KR0131564Y1

KR0131564Y1 - 부품 삽입장치

Info

Publication number: KR0131564Y1
Application number: KR2019950029133U
Authority: KR
Inventors: 홍충훈; 윤경희
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1995-10-17
Filing date: 1995-10-17
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR970020348U

Abstract

간단한 구조로 부품의 오삽입을 검지할 수 있도록 그 구조가 개선된 부품 삼입장치에 대해 개시한다. 이 장치의 검지수단은 승강수단에 설치되어 함께 승강되며 수광소자(90a)와 발광소자(90b)를 가지는 센서부재(90)와, 그리퍼(80)에 설치되어 함께 승강되며 수광소자와 발광소자 사이에 위치되는 광 차단 플레이트(81a)를 구비한다. 이는 부품이 오삽입될 때 센서부재가 차단 플레이트로부터 이탈되도록 함으로써 그 오삽입을 검지할 수 있도록 한다.

Description

부품 삽입장치

제1도는 종래 부품 삽입장치를 나타낸 개략도.

제2도는 본 고안에 따른 부품 삽입장치를 나타낸 측면도.

제3도는 제2도의 정면도.

제4도는 제2도의 요부발췌 사시도.

제5도는 본 고안에 다른 부품 삽입장치의 개략적인 유압 회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

50 : 고정블럭 60 : 공압 실린더

70 : 이동블럭 80 : 그리퍼

72 : 스프링부재 90 : 센서부재

본 고안은 부품 삽입장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 크기가 다른부품들을 공압으로 작동되는 그리퍼(Griper)로 파지하여서 회로기판상에 삽입시키는 부품 삽입장치에 관한 것이다. 특히 본 고안은 간단한 구조로 부품의 오삽입을 감지할 수 있는 감지수단이 채용된 부품 삽입장치에 대해 개시한다.

일반적으로 전자 부품의 조립라인에는 부품이 자동으로 공급되는 부품 자동공급라인으로부터 부품을 파지하여 회로기판상에 삽입시키는 부품 삽입장치가 마련되어 있다. 이러한 통상의 부품 삽입장치가 제1도에 개략적으로 도시되어 있다. 참조번호 10은 부품을 파지하는 그리퍼(16)와 이 그리퍼(16)에 공압을 공급하는 공압실린더(11)등이 지지되는 브라켓트이다. 이 브라켓트(10)는 Z축 모터(20)로 회전되는 볼스크류(21)에 결합되어 승강가능하게 설치되어 있다. 또한 Z축 모터(20)가 지지된 브라켓트(25)는 Y축으로 이동하는 로봇 블록(30)에 지지되어 Y축 방향으로 이동가능하게 설치되어 있다.

한편, 브라켓트(10)에는 그리퍼(16)에 파지된 부품을 밀어서 이탈시키게 하는 푸셔(15)가 설치되어 있으며, 푸셔(15)는 공압실린더(11)의 공압으로 작동되도록 되어 있다. 그리고 참조번호 12,13은 푸셔(15) 및 그리퍼(16)를 회전시키는 모터 및 타이밍 벨트이다.

상기한 바와 같은 구성을 가지는 부품 삽입장치는 로봇 블록(30) 및 브라켓트(25)의 이동으로 그리퍼(16)가 부품 자동공급라인측으로 이동되고, 공압실린더(11)로부터 공압이 공급되면서 부품을 파지하게 된다. 이어서 그리퍼(16)가 회로기판측으로 이동되어서 부품을 삽입할 때 공압실린더(11)로부터 공압이 공급된 푸셔(15)가 하강되어 그리퍼(16)에 파지된 부품을 밀어낸다. 한편, 회로기판에 부품이 오삽입될 때 푸셔(15)의 하강이 방해됨으로써 부품의 오삽입을 감지할 수 있게 된다.

