CN218068313U - 产品安装及检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品组装及检测设备技术领域，具体而言涉及产品安装及检测机构，包括：固定治具，并用于A产品的装载夹持，安装机构位于所述固定治具的下方，用于B产品的装载，并将所述B产品向上推送压入所述A产品中，检测光纤设置在所述安装机构上，光纤固定座活动连接在所述安装机构上，其中，所述检测光纤的检测方向被设置为朝向所述夹持架，当夹持架上夹设有A产品时，可被检测光纤检测到；把用于检测有A产品的检测光纤设置在安装机构上，缩短了检测光纤检测A产品的检测距离，简化和优化了传统独立的两个机构，能适用有限的安装空间，简化了设备的安装，且近距离的检测，保证了检测效果的稳定性和有效性。

Description

产品安装及检测机构

技术领域

本实用新型涉及产品组装及检测设备技术领域，具体而言涉及产品安装及检测机构。

背景技术

在制造组装作业的发展过程中，自动及半自动机械设备运用越来越广泛，不仅要满足产品的安装，也对其相关产品零部件的检测有严格的要求。

当前大多数生产线采用互为独立的机构对产品进行安装和检测，采用此方法的生产过程比较简单，但相互独立的设备所需操作空间比较大，对于结构比较复杂以及体积较小的产品，安装设备和检测设备难以相互匹配，另一方面若检测机构置于较远的位置，在实际生产过程中不能有效检测产品，容易被各种因素干扰，造成失效误判等问题。

发明内容

本实用新型提出产品安装及检测机构，包括：

固定治具，安装在工作架上，所述固定治具上固定有与板状装配件外形匹配的夹持架，并用于板状装配件的装载夹持；

安装机构，位于所述固定治具的下方，用于卡扣装配件的装载，并将所述卡扣装配件向上推送压入所述板状装配件中；

检测光纤，设置在所述安装机构上；

光纤固定座，活动连接在所述安装机构上，并用于固定所述检测光纤；

其中，所述检测光纤的检测方向被设置为朝向所述夹持架，当夹持架上夹设有板状装配件时，可被检测光纤检测到。

优选的，所述安装机构包括装载治具、导向治具和推送气缸，所述装载治具的顶端开设有用于装载所述卡扣装配件的装载槽，所述装载治具固定在所述推送气缸的输出端，并通过所述推送气缸推送所述装载治具升降，所述导向治具底端固定在所述推送气缸上，并套设在所述装载治具外侧，用于所述装载治具的滑动导向。

优选的，所述导向治具上设有一组对射型光电传感器，所述对射型光电传感器的检测光路被设置为可被处于所述装载槽内的所述卡扣装配件遮挡。

优选的，所述装载槽下方设有可供所述对射型光电传感器的检测光路穿过的检测槽，用于检测所述卡扣装配件是否推送至与所述板状装配件贴合。

优选的，所述导向治具的一侧开设有可供所述光纤固定座旋转和升降调节的安装槽，所述光纤固定座插接在所述安装槽内。

优选的，所述导向治具上设有一个紧固螺栓，所述紧固螺栓螺纹贯穿至所述安装槽内，并用于锁紧所述光纤固定座。

优选的，所述检测光纤的外壁设有外螺纹，所述光纤固定座的顶端设有用于所述检测光纤螺纹连接的螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

把用于检测有板状装配件的检测光纤设置在安装机构上，缩短了检测光纤检测板状装配件的检测距离，简化和优化了传统独立的两个机构，能适用有限的安装空间，简化了设备的安装，且近距离的检测，保证了检测效果的稳定性和有效性，且检测光纤对于实际生产过程中产品位置的差异，能够实现位置调整，使得检测光纤能适用多角度和点位的检测。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型提供的产品安装及检测机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的产品安装及检测机构中装载治具的安装位置示意图；

图3是本实用新型提供的产品安装及检测机构中光纤固定座的安装位置示意图；

图4是本实用新型提供的产品安装及检测机构中检测光纤的安装位置示意图；

图5是本实用新型提供的产品安装及检测机构中板状装配件的结构示意图；

图6是本实用新型提供的产品安装及检测机构中卡扣装配件的结构示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

