CN217982217U - 一种多回转电动执行器手自动切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多回转电动执行器手自动切换装置，包括安装有手柄轴的执行器主体，所述手柄轴的第二端安装有拨块和平面蜗卷弹簧，所述拨块的第一端与手柄轴固定连接，第二端固定安装有拨片，所述拨片的自由端与固定安装在执行器主体的主轴上的涡轮相匹配，所述主轴通过花键安装有离合件，所述离合件通过花键安装在主轴上并位于涡轮的上方，并与拨块的第二端相匹配。本实用新型结构简单，零部件少，不易出现故障，可靠性高，易于维护，能够实现从手动模式到自动模式的自动切换。

Description

一种多回转电动执行器手自动切换装置

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别涉及一种多回转电动执行器手自动切换装置。

背景技术

现在的电动执行器通常都设置有自动和手动两种执行方式，手动执行方式用于断电或者自动执行结构出现故障时代替自动执行结构，两只方式的切换需要手自动切换装置。但是现有的自动切换装置要么结构复杂，例如公开号为CN107314058A的中国专利申请所公开的电动执行器用手电动离合装置。公开号为CN211901375U的中国实用新型专利公开了一种新型执行器手自动切换机构，包括主轴，还包括拨叉组件，主轴外侧设置有输出轴，输出轴下方外侧设置有蜗轮组件；蜗轮组件下方与大伞齿相啮合；输出轴外侧、蜗轮组件上方设置有滑块，滑块右下方设置有固定槽；滑块下方设置有啮合齿，啮合齿能与蜗轮组件相契合；蜗轮组件与滑块之间设置有拨叉组件，拨叉组件通过切换手柄进行转动；拨叉组件左端设置有拨叉，拨叉设置在固定槽内；拨叉组件下方设置有拨叉销，拨叉销内设置有开口弹性销，开口弹性销与拨叉销之间设置有小弹簧，开口弹性销通过拨叉销上设置的挡柱限定。该装置相对结构比较简单，但是该手自动切换机构不能自动切换回。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种多回转电动执行器手自动切换装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种多回转电动执行器手自动切换装置，包括安装有手柄轴的执行器主体，所述手柄轴的第二端安装有拨块和平面蜗卷弹簧，所述拨块的第一端与手柄轴固定连接，第二端固定安装有拨片，所述拨片的自由端与固定安装在执行器主体的主轴上的涡轮相匹配，所述主轴通过花键安装有离合件，所述离合件通过花键安装在主轴上并位于涡轮的上方，并与拨块的第二端相匹配。

所述离合件的第一端与安装在离合器主体上的手轮轴相匹配，第二端与涡轮相匹配。

所述涡轮包括涡轮主体和与该涡轮主体一体成型的偏心圆台，所述偏心圆台和涡轮主体间形成与支撑拨片匹配的支撑部。

还包括复位弹簧，所述复位弹簧位于离合件远离的一侧，所述复位弹簧的第一端与离合件的第一端相抵，第二端固定在主轴上。

所述手柄轴的第一端安装有手柄。

所述手柄安装有手柄球。

所述拨片呈乙字型。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型结构简单，零部件少，不易出现故障，可靠性高，易于维护；转动手柄，拨块拨动离合件与手轮轴接触，拨片支撑在涡轮主体上，支撑离合件始终与手轮轴接触进入手动模式；通电后涡轮转动偏心台将拨片挤下涡轮主体，在蜗卷弹簧和复位弹簧的弹力作用在，拨片、包括、离合件回归初始位置，进入自动模式，实现从手动模式到自动模式的自动切换。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为手自动切换装置的安装示意图。

附图2为附图1中A-A的剖视结构示意图。

附图3为附图1中B处的结构示意图。

附图4为涡轮的结构示意图。

图中，1－手柄盖帽，2－内六角螺钉，3－塑料盖，4－手柄轴，5－手柄，6－手柄球，7－骨架油封，8-O型密封圈，9－平面蜗卷弹簧，10－拨块，11－销孔，12－拨片，13－离合件，14－涡轮，15－复位弹簧，16－圆柱销，17－限位凸块，18－中心孔，19－偏心圆台，20－涡轮主体，21－离合凸块，22－支撑部。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

附图1至附图4为本实用新型的一种具体实施例。该实施例提供了一种多回转电动执行器手自动切换装置包括执行器主体，在执行器主体上安装有手柄轴4，该手柄轴4可以绕着其轴线自由转动。如附图2所示，执行器主体上设有轴孔，手柄轴4安装在该轴孔内，并且第一端伸出轴孔，手柄轴4与轴孔之间安装有骨架油封7和O型密封圈8。