그런데, 상기와 같은 부품의 종래 부품 삽입장치는 푸셔(15)의 승강동작으로 부품의 오삽입을 검지하게 되므로 별도의 공압라인의 구성등 구동부가 요구되고, 또는 그리퍼(16) 및 푸셔(15)에 공압을 공급하기 위한 밸브유니트가 5포트(port)이상 요구되는 등 구조가 복잡하다는 문제점이 있다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 부품 오삽입 검지부의 구성을 간단히 하고 또한 공압회로가 간단해진 부품 삽입장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

상기 목적을 달성하는 본 고안의 부품 삽입장치는, 임의 방향으로 이동가능한 로봇 아암과, 상기 로봇 아암에 고정되는 고정블럭과, 상기 고정블록에 슬라이딩 되어 승강 가능하게 지지되며 부품을 파지하여 부품을 피장착부재에 삽입시키는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 승강시키는 승강수단과, 상기 피장착부재에 부품이 오삽입될 때 이를 검지하는 검지수단을 구비하는 것에 있어서, 상기 승강수단은 상기 고정블럭에 고정설치되는 공압 실린더와, 상기 공압 실린더의 로드 단부에 고정되는 이동블럭과, 상기 이동블럭에 일단이 고정되고 그 타단이 상기 그리퍼에 연결되는 스프링부재를 구비하여서, 상기 공압실린더의 작동으로 이동블럭이 승강될 때 상기 그리퍼도 함께 승강 가능하며, 상기 검지수단은 상기 이동블럭에 설치되어 그 이동블럭과 함께 승강되며 수광소자와 발광소자를 가지는 센서부재와, 상기 그리퍼에 설치되어 그 그리퍼와 함께 승강되며 상기 수광소자와 발광소자 사이에 위치되는 광 차단 플레이트를 구비하여서, 상기 부품이 오삽입될 때 상기 센서부재가 상기 차단 플레이트로부터 이탈되도록 함으로써 그 오삽입을 검지할 수 있도록 한 점에 특징이 있다.

상기 본 고안의 특징에 따르면, 상기 센서부재를 구비하는 검지수단에 의해서 부품의 오삽입을 검지할 수 있게 되므로 그 구조가 간단해진다. 즉, 종래에서와 같이 별도로 공압이 제공되는 푸셔가 불필요하게 되므로 공압라인 구성이 생략될 수 있는 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 고안에 따른 부품 삽입장치를 개략적인 측면도 및 정면도로 나타낸 제2도 및 제3도를 참조하면, 참조번호 50은 임의 방향으로 이동가능한 로봇 아암에 고정되는 고정블럭이다. 이 고정블럭(50)에는 부품을 파지하여 부품을 회로기판과 같은 피장착부재에 삽입시키는 그리퍼(80)가 소정의 승강수단에 의해서 승강될 수 있도록 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다. 그리고 부품 삽입장치에는 상기 피장착부재에 부품이 오삽입될 때 이를 검지하는 검지수단이 구비되어 있다.

상기 승강수단은 상기 고정블럭(50)에 고정설치되는 공압 실린더(60)와, 상기 공압 실린더(60)의 로드(61) 단부에 고정되는 이동블럭(70)과, 상기 이동블럭(70)에 일단이 고정되고 그 타단이 상기 그리퍼(80)에 연결되는 스프링부재(72)를 구비하여서, 상기 공압 실린더(60)의 작동으로 이동블럭(70)이 승강될 때 상기 그리퍼(80)도 함께 승강되도록 하였다. 여기서 상기 이동블럭(70)에는 상기 스프링부재(72)가 가이드되는 가이드핀(71)이 마련되어 있다.

한편, 그리퍼(80)는 공압의 공급으로 부품을 파지할 수 있도록 작동되는 복수의 핀거부재(82)가 마련되어 있다.

제4도를 참조하면, 상기 검지수단은 상기 이동블럭(70)에 설치되어 함께 승강되며 수광소자(90a)와 발광소자(90b)를 가지는 센서부재(90)와, 상기 그리퍼(80)에 설치되어 함께 승강되며 상기 수광소자(90a)와, 발광소자(90b) 사이에 위치되는 광 차단 플레이트(81a)를 구비하여서, 사기 부품이 오삽입될 때 상기 센서부재(90)가 상기 차단 플레이트(81a)로부터 이탈되도록 함으로써 그 오삽입을 검지할 수 있도록 하였다. 여기서 상기 고정블럭(50)에는 가이드레일(51)이 형성되어 있고, 그 가이드레일(51)에는 그리퍼(80)가 고정된 가이드 브라켓트(81)가 슬리이딩 가능하게 결합되어 있다. 상기 광 차단 플레이트(81a)는 상기 가이드 브라켓트(81)의 단부에 설치된다. 그리고 상기 이동블럭(70)에는 상기 센서부재(90)가 결합되는 홈(73)이 형성되어 있으며, 상기 광 차단 플레이트(81a)는 그 홈(73)내에서 상하로 이동될 수 있도록 되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 고안에 다른 부품 삽입장치는 다음과 같은 작용효과를 가진다.

