CN212286493U - 一种夹持工装及贴装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持工装及贴装设备，夹持工装包括治具和固定装置，治具包括第四底板和布置在第四底板的多个夹具；固定装置包括可移动的推块底板以及可供推块底板沿着移动的推块导轨，推块底板上布置有多个与各夹具对应的推块驱动销，推块底板移动时通过各推块驱动销使对应的夹具打开。贴装设备中需要取放基板时，固定装置中的推块驱动销对应打开治具中的夹具，各夹具的开启均通过推块驱动销完成，操作简便，效率显著提高。本实用新型可广泛应用于SMT和半导体制造技术领域。

Description

一种夹持工装及贴装设备

技术领域

本实用新型涉及SMT和半导体制造技术领域，特别涉及一种夹持工装及贴装设备。

背景技术

SMT(表面贴装技术)和半导体制造领域中，往往由于所使用的治具和基板之间存在公差，导致基板不能有效固定在治具中，基板容易移动，这样在对基板进行加工时，如将电容、电阻等元器件焊接到基板上时，基板出现移动或因移动出现的定位偏差从而导致元器件焊接时出现偏差，导致整个产品的报废。

目前常见的夹具都是采用外置的固定装置，通过手动或半自动方式固定基板，操作繁琐，效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，提高夹具固定基板的效率，本实用新型提供一种夹持工装及贴装设备，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的夹持工装包括治具和固定装置，所述治具包括第四底板和布置在所述第四底板的多个夹具；所述固定装置包括可移动的推块底板以及可供所述推块底板沿着移动的推块导轨，所述推块底板上布置有多个与各所述夹具对应的推块驱动销，所述推块底板移动时通过各所述推块驱动销使对应的夹具打开。

进一步，所述第四底板成型有至少两个夹具定位孔，所述固定装置包括至少两个定位销底座，各所述定位销底座中安装有对应所述夹具定位孔的夹具定位销。

进一步，所述固定装置包括相对布置的发射传感器和接收传感器，各所述夹具定位销呈线性分布在所述发射传感器和所述接收传感器之间，各所述夹具定位销贯穿对应的所述定位销底座，所述定位销底座中通过弹簧顶起所述夹具定位销，各所述夹具定位销的下端成型有可供发射传感器光信号穿过的信号通孔，各所述信号通孔构成信号通道。

进一步，所述夹具定位销的中部成型有限位销，所述定位销底座成型有可供所述限位销沿着移动的限位导向槽。

进一步，所述夹具定位销的下部固定安装有用于抵住所述定位销底座的限位环。

进一步，所述夹具定位销的顶端呈锥形。

进一步，所述固定装置包括驱动组件，所述驱动组件的输出端通过驱动连杆推动所述推块底板。

进一步，所述驱动连杆的一端铰接安装在所述驱动组件的输出端、另一端铰接安装有连接模块，所述推块底板安装在所述连接模块上，所述驱动组件推动所述连接模块沿所述推块导轨移动。

进一步，所述推块底板沿所述推块导轨的移动方向与所述驱动组件输出端的推动方向具有夹角。

进一步，所述夹具包括用于放置基板的第一容置部、用于抵住基板的第二推块以及可供所述第二推块沿着移动的第三滑槽，所述第一容置部成型于所述第四底板，所述第一容置部具有用于放置基板的容置区，所述第一容置部具有与所述第二推块配合用于固定基板的第一阻挡部，所述第三滑槽成型于所述第四底板，所述第三滑槽的后端布置有用于推动所述第二推块的第三弹性件，所述第三弹性件推动所述第二推块将基板固定，所述第二推块成型有可供所述推块驱动销***的第二限位孔。

进一步，夹持工装还包括接近传感器。

本实用新型所提供的贴装设备包括夹持工装。

本实用新型至少具有以下有益效果：贴装设备中需要取放基板时，固定装置中的推块驱动销对应打开治具中的夹具，各夹具的开启均通过推块驱动销完成，操作简便，效率显著提高。本实用新型可广泛应用于SMT和半导体制造技术领域。