结合图5和图6所示，将卡扣装配件2的顶端需要安装至板状装配件1开设的插槽内，从而组合成一个完整的产品时，需要相应的安装设备，由于板状装配件1为体积较小的平板状零件，难以采用夹爪侧面夹持的方式夹持，并且为了满足安装时板状装配件1的一侧面需要与卡扣装配件2贴合的需求，只可采用一侧平面吸附的方式进行夹持，而采用一侧平面吸附的方式只可对板状装配件1一侧面限位，若吸附力变化，板状装配件1极易发生掉落，需要实时检测板状装配件1是否安装在指定位置，而当前大多数生产线采用互为独立的设备对产品进行安装和检测，相互独立的设备所需操作空间比较大，对于板状装配件1这种体积较小的产品，其体积大部分被安装机构覆盖，可被检测的空间较小，所需操作空间较大的独立检测设备难以对板状装配件1有效检测。

因此，本实用新型旨在把用于检测有板状装配件的检测设备和安装设备优化结合，适用有限的安装空间。

结合图1所示，本实用新型提供产品安装及检测机构，主要包括固定治具10、安装机构20和检测光纤30。

其中，固定治具10安装在工作架上，固定治具10上固定有与板状装配件1外形匹配的夹持架11，并用于板状装配件1的装载夹持。

可选的，夹持架11为电磁铁夹具，电磁铁夹具的形状与板状装配件1外形匹配，通过电磁铁产生的磁吸力对板状装配件1磁吸夹持。

结合图1、图2和图3所示，为了将卡扣装配件2安装至板状装配件1上，固定治具10的下方设有用于卡扣装配件2装载并将其向上推送的安装机构20。

其中，安装机构20包括装载治具21、导向治具22和推送气缸23，装载治具21的顶端开设有用于装载卡扣装配件2的装载槽211，装载槽211的形状与卡扣装配件2的形状相匹配，使得卡扣装配件2可贴合在装载槽211内，并经由装载槽211承托限位。

进一步的，装载治具21固定在推送气缸23的输出端，并通过推送气缸23推送装载治具21升降，如此，推送气缸23将装载治具21向上推送，使得卡扣装配件2安装在板状装配件1上。

再进一步的，导向治具22底端固定在推送气缸23上，并套设在装载治具21外侧，通过导向治具22对装载治具21的滑动进行导向，保证装载治具21的升降精度，进而提高卡扣装配件2和板状装配件1的安装精度。

结合图1和图2所示，导向治具22上设有一组对射型光电传感器24，对射型光电传感器24的检测光路被设置为可被处于装载槽211内的卡扣装配件2遮挡，对射型光电传感器24将检测信号实时传输至外部控制器，如此，在装载槽211内未安装卡扣装配件2时，对射型光电传感器24的检测光路处于导通的状态，外部控制器判断装载槽211内未安装卡扣装配件2，在装载槽211内安装有卡扣装配件2时，对射型光电传感器24的检测光路被遮挡，外部控制器判断装载槽211内安装有卡扣装配件2。

为了检测装载治具21上的卡扣装配件2是否被推送到指定位置时，进一步的，装载槽211下方设有可供对射型光电传感器24的检测光路穿过的检测槽212，当装载治具21向上滑动至卡扣装配件2安装在板状装配件1上时，检测槽212正好滑动至与对射型光电传感器24的检测光路对应，此时，对射型光电传感器24的检测光路经由检测槽212穿过接通，外部控制器则判断卡扣装配件2与板状装配件1完成安装，实现自动控制。

结合图1所示，安装机构20上设置有检测光纤30，其中，检测光纤30的检测方向被设置为朝向板状装配件1，检测光纤30的检测信号实时传输至外部控制器，当固定治具10上的夹持架11夹设有板状装配件1时，检测光纤30可检测到板状装配件1，外部控制器则判断固定治具10上夹设有板状装配件1，若固定治具10未夹设板状装配件1时，检测光纤30则检测不到板状装配件1，外部控制器则判断固定治具10上未夹设有板状装配件1。

可选的，检测光纤30为结构型光纤传感器，通过光纤传递检测信号，其不受电磁干扰，避免生产现场的强电输电线、永磁电机、电磁阀等设备对检测光纤30的检测造成影响。

结合图1和图3所示，安装机构20上设置有光纤固定座40，检测光纤30安装在光纤固定座40顶端，检测光纤30通过光纤固定座40安装在安装机构20上。

进一步的，导向治具22的一侧开设有可供光纤固定座40旋转和升降调节的安装槽221，光纤固定座40插接在安装槽221内，如此，光纤固定座40通过在安装槽221内旋转和升降，从而对光纤固定座40顶端的检测光纤30进行调整，使得检测光纤30的检测端朝向板状装配件1，实现对板状装配件1的定位检测，对于实际生产过程中产品位置的差异，能够实现位置调整，使得检测光纤30能适用多角度和点位的检测。

