CN218105709U - 一种独立双炒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及公共服务自动化设备领域，更具体地说，涉及一种独立双炒机器人，包括控制中心，还包括用于烹饪的沿竖直方向间隔设置的两个炒锅，炒锅包括内锅、固定外壳、旋转驱动件、摇摆驱动件，固定外壳设置有控温腔，内锅设置于固定外壳的控温腔内，旋转驱动件与内锅连接以驱动内锅于控温腔内旋转，摇摆驱动件与固定外壳连接以驱动固定外壳旋转；还包括搅拌连喷刷器以及搅动驱动件，搅拌连喷刷器包括连接臂以及第一搅拌臂，连接臂、第一搅拌臂内设置有连通的水道，水道的外侧壁设置有与水道连通的喷射口，第一搅拌臂设置于内锅内，搅动驱动件与连接臂连接，本实用新型解决了现有炒菜机炒菜味道差的问题，双锅同时炒配菜与主菜速度快、效率高。

Description

一种独立双炒机器人

技术领域

本实用新型涉及公共服务自动化设备领域，更具体地说，涉及一种独立双炒机器人。

背景技术

现自动炒菜机大部分有如下问题：

A、炒菜味道差。没根据主菜配菜耐温、烹饪时间特性进行烹煮，是一锅混煮炒的，没有跟据食材特性调节炒锅温度、何时加烹料如油盐多少来分开炒与混炒,在炒菜过程也不能很好地翻转炒菜，难以炒出好味道来；

B、一次次往锅内加食材，炒制时间长，效率低下；

C、粘锅、清洁锅的问题。每天炒菜一次粘点食物、一天炒下来满锅都是锅巴，只用水冲洗不尽，第二天锅就发馊，前两锅菜被污染，要报废；

D、炒完菜之后，食材不能自动倒出，且有食材残留锅内。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术处理的缺陷和不足，提供一种独立双炒机器人。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种独立双炒机器人，包括控制中心，还包括用于烹饪的沿竖直方向间隔设置的两个炒锅，所述炒锅包括内锅、固定外壳、旋转驱动件、摇摆驱动件，所述固定外壳设置有用于容纳内锅并加热内锅的控温腔，所述内锅设置于所述固定外壳的控温腔内，所述旋转驱动件与内锅连接以驱动内锅于控温腔内旋转，所述摇摆驱动件与固定外壳连接以驱动固定外壳旋转；

还包括搅拌连喷刷器以及搅动驱动件，所述搅拌连喷刷器包括连接臂以及与所述连接臂连接的第一搅拌臂，所述连接臂、第一搅拌臂内设置有连通的用于气体或液体流通的水道，所述水道的外侧壁设置有与所述水道连通的喷射口，所述第一搅拌臂设置于所述内锅内，所述搅动驱动件与连接臂连接以驱动第一搅拌臂于内锅内旋转。

优选的，所述内锅的底部设置有插设于所述固定外壳底部的转轴，所述旋转驱动件设置于所述固定外壳的底部，所述旋转驱动件的传动轴上设置有第一齿轮，所述转轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选的，所述搅拌连喷刷器还包括与第一搅拌臂对称设置于连接臂两侧的第二搅拌臂，所述连接臂、第一搅拌臂、第二搅拌臂内设置有连通的用于气体或液体流通的所述水道，所述第二搅拌臂设置于所述内锅内，所述搅动驱动件与连接臂连接以驱动第一搅拌臂、第二搅拌臂于内锅内旋转。

优选的，所述搅拌连喷刷器还包括设置于所述连接臂处的第四齿轮，所述搅动驱动件设置于所述固定外壳的底部，所述连接臂穿过所述转轴与搅动驱动件连接，所述搅动驱动件的传动轴上设置有与所述第四齿轮啮合的第三齿轮。

优选的，所述内锅与所述固定外壳之间设置有滚轮以及用于与所述控制中心信号连接的监测温度的无线蓝牙感温头。

优选的，所述内锅上设置有与所述控制中心连接的微波磁控管。

优选的，所述控温腔内设置有与所述控制中心连接的加热器。

优选的，独立双炒机器人还包括食材盒以及装菜盆，所述食材盒设置于两个炒锅上方，所述装菜盆设置于两个炒锅下方。

优选的，独立双炒机器人还包括储水箱以及污水收集槽，所述储水箱上设置有与控制中心连接的蒸汽发生装置以及蒸汽电磁阀，所述储水箱通过水管与所述水道连通，所述污水收集槽设置于两个炒锅下方，所述装菜盆可放置于污水收集槽上。