手柄轴4的第一端与手柄5的第一端固定连接，具体的手柄轴4的第一端设有连接孔，手柄5的第一端插在连接孔内。手柄5与连接孔可以通过过盈配合、顶丝、螺纹等方式连接，手柄5的第二端安装有手柄球6。

手柄轴4的第二端安装有拨块10和平面蜗卷弹簧9，其中平面蜗卷弹簧9位于拨块10和手柄5之间。平面蜗卷弹簧9的一端固定在手柄轴4上，另一端固定在执行器主体上，当手柄轴4转动时，平面蜗卷弹簧9产生回弹力，使手柄轴4回位。拨块10的第一端通过限位凸块17固定安装在手柄轴4的第二端，如将限位凸块17通过过盈配合的方式卡在手柄轴4的限位槽中，当然也可以利用其他现有技术进行固定安装。拨块10的第二端固定安装有拨片12，具体的拨块10的第二端设有销孔11，销孔11内安装圆柱销16，拨片12通过该圆柱销16固定安装在拨块10上。拨片12呈乙字型，每个弯折处均圆滑过渡，其第一端固定安装在拨块10上，第二端自由并与固定安装在执行器主体的主轴上的涡轮14相匹配。

还包括离合件13以及复位弹簧15；涡轮14、离合件13均安装在执行器的主轴上，其中涡轮14固定安装在主轴上，离合件13通过花键安装在主轴上并位于涡轮14的上方，并与拨块10的第二端相匹配。复位弹簧15位于离合件13远离的一侧，并套在主轴上，复位弹簧15的第一端与离合件13的第一端相抵，第二端固定在主轴上。复位弹簧15的弹力使离合件13始终有向涡轮14靠近的趋势。离合件13的第一端与安装在离合器主体上的手轮轴相匹配，第二端与涡轮14相匹配。

涡轮14由电机驱动，其结构如附图4所示，其中部设有中心孔18，用于将该涡轮14安装在主轴上。涡轮14包括涡轮主体20和与该涡轮主体20一体成型的偏心圆台19，由于偏心圆台19的中心不与涡轮主体20重合，因此两者之间形成用于支撑拨片12的支撑部22。在偏心圆台19上固定安装有若干与离合件13第二端匹配的离合凸块。

在离合器主体上还通过内六角螺钉安装有手柄盖帽1，手柄盖帽1上设有与手柄5匹配的弧型通孔，为手柄5转动提供空间。

需要切换到手动模式时，转动手柄5，手柄5带动拨块10转动，拨块10的第二端向上拨动离合件13使其与手轮轴接触，同时拨片12的第二端搭在支撑部，支撑拨块10保持当前的位置，即如附图1所示的状态。进入手动模式。通电时，电机带动涡轮14转动，涡轮14上的偏心圆台19将拨片12的第二端挤下支撑部22，此时平面蜗卷弹簧9的作用下，手柄轴恢复原位，在拨片12的第二端也左移恢复原位，在重力和复位弹簧15的弹力作用下，离合件13落回原位与涡轮14接触，进入自动模式。

Claims (6)

1.一种多回转电动执行器手自动切换装置，其特征在于：包括安装有手柄轴（4）的执行器主体，所述手柄轴（4）的第二端安装有拨块（10）和平面蜗卷弹簧（9），所述拨块（10）的第一端与手柄轴（4）固定连接，第二端固定安装有拨片（12），所述拨片（12）的自由端与固定安装在执行器主体的主轴上的涡轮（14）相匹配，所述主轴通过花键安装有离合件（13），所述离合件（13）通过花键安装在主轴上并位于涡轮（14）的上方，并与拨块（10）的第二端相匹配。

2.根据权利要求1所述的多回转电动执行器手自动切换装置，其特征在于：所述离合件（13）的第一端与安装在离合器主体上的手轮轴相匹配，第二端与涡轮（14）相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的多回转电动执行器手自动切换装置，其特征在于：所述涡轮（14）包括涡轮主体（20）和与该涡轮主体（20）一体成型的偏心圆台（19），所述偏心圆台（19）和涡轮主体（20）间形成与支撑拨片（12）匹配的支撑部（22）。

4.根据权利要求1或2所述的多回转电动执行器手自动切换装置，其特征在于：还包括复位弹簧（15），所述复位弹簧（15）位于离合件（13）远离的一侧，所述复位弹簧（15）的第一端与离合件（13）的第一端相抵，第二端固定在主轴上。

5.根据权利要求1所述的多回转电动执行器手自动切换装置，其特征在于：所述手柄轴（4）的第一端安装有手柄（5）。

6.根据权利要求5所述的多回转电动执行器手自动切换装置，其特征在于：所述手柄（5）安装有手柄球（6）。

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