为了对光纤固定座40限位，进一步的，导向治具22上设有一个紧固螺栓50，紧固螺栓50螺纹贯穿至安装槽221内，通过将紧固螺栓50向安装槽221内旋入，紧固螺栓50对光纤固定座40压紧，实现对光纤固定座40的限位。

可选的，检测光纤30的外壁设有外螺纹，光纤固定座40的顶端设有用于检测光纤30螺纹连接的螺纹孔41，在安装时，检测光纤30可螺纹连接在光纤固定座40顶端的螺纹孔41内，便于后期的维修拆装。

安装及检测过程，操作员将卡扣装配件2安装在装载槽211内，对射型光电传感器24的检测光路被遮挡，外部控制器判断卡扣装配件2安装到指定位置，外部机械臂将板状装配件1移动至固定治具10上，并由固定治具10夹持固定，此时，检测光纤30可检测到板状装配件1，外部控制器则判断夹板状装配件1安装到指定位置，然后，推送气缸23将装载治具21向上推送，使得卡扣装配件2安装在板状装配件1上，当对射型光电传感器24的检测光路在检测槽212内穿过接通时，外部控制器则判断卡扣装配件2与板状装配件1完成安装，并控制推送气缸23复位，最后，操作员取下安装好的产品。

结合以上实施例，把用于检测有板状装配件1的检测光纤30设置在安装机构20上，缩短了检测光纤30检测板状装配件1的检测距离，简化和优化了传统独立的两个机构，能适用有限的安装空间，简化了设备的安装，且近距离的检测，保证了检测效果的稳定性和有效性，且检测光纤30对于实际生产过程中产品位置的差异，能够实现位置调整，使得检测光纤30能适用多角度和点位的检测。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (7)

1.一种产品安装及检测机构，其特征在于，包括：

固定治具（10），安装在工作架上，所述固定治具（10）上固定有与板状装配件（1）外形匹配的夹持架（11），并用于板状装配件（1）的装载夹持；

安装机构（20），位于所述固定治具（10）的下方，用于卡扣装配件（2）的装载，并将所述卡扣装配件（2）向上推送压入所述板状装配件（1）中；

检测光纤（30），设置在所述安装机构（20）上；

光纤固定座（40），活动连接在所述安装机构（20）上，并用于固定所述检测光纤（30）；

其中，所述检测光纤（30）的检测方向被设置为朝向所述夹持架（11），当夹持架（11）上夹设有板状装配件（1）时，可被检测光纤（30）检测到。

2.根据权利要求1所述的产品安装及检测机构，其特征在于，所述安装机构（20）包括装载治具（21）、导向治具（22）和推送气缸（23），所述装载治具（21）的顶端开设有用于装载所述卡扣装配件（2）的装载槽（211），所述装载治具（21）固定在所述推送气缸（23）的输出端，并通过所述推送气缸（23）推送所述装载治具（21）升降，所述导向治具（22）底端固定在所述推送气缸（23）上，并套设在所述装载治具（21）外侧，用于所述装载治具（21）的滑动导向。

3.根据权利要求2所述的产品安装及检测机构，其特征在于，所述导向治具（22）上设有一组对射型光电传感器（24），所述对射型光电传感器（24）的检测光路被设置为可被处于所述装载槽（211）内的所述卡扣装配件（2）遮挡。

4.根据权利要求3所述的产品安装及检测机构，其特征在于，所述装载槽（211）下方设有可供所述对射型光电传感器（24）的检测光路穿过的检测槽（212），用于检测所述卡扣装配件（2）是否推送至与所述板状装配件（1）贴合。

5.根据权利要求2所述的产品安装及检测机构，其特征在于，所述导向治具（22）的一侧开设有可供所述光纤固定座（40）旋转和升降调节的安装槽（221），所述光纤固定座（40）插接在所述安装槽（221）内。

6.根据权利要求5所述的产品安装及检测机构，其特征在于，所述导向治具（22）上设有一个紧固螺栓（50），所述紧固螺栓（50）螺纹贯穿至所述安装槽（221）内，并用于锁紧所述光纤固定座（40）。

7.根据权利要求1所述的产品安装及检测机构，其特征在于，所述检测光纤（30）的外壁设有外螺纹，所述光纤固定座（40）的顶端设有用于所述检测光纤（30）螺纹连接的螺纹孔（41）。

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