优选的，独立双炒机器人还包括设置于两个炒锅下方的液体烹料盒，所述液体烹料盒上设置有用于向两个炒锅内喷射调料的烹料泵。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种独立双炒机器人，通过食材盒将主菜、配菜分别倒入两个炒锅，配菜倒入位置在上方的炒锅，主菜倒入位置在下方的炒锅中，控制中心通过控温腔控制烹饪温度，配菜、主菜炒制一定的熟度后将配菜倒入另一个炒制主菜的炒锅内与主菜混炒，同时锅内设有搅拌连喷刷器搅拌翻转食物，加热均匀不会只加热一面，解决了现有炒菜机炒菜味道差的问题，双锅同时炒配菜与主菜速度快、效率高，并且通过从储水箱向搅拌连喷刷器的水道内输送干净的蒸汽或高压水到炒锅内以实现对炒锅的清洗，同时旋转搅拌连喷刷器可以防止食物粘锅，本实用新型可以根据网上订单，快速集中订单一次性给各自动蒸炒机配送预制菜，根据订单精准烹饪菜肴给消费者。

附图说明

图1为本实用新型独立双炒机器人的炒锅的其一示意图；

图2为本实用新型独立双炒机器人的单臂的搅拌连喷刷器示意图；

图3为本实用新型独立双炒机器人的双臂的搅拌连喷刷器示意图；

图4为本实用新型独立双炒机器人的主视结构示意图；

图5为本实用新型独立双炒机器人的俯视结构示意图；

图6为本实用新型独立双炒机器人的向炒锅内放入主菜、配菜的示意图；

图7为本实用新型独立双炒机器人的炒锅翻炒的示意图；

图8为本实用新型独立双炒机器人的将炒制后的配菜倒入另一个用于炒主菜的炒锅的示意图；

图9为本实用新型独立双炒机器人的倒出烹饪好的菜肴的示意图；

图10为本实用新型独立双炒机器人的清洗炒锅的示意图；

图11为本实用新型独立双炒机器人的炒锅的另一示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

如图1、图2、图5、图6所示，一种独立双炒机器人，包括控制中心，还包括用于烹饪的沿竖直方向间隔设置的两个炒锅1，所述炒锅1包括内锅11、固定外壳12、旋转驱动件13、摇摆驱动件14，所述固定外壳12设置有用于容纳内锅11并加热内锅11的控温腔，所述内锅11设置于所述固定外壳12的控温腔内，所述旋转驱动件13与内锅11连接以驱动内锅11于控温腔内旋转，所述摇摆驱动件14与固定外壳12连接以驱动固定外壳12旋转；

还包括搅拌连喷刷器2以及搅动驱动件3，所述搅拌连喷刷器2包括连接臂21以及与所述连接臂21连接的第一搅拌臂22，所述连接臂21、第一搅拌臂22内设置有连通的用于气体或液体流通的水道，所述水道的外侧壁设置有与所述水道连通的喷射口，所述第一搅拌臂22设置于所述内锅11内，所述搅动驱动件3与连接臂21连接以驱动第一搅拌臂22于内锅11内旋转。

喷射口的开口朝向内锅11的内壁，可向内锅11的锅壁喷射蒸汽或高压水。

其外，搅拌连喷刷器2还可以安装有铁氟龙板或套以更好翻搅拌食物与洗刷锅。

如图6-10所示，本实用新型中的两个炒锅1，一个位置在上方并用于炒制配菜，一个位置在下方并用于炒制主菜以及用于主菜、配菜混炒，控制中心与旋转驱动件13、摇摆驱动件14、搅动驱动件3连接以控制旋转驱动件13、摇摆驱动件14、搅动驱动件3的启停。本实用新型中的搅动驱动件3、旋转驱动件13是市面上现有的旋转电机，摇摆驱动件14为市面现有的直线摇摆电机。

如图6所示，在主菜、配菜分别倒入两个炒锅1时，炒锅1竖置开口向上，主菜、配菜倒入两个炒锅1后，如图7所示，将两个炒锅1横置，控制中心控制旋转驱动件13、摇摆驱动件14、搅动驱动件3开启，旋转驱动件13驱动内锅11于控温腔内旋转，摇摆驱动件14驱动固定外壳12旋转，同时搅动驱动件3驱动第一搅拌臂22于内锅11内旋转，控制中心通过控温腔控制烹饪温度。

如图8所示，配菜炒制一定的熟度后，控制中心控制摇摆驱动件14将炒制配菜的炒锅1倾倒、炒制主菜的炒锅1的开口方向向炒制配菜的炒锅1方向倾斜，从而将配菜倒入另一个炒制主菜的炒锅1内与主菜混炒，同时搅动驱动件3驱动第一搅拌臂22于内锅11内旋转，所以配菜不会遗留在炒锅1内。