附图说明

图1为固定装置的结构图；

图2为固定装置的分解图，图中未显示驱动组件和第六底板；

图3为定位销底座和夹具定位销的结构图；

图4为治具的结构图；

图5为第二推块的结构图；

图6为第二推块的俯视图；

图7为夹具的结构分解图。

附图标记：101、第一容置部；102、第二推块；103、第二推力面；104、第二滑块；105、第四底板；106、第二限位孔；107、第三弹性件；108、夹具定位孔；201、推块底板；202、推块导轨；203、推块驱动销；204、定位销底座；205、夹具定位销；206、信号通孔；207、限位销；208、限位导向槽；209、限位环；210、驱动组件；211、驱动连杆；212、连接模块；213、第六底板；214、第七底板；215、发射支架；216、接收支架；217、推块滑块。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型涉及一种贴装设备，其包括夹持工装，夹持工装内置于贴装设备中，用于取放基板。

本实用新型涉及一种夹持工装，其包括治具和固定装置，治具包括第四底板105和布置在第四底板105的多个夹具，夹具用于夹持基板，固定装置用于打开夹具方便取放基板。固定装置位于贴装设备中，贴装设备具有用于传送治具的传送机构，治具传送至固定装置的上方，传送机构将治具固定，固定装置将治具中的各夹具打开。

固定装置包括可移动的推块底板201以及可供推块底板201沿着移动的推块导轨202，推块底板201上布置有多个与各夹具对应的推块驱动销203，推块底板201移动时通过各推块驱动销203使对应的夹具打开。

某些实施例中，夹具包括用于放置基板的第一容置部101、用于抵住基板的第二推块102以及可供第二推块102沿着移动的第三滑槽。第一容置部101成型于第四底板105，第一容置部101具有用于放置基板的容置区，第一容置部101具有与第二推块102配合用于固定基板的第一阻挡部。第三滑槽成型于第四底板105，第三滑槽的后端布置有用于推动第二推块102的第三弹性件107，第三弹性件107推动第二推块102将基板固定。第二推块102成型有可供推块驱动销203***的第二限位孔106，第三滑槽的底部成型有腰形通孔，腰形通孔沿第二推块102的移动方向布置，推块驱动销203穿过腰形通孔后再***第二限位孔106。

某些实施例中，第三弹性件107为扭簧或压簧，夹具的初始状态下，第三弹性件107推动第二推块102处于夹紧的位置。推块底板201的移动方向平行于夹具的开合方向，即推块底板201推动第二推块102使夹具打开，第三弹性件107推动第二推块102使夹具锁紧。

固定装置开合夹具的过程如下：推块底板201移动，***第二限位孔106的推块驱动销203推动第二推块102相对于容置区后退，此时夹具打开，将基板放入容置区，第二推块102在第三滑槽中复位，第三弹性件107的弹力使第二推块102和第一阻挡部将基板固定。

某些实施例中，第二推块102的前端成型有用于抵住基板的两个第二推力面103，两个第二推力面103具有夹角，第一阻挡部具有用于抵住基板的两个第一推力面，两个第一推力面具有夹角，两个第一推力面对基板的阻力合力方向与两个第二推力面103对基板的推力合力方向相反。

基板通常为矩形，容置区为矩形凹部。某些实施例中，矩形凹部的底部具有支撑面，第三滑槽和第一容置部101分别位于容置区的两个相对顶角处，两个第一推力面为容置区的两个相邻的侧壁，第二推块102沿第三滑槽所在的对角线往复移动。

某些实施例中，第三滑槽的两侧壁分别成型有第三导槽，第二推块102的两侧分别成型有沿着第三导槽移动的第二滑块104。

某些实施例中，第三滑槽尾端的上部成型有第三限位部，第三限位部向第三滑槽内延展，第三限位部与第三滑槽的两侧壁和尾部的端壁构成用于放置第三弹性件107端部的空间，从而避免第三弹性件107脱出。某些实施例中，第二推块102的后端成型有用于放置第三弹性件107端部的第二凹部，避免第三弹性件107脱出。

某些实施例中，固定装置包括驱动组件210，驱动组件210的输出端通过驱动连杆211推动推块底板201。某些实施例中，驱动连杆211的一端铰接安装在驱动组件210的输出端、另一端铰接安装有连接模块212，推块底板201安装在连接模块212上，驱动组件210推动连接模块212沿推块导轨202移动。连接模块212通过推块滑块217沿着推块导轨202移动，推块滑块217成型有推块滑槽。