먼저, 로봇 아암이 작동되어 그리퍼(80)를 부품이 적재된 라인으로 위치시킨다. 이어서 그리퍼(80)로 부품을 파지한 후 회로기판 상부로 위치시킨다.

이러한 상태에서, 제2도 및 제5도를 참조하면, 압력원(100)을 통하여 공압 실린더(60)에 공압이 제공되면 그 로드(61) 및 이동블럭(70)이 하강하게 된다. 이때 스프링부재(72)는 그리퍼(80)의 상면을 가압하게 되고 이에 따라서 가이드 브라켓트(81)가 가이드레일(81)을 따라 슬라이딩 되면서 그리퍼(80)를 하강시키게 된다. 그리퍼(80)가 하강되면서 부품이 회로기판상에 장착되게 된다. 이때 상기 차단 플레이트(81a)는 상기 이동블럭(70)과 함께 동시에 하강하게 되므로 센서부재(90)로부터 이탈되지 않게 된다. 따라서 부품 삽입동작을 계속적으로 진행될 수 있게 한다.

한편, 그리퍼(80)가 하강되면서 부품을 회로기판상에 장착할 때 부품이 오삽입되게 되면 그리퍼(80)의 하강이 정지되게 된다. 그러나 상기 이동블럭(70)은 공압 실린더(60)의 작동으로 계속해서 스프링부재(72)를 압축시키면서 하강하게 된다. 이때 상기 센서부재(90)는 광 차단 플레이트(81a)와 분리되게 되어 부품의 오삽입을 검지하게 되고 공압 실린더(60)의 작동을 중지시킨다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 다른 부품 삽입장치는 다음과 같은 이점을 가진다.

종래에는 부품의 오삽입을 공압으로 작동되는 푸셔에 의해서 검지하게 됨으로써 구조가 복잡하였던 것과는 달리, 본 고안은 센서부재의 채용으로 간단한 구조로서 부품의 오삽입을 검지할 수 있게 한다. 즉, 종래에는 푸셔 및 그리퍼 실린더에 공압을 제공하기 위한 공압라인이 구성이 복잡하였던 것과는 달리 본 고안은 그리퍼에만 공압을 공급함으로써 제5도에도시된 바와 같이 3포트(port)의 공압유니트의 채용만으로도 부품의 삽입 및 오삽입을 검지할 수 있게 한다.

Claims

임의 방향으로 이동가능한 로봇 아암과, 상기 로봇 아암에 고정되는 고정블럭과, 상기 고정블럭에 슬라이딩되어 승강 가능하게 지지되며 부품을 파지하여 부품을 피장착부재에 삽입시키는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 승강시키는 승강수단과, 상기 피장착부재에 부품이 오삽입될 때 이를 검지하는 검지수단을 구비하여 된 부품 삽입장치에 있어서, 상기 승강수단은, 상기 고정블럭에 고정설치되는 공압 실린더와, 상기 공압 실린더의 로드 단부에 고정되는 이동블럭과, 상기 이동블럭에 일단이 고정되고 그 타단이 상기 그리퍼에 연결되는 스프링부재를 구비하여서, 상기 공압 실린더의 작동으로 이동블럭이 승강될 때 상기 그리퍼도 함께 승강 가능하며, 상기 검지수단은 상기 이동블럭에 설치되어 그 이동블럭과 함께 승강되며 수광소자와 발광소자를 가지는 센서부재와, 상기 그리퍼에 설치되어 그 그리퍼와 함께 승강되며 상기 수광소자와 발광소자 사이에 위치되는 광 차단 플레이트를 구비하여서, 상기 부품이 오삽입될 때 상기 센서부재가 상기 차단 플레이트로부터 이탈되도록 함으로써 그 오삽입을 검지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 부품 삽입장치.