如图7所示，配菜倒入炒制主菜的炒锅1内后，只需将位于下方的炒制主菜的炒锅1横置以将主菜、配菜混合炒制，位于上方的用于炒配菜的炒锅1停止炒制，如图9所示，待主菜配菜混合炒制完毕后，摇摆驱动件14驱动炒制主菜的炒锅1的固定外壳12旋转以将炒制主菜的炒锅1的开口朝下，从而将菜肴倒出，同时炒制主菜的炒锅1内的搅动驱动件3驱动第一搅拌臂22于内锅11内旋转，以防止有剩菜遗留锅内。

优选的，所述内锅11的底部设置有插设于所述固定外壳12底部的转轴15，所述旋转驱动件13设置于所述固定外壳12的底部，所述旋转驱动件13的传动轴上设置有第一齿轮16，所述转轴15上设置有与所述第一齿轮16啮合的第二齿轮17。如图1、图11所示，内锅11可以是开口喇叭形，还可以是圆柱形。

优选的，如图3所示，所述搅拌连喷刷器2还包括与第一搅拌臂22对称设置于连接臂21两侧的第二搅拌臂23，所述连接臂21、第一搅拌臂22、第二搅拌臂23内设置有连通的用于气体或液体流通的所述水道，所述第二搅拌臂23设置于所述内锅11内，所述搅动驱动件3与连接臂21连接以驱动第一搅拌臂22、第二搅拌臂23于内锅11内旋转。所述连接臂21、第一搅拌臂22、第二搅拌臂23的连接端通过法兰进行活连接。

第一搅拌臂22、第二搅拌臂23的形状与内锅11的内侧壁相配合。如图1所示，若内锅11的内侧壁为凹弧面，则第一搅拌臂22、第二搅拌臂23向内锅11的内侧壁方向凸起。

搅拌连喷刷器2可以是不锈钢管制成也可以在不锈钢上套不沾油的铁氟龙管或板，以便更好地翻转食物与喷刷清洗锅。

搅拌连喷刷器2的搅拌臂可以是一个也可以是两个，搅拌臂的个数可以根据用户所需进行增减。

搅拌连喷刷器2与内锅11同向转动时可以旋转翻炒食材，搅拌连喷刷器2与内锅11反向转动时可以通过喷射口在锅内旋转喷射高压水或水蒸气以清洗锅壁。

优选的，所述搅拌连喷刷器2还包括设置于所述连接臂21处的第四齿轮24，所述搅动驱动件3设置于所述固定外壳12的底部，所述连接臂21穿过所述转轴15与搅动驱动件3连接，所述搅动驱动件3的传动轴上设置有与所述第四齿轮24啮合的第三齿轮31。

优选的，所述内锅11与所述固定外壳12之间设置有滚轮18以及用于与所述控制中心信号连接的监测温度的无线蓝牙感温头19。控制中心根据无线蓝牙感温头19反馈的温度来调节控温腔的加热温度。

优选的，所述内锅11上设置有与所述控制中心连接的微波磁控管4。控制中心通过微波磁控管4为食材进行微波解冻，从而提高烹饪速度。

优选的，所述控温腔内设置有与所述控制中心连接的加热器。控制中心控制加热器的加热温度，以为不同食材提供合适的烹饪温度，防止没炒熟或是炒焦了，同时也保证的食物的口味。

优选的，如图4所示，独立双炒机器人还包括食材盒5以及装菜盆6，所述食材盒5设置于两个炒锅1上方，所述装菜盆6设置于两个炒锅1下方。食材盒5与两个炒锅1之间设置有食材通道，食材盒5可通过食材通道为两个炒锅1分别传输配菜和主菜。待主菜配菜混合炒制完毕后，摇摆驱动件14驱动炒制主菜的炒锅1的固定外壳12旋转以将炒制主菜的炒锅1的开口朝下，从而将菜肴倒出至装菜盆6内。

优选的，如图6-图9所示，独立双炒机器人还包括储水箱7以及污水收集槽8，所述储水箱7上设置有与控制中心连接的蒸汽发生装置71以及蒸汽电磁阀72，所述储水箱7通过水管与所述水道连通，所述污水收集槽8设置于两个炒锅1下方，所述装菜盆6可放置于污水收集槽8上。

所述储水箱7上的蒸汽电磁阀72通过水管与所述连接臂活接以通过水管向水道内输送蒸汽。

所述储水箱7上还可以设置有与控制中心连接的高压水泵以输送高压水至炒锅1内。所述储水箱7上的高压水泵通过水管与所述连接臂活接以通过水管向水道内输送高压水。

储水箱7内装有用于清洗锅具的纯净水，控制中心可控制蒸汽发生装置71产生蒸汽并通过蒸汽电磁阀72向水道内输送蒸汽，蒸汽从喷射口处喷射至内锅11的锅壁以对锅壁进行清洗和杀菌。