某些实施例中，驱动组件210采用直线电机。某些实施例中，驱动组件210采用气缸组件，气缸组件包括气缸、电磁阀、电磁阀信号线，输出气管、节流阀和气压调节阀。电磁阀用于驱动气缸往返动作，电磁阀信号线为电磁阀动作提供电信号，输出气管连接电磁阀和气缸，用于传输气缸所需压缩空气，节流阀调节压缩空气的流量，以控制气缸的运动速度，气压调节阀调节压缩空气源的压力，以控制气缸的驱动力。

某些实施例中，连接模块212成型有用于安装推块底板201的腰型孔，因此推块底板201的安装位置可沿腰型孔调整。

某些实施例中，推块底板201沿推块导轨202的移动方向与驱动组件210输出端的推动方向具有夹角，驱动组件210工作时通过铰接的驱动连杆211调整其对连接模块212的推力方向，使推块底板201沿着倾斜方向移动。相对于推块底板201沿着驱动组件210输出端的输出方向直来直往的移动轨迹，这种具有夹角的倾斜移动轨迹可减少固定装置的占用空间。

贴装设备中设有安装固定装置的升降平台。固定装置通过第六底板213安装在贴装设备中，贴装设备中治具移动至固定装置的上方后，贴装设备将固定装置升起，使推块驱动销203***对应的第二推块102的第二限位孔106中，开始操作进行取放基板。

某些实施例中，夹持工装还包括接近传感器，接近传感器安装在贴装设备中，用于监测固定装置是否上升到位，到位后，接近传感器触发信号，驱动组件210开始工作。

某些实施例中，推块导轨202通过第七底板214安装在第六底板213上。

某些实施例中，第四底板105成型有至少两个夹具定位孔108，固定装置包括至少两个定位销底座204，各定位销底座204安装在第七底板214上，各定位销底座204中安装有对应夹具定位孔108的夹具定位销205，固定装置上升向夹具移动时，通过夹具定位销205与对应的夹具定位孔108的配合，实现固定装置与夹具的预定位，利于推块驱动销203准确进入对应的第二限位孔106。

某些实施例中，夹具定位销205的顶端呈锥形。

某些实施例中，定位销底座204成型有与第七底板214安装的腰型孔，第七底板214成型有与第六底板213安装的腰型孔，定位销底座204的腰型孔与第七底板214的腰型孔长度方向平行，便于调整夹具定位销205的位置。另外，为方便调整推块底板201的安装位置，第七底板214的腰型孔与连接模块212的腰型孔长度方向平行。

某些实施例中，固定装置包括相对布置的发射传感器和接收传感器，发射传感器通过发射支架215安装在第七底板214上，接收传感器通过接收支架216安装在第七底板214上。发射支架215和接收支架216均成型有与第七底板214安装的竖直方向的腰型孔，便于在竖直方向调整发射传感器和接收传感器的位置，此处的竖直方向应理解为平行于固定装置升降的方向。

各夹具定位销205呈线性分布在发射传感器和接收传感器之间，各夹具定位销205贯穿对应的定位销底座204，各夹具定位销205的下端成型有可供发射传感器光信号穿过的信号通孔206，各信号通孔206构成信号通道。定位销底座204中通过弹簧顶起夹具定位销205，因此夹具定位销205始终处于高位。弹簧为压簧，弹簧套在夹具定位销205上，夹具定位销205的侧面成型有限位部，弹簧通过抵住限位部将夹具定位销205顶起。

若夹具在贴装设备传输***内的方向或位置异常，那么固定装置与夹具的位置有偏差，夹具定位销205偏离对应的夹具定位孔108导致无法穿过夹具定位孔108，夹具定位销205克服弹簧作用力下压，从而使得接收传感器无法接收发射传感器的光信号，触发安全信号，导致贴装设备的安全回路断开，执行紧急停止，可避免故障发生。利用夹具定位销205实现安全监测的作用，接收传感器若如上述过程无法接收光信号，贴装设备将无法启动。当接收传感器和发射传感器无法进行信息互动时，证明固定装置与治具中各夹具的位置有偏差，正常工序流程无法进行，贴装设备停止运作，避免故障，可以防止夹具定位销205对治具造成损坏。

