的第二控温区(32)，所述第一驱动件(4)与所述炒锅(2)连接以驱动炒锅(2)相对于所述固定外壳(3)旋转，所述第二驱动件(5)与所述固定外壳(3)连接以驱动固定外壳(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的双锅炒机器人,其特征在于:还包括搅拌连喷刷器以及与所述控制中心连接的第三驱动件(7)，所述搅拌连喷刷器包括用于供蒸汽或高压水流通的水道(61)，所述水道(61)的外侧壁设置有与所述水道(61)连通的喷射口，所述搅拌连喷刷器设置于所述炒锅(2)内，所述第三驱动件(7)与所述搅拌连喷刷器连接以驱动搅拌连喷刷器相对于炒锅(2)旋转。

3.根据权利要求2所述的双锅炒机器人,其特征在于:所述炒锅(2)的底部设置有插设于所述固定外壳(3)底部的转轴(23)，所述第一驱动件(4)设置于所述固定外壳(3)的底部，所述第一驱动件(4)的传动轴上设置有第一齿轮(41)，所述转轴(23)上设置有与所述第一齿轮(41)啮合的第二齿轮(24)。

4.根据权利要求3所述的双锅炒机器人,其特征在于:所述搅拌连喷刷器还包括第四齿轮(62)，所述第三驱动件(7)设置于所述固定外壳(3)的底部，所述水道(61)穿过所述转轴(23)与所述第三驱动件(7)连接，所述第三驱动件(7)的传动轴上设置有第三齿轮(71)，所述水道(61)上设置有与所述第三齿轮(71)啮合的所述第四齿轮(62)。

5.根据权利要求4所述的双锅炒机器人,其特征在于:所述炒锅(2)与所述固定外壳(3)之间设置有滚轮(25)以及用于与所述控制中心信号连接的监测温度的无线蓝牙感温头(26)。

6.根据权利要求5所述的双锅炒机器人,其特征在于:所述炒锅(2)上设置有与所述控制中心连接的微波磁控管(27)。

7.根据权利要求6所述的双锅炒机器人,其特征在于:所述第一烹饪区(21)、第二烹饪区(22)的竖截面均为橄榄状或圆柱形，所述固定外壳(3)的内侧壁设置有与所述第一烹饪区(21)的外侧壁、第二烹饪区(22)的外侧壁相配合的第一凹槽、第二凹槽，所述水道(61)包括与所述第一烹饪区(21)的内侧壁、第二烹饪区(22)的内侧壁相配合的第一凸部、第二凸部，所述第一凹槽、第二凹槽处分别设置有第一加热器(33)、第二加热器(34)，所述第一凹槽与第一加热器(33)形成所述第一控温区(31)，所述第二凹槽与第二加热器(34)形成所述第二控温区(32)。

8.根据权利要求7所述的双锅炒机器人,其特征在于:还包括食材盒(8)以及装菜盆(81)，所述食材盒(8)设置于所述双炒锅(1)上方，所述装菜盆(81)设置于所述双炒锅(1)下方。

9.根据权利要求8所述的双锅炒机器人,其特征在于:还包括储水箱(9)以及污水收集星盆(91)，所述储水箱(9)上设置有与控制中心连接的蒸汽发生装置(92)以及蒸汽电磁阀(93)，所述储水箱(9)通过水管与所述水道(61)连通以输送高压水或高压蒸汽至所述炒锅(2)内，所述污水收集星盆(91)设置于所述双炒锅(1)下方。

10.根据权利要求9所述的双锅炒机器人,其特征在于:还包括设置于所述双炒锅(1)下方的液体烹料盒(94)，所述液体烹料盒(94)上设置有用于向炒锅(2)内喷射调料的烹料泵(95)。

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