如图10所示，待两个炒锅1清洗完毕后，控制中心通过摇摆驱动件14将两个炒锅1旋转从而将污水倒出至污水收集槽8内。污水收集槽8设置有用于排出污水的排污管。

优选的，如图4所示，独立双炒机器人还包括设置于两个炒锅1下方的液体烹料盒9，所述液体烹料盒9上设置有用于向两个炒锅1内喷射调料的烹料泵91。液体烹料盒9内装有用于调味的烹料，烹料泵91通过管道与炒锅1连接，控制中心与烹料泵91连接并根据食谱控制烹料泵91往炒锅12内喷射烹料。液体烹料盒9内有液体调料，如食用油、酱料、醋、食盐水等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种独立双炒机器人，包括控制中心，其特征在于：还包括用于烹饪的沿竖直方向间隔设置的两个炒锅(1)，所述炒锅(1)包括内锅(11)、固定外壳(12)、旋转驱动件(13)、摇摆驱动件(14)，所述固定外壳(12)设置有用于容纳内锅(11)并加热内锅(11)的控温腔，所述内锅(11)设置于所述固定外壳(12)的控温腔内，所述旋转驱动件(13)与内锅(11)连接以驱动内锅(11)于控温腔内旋转，所述摇摆驱动件(14)与固定外壳(12)连接以驱动固定外壳(12)旋转；

还包括搅拌连喷刷器(2)以及搅动驱动件(3)，所述搅拌连喷刷器(2)包括连接臂(21)以及与所述连接臂(21)连接的第一搅拌臂(22)，所述连接臂(21)、第一搅拌臂(22)内设置有连通的用于气体或液体流通的水道，所述水道的外侧壁设置有与所述水道连通的喷射口，所述第一搅拌臂(22)设置于所述内锅(11)内，所述搅动驱动件(3)与连接臂(21)连接以驱动第一搅拌臂(22)于内锅(11)内旋转。

2.根据权利要求1所述的独立双炒机器人，其特征在于：所述内锅(11)的底部设置有插设于所述固定外壳(12)底部的转轴(15)，所述旋转驱动件(13)设置于所述固定外壳(12)的底部，所述旋转驱动件(13)的传动轴上设置有第一齿轮(16)，所述转轴(15)上设置有与所述第一齿轮(16)啮合的第二齿轮(17)。

3.根据权利要求2所述的独立双炒机器人，其特征在于：所述搅拌连喷刷器(2)还包括与第一搅拌臂(22)对称设置于连接臂(21)两侧的第二搅拌臂(23)，所述连接臂(21)、第一搅拌臂(22)、第二搅拌臂(23)内设置有连通的用于气体或液体流通的所述水道，所述第二搅拌臂(23)设置于所述内锅(11)内，所述搅动驱动件(3)与连接臂(21)连接以驱动第一搅拌臂(22)、第二搅拌臂(23)于内锅(11)内旋转。

4.根据权利要求3所述的独立双炒机器人，其特征在于：所述搅拌连喷刷器(2)还包括设置于所述连接臂(21)处的第四齿轮(24)，所述搅动驱动件(3)设置于所述固定外壳(12)的底部，所述连接臂(21)穿过所述转轴(15)与搅动驱动件(3)连接，所述搅动驱动件(3)的传动轴上设置有与所述第四齿轮(24)啮合的第三齿轮(31)。

5.根据权利要求4所述的独立双炒机器人，其特征在于：所述内锅(11)与所述固定外壳(12)之间设置有滚轮(18)以及用于与所述控制中心信号连接的监测温度的无线蓝牙感温头(19)。

6.根据权利要求5所述的独立双炒机器人，其特征在于：所述内锅(11)上设置有与所述控制中心连接的微波磁控管(4)。

7.根据权利要求6所述的独立双炒机器人，其特征在于：所述控温腔内设置有与所述控制中心连接的加热器。

8.根据权利要求7所述的独立双炒机器人，其特征在于：还包括食材盒(5)以及装菜盆(6)，所述食材盒(5)设置于两个炒锅(1)上方，所述装菜盆(6)设置于两个炒锅(1)下方。

9.根据权利要求8所述的独立双炒机器人，其特征在于：还包括储水箱(7)以及污水收集槽(8)，所述储水箱(7)上设置有与控制中心连接的蒸汽发生装置(71)以及蒸汽电磁阀(72)，所述储水箱(7)通过水管与所述水道连通，所述污水收集槽(8)设置于两个炒锅(1)下方，所述装菜盆(6)可放置于污水收集槽(8)上。

10.根据权利要求9所述的独立双炒机器人，其特征在于：还包括设置于两个炒锅(1)下方的液体烹料盒(9)，所述液体烹料盒(9)上设置有用于向两个炒锅(1)内喷射调料的烹料泵(91)。

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