某些实施例中，夹具定位销205的中部成型有限位销207，定位销底座204成型有可供限位销207沿着移动的限位导向槽208。通过限位销207可限制夹具定位销205在定位销底座204中旋转，避免安全信息交互单元工作异常。

某些实施例中，夹具定位销205的下部固定安装有用于抵住定位销底座204的限位环209，限位环209通过抵住夹具定位销205侧面的锁紧销固定，用于调节夹具定位销205的高度。

本实用新型中，将固定装置内置于贴装设备传输***内，利用贴装设备通用工作原理，配合接近传感器为固定装置提供驱动信号，利用夹具定位销205、发射传感器和接收传感器的组合，串联贴装设备的安全回路，实现夹持工装与贴装设备的安全信号交互，夹持工装与贴装设备有机相连，实现SMT贴片中夹持工装自动化运行，提高生产效率和产品质量。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (12)

1.一种夹持工装，其特征在于：包括

治具，所述治具包括第四底板(105)和布置在所述第四底板(105)的多个夹具；

固定装置，所述固定装置包括可移动的推块底板(201)以及可供所述推块底板(201)沿着移动的推块导轨(202)，所述推块底板(201)上布置有多个与各所述夹具对应的推块驱动销(203)，所述推块底板(201)移动时通过各所述推块驱动销(203)使对应的夹具打开。

2.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于：所述第四底板(105)成型有至少两个夹具定位孔(108)，所述固定装置包括至少两个定位销底座(204)，各所述定位销底座(204)中安装有对应所述夹具定位孔(108)的夹具定位销(205)。

3.根据权利要求2所述的夹持工装，其特征在于：所述固定装置包括相对布置的发射传感器和接收传感器，各所述夹具定位销(205)呈线性分布在所述发射传感器和所述接收传感器之间，各所述夹具定位销(205)贯穿对应的所述定位销底座(204)，所述定位销底座(204)中通过弹簧顶起所述夹具定位销(205)，各所述夹具定位销(205)的下端成型有可供发射传感器光信号穿过的信号通孔(206)，各所述信号通孔(206)构成信号通道。

4.根据权利要求3所述的夹持工装，其特征在于：所述夹具定位销(205)的中部成型有限位销(207)，所述定位销底座(204)成型有可供所述限位销(207)沿着移动的限位导向槽(208)。

5.根据权利要求3所述的夹持工装，其特征在于：所述夹具定位销(205)的下部固定安装有用于抵住所述定位销底座(204)的限位环(209)。

6.根据权利要求2或3所述的夹持工装，其特征在于：所述夹具定位销(205)的顶端呈锥形。

7.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于：所述固定装置包括驱动组件(210)，所述驱动组件(210)的输出端通过驱动连杆(211)推动所述推块底板(201)。

8.根据权利要求7所述的夹持工装，其特征在于：所述驱动连杆(211)的一端铰接安装在所述驱动组件(210)的输出端、另一端铰接安装有连接模块(212)，所述推块底板(201)安装在所述连接模块(212)上，所述驱动组件(210)推动所述连接模块(212)沿所述推块导轨(202)移动。

9.根据权利要求8所述的夹持工装，其特征在于：所述推块底板(201)沿所述推块导轨(202)的移动方向与所述驱动组件(210)输出端的推动方向具有夹角。

10.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于：所述夹具包括用于放置基板的第一容置部(101)、用于抵住基板的第二推块(102)以及可供所述第二推块(102)沿着移动的第三滑槽，所述第一容置部(101)成型于所述第四底板(105)，所述第一容置部(101)具有用于放置基板的容置区，所述第一容置部(101)具有与所述第二推块(102)配合用于固定基板的第一阻挡部，所述第三滑槽成型于所述第四底板(105)，所述第三滑槽的后端布置有用于推动所述第二推块(102)的第三弹性件(107)，所述第三弹性件(107)推动所述第二推块(102)将基板固定，所述第二推块(102)成型有可供所述推块驱动销(203)***的第二限位孔(106)。

11.根据权利要求1或10所述的夹持工装，其特征在于：还包括接近传感器。

12.一种贴装设备，其特征在于：包括如权利要求1至11任一项所述的夹持工装。

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