CN107803972A - 自动叠盘收料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动叠盘收料机，该自动叠盘收料机在机架上设有中心距收缩机构、取料上托盘机构、托盘治具位移机构和托盘治具料架提升机构，在使用时配合制件生产工序中机械手将产品制件放置到中心距收缩机构的产品治具上，经中心距收缩调整后通过取料上托盘机构分批将产品制件吸取并放置到托盘治具位移机构的托盘治具内，其中托盘治具位移机构可以将托盘治具从托盘治具料架提升机构上取出和放置好，并能够在分批放料时配合取料上托盘机构定位移动，该自动叠盘收料机解决了目前注塑件无法实现真正的全自动化上、下料的问题，能有效提高生产效率及降低工人劳动强度。

Description

自动叠盘收料机

技术领域

本发明涉及一种自动收料机构，尤其涉及一种自动叠盘收料机，属于机械自动化技术领域。

背景技术

在自动化加工技术领域中，为了实现产品的批量化加工，常常需要将多个待加工的零部件放置在料盘中后进行批量进料。现有技术中的批量化进料大多采用纯人工的方式放置料盘，并采用人工方式在料盘上按序排放待加工零部件，但这种操作方式效率非常低下，不能适应自动化批量加工的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动叠盘收料机，该收料机能够实现料盘的全自动化批量进料，提高生产效率。

本发明的技术方案是：

一种自动叠盘收料机，包括机架，以水平横向为X向，以水平纵向为Y向，以竖直方向为Z向，所述机架上设有中心距收缩机构、取料上托盘机构、托盘治具位移机构和托盘治具料架提升机构；

所述中心距收缩机构包括一定位设于机架上能够绕自身中心轴定位旋转的旋转底座，该旋转底座上表面固设有一第一连接板，该第一连接板上表面的两侧处沿Y向分别定位设有一纵向收缩机构，该两纵向收缩机构的上表面沿X向跨设有一能够沿纵向收缩机构滑动的第二连接板，且第一连接板上沿X向与该第二连接板间隔且水平高度一致处固设有一第三连接板，第二连接板和第三连接板上分别设有横向收缩机构，该横向收缩机构上间隔定位设有若干个产品治具，若干个所述产品治具能够在纵向收缩机构的带动下沿Y向朝中心靠拢且该能够在横向收缩机构的带动下沿X向朝中心靠拢排布；

所述取料上托盘机构包括设置于机架上位于中心距收缩机构上方沿X向排布的两移动导杆，该移动导杆上定位设有能够沿移动导杆滑动的气动吸附装置，该气动吸附装置的下部整齐排布设有若干个能够沿Z向上下移动且能够吸附产品制件的气动吸盘，所述气动吸盘能够将中心距收缩机构产品治具上的产品制件一次性搬运到位于托盘治具位移机构上的托盘治具上；

所述托盘治具位移结构包括固设于机架上位于取料上托盘机构下方且靠近中心距收缩机构并沿X向排布的滑轨和伺服驱动装置，所述伺服驱动装置的运动轴上定位设有一托盘夹取装置，该托盘夹取装置能够在夹取气缸的驱动下夹取位于托盘治具料架提升机构上的托盘治具，该托盘治具能够伺服驱动装置的驱动作用下在滑轨上沿X向定位间断式滑动；

所述托盘治具料架提升机构包括定位设于托盘治具位移机构后方的支撑架和定位设于该支撑架上的料架，所述支撑架的顶部定位设有一料架升降驱动电机，该料架升降驱动电机的转动轴上对应支撑架两侧处分别固设有同步转动的一第一驱动轮，该料架的底部对应两所述第一驱动轮处分别定位设有一第二从动轮，位于同侧的第一、二驱动轮上绕设有一升降链条，该升降链条的两端分别与所述料架同侧的上、下方分别固连，所述料架上层叠式间隔设有若干层供托盘治具放置的托架，所述料架能够在料架升降驱动电机的带动下沿Z向上下定位移动使托架正对托盘夹取装置。

其进一步的技术方案是：

所述纵向收缩机构包括沿Y向固设于第一连接板上表面两侧处的第一线轨，该第一线轨上分别设有一滑块，所述第二连接板的两端分别固连于该两滑块上，且第一连接板上位于第二、三连接板的下表面中间处沿Y向定位设有第一驱动气缸，该第一驱动气缸的驱动端与第二连接板定位连接且能够带动所述第二连接板在第一线轨上沿Y向滑动。

所述横向收缩机构包括沿X向定位分别固设于第二、三连接板上的第二线轨，该第二线轨上沿X向对称式设有两组产品治具，每组产品治具均包括若干个沿X向间隔排布的产品治具，每组产品治具内的每个产品治具之间通过连接杆定位连接在一起，所述每组产品治具分别对应与一定位设于第一连接板上表面上的第二驱动气缸定位连接，所述每组产品治具能够在第二驱动气缸的驱动下在第二线轨上沿X向相向或相背滑动。

所述气动吸附装置包括定位设于两移动导杆上的第一滑块，两所述第一滑块上沿X向跨设有一连接板，该连接板上定位设有一沿Z向设置的上下吸取气缸，该上下吸取气缸的运动端定位设有吸附连接板，所述气动吸盘呈矩阵式排布于该吸附连接板的下表面上，且该上下吸取气缸的固定端上沿X向定位设有一前后移动气缸，所述气动吸盘能够在上下吸取气缸的带动下沿Z向上下移动，且该气动吸盘能够在前后移动气缸的带动下沿X向前后移动。

所述托盘夹取装置包括固设于伺服驱动装置运动轴上的夹取支架，该夹取支架上朝向托盘治具料架提升机构的一侧形成有若干个间隔排布的夹爪，所述夹爪均与一所述夹取气缸定位连接，且该夹爪能够在夹取气缸的驱动下抓紧和松开所述托盘治具。

所述托盘治具的一侧Y向边框上表面朝上凸起形成有三角状凸起的齿牙，所述夹爪包括位于上半部的夹取咬合部和位于下半部的抵紧定位部，夹取咬合部的下表面形成有与所述齿牙匹配的凹槽，夹爪夹取托盘治具时所述齿牙恰嵌设于所述凹槽内，所述抵紧定位部抵紧于托盘治具的下表面。

所述托盘治具下表面上沿X向的两侧处分别设有与所述滑轨所匹配的滑槽，所述滑槽滑动连接与滑轨上并能够沿滑轨滑动。

所述支撑架的两侧分别设有一组第三线轨，所述料架上沿Y向固设有若干根滑动杆，该滑动杆的两端分别设有一第二滑块，该第二滑块与所述第三线轨匹配且能够沿该第三线轨在Z向上下滑动。

本发明的有益技术效果是：该自动叠盘收料机在机架上设有中心距收缩机构、取料上托盘机构、托盘治具位移机构和托盘治具料架提升机构，在使用时配合制件生产工序中机械手将产品制件放置到中心距收缩机构的产品治具上，经中心距收缩调整后通过取料上托盘机构分批将产品制件吸取并放置到托盘治具位移机构的托盘治具内，其中托盘治具位移机构可以将托盘治具从托盘治具料架提升机构上取出和放置好，并能够在分批放料时配合取料上托盘机构定位移动，该自动叠盘收料机解决了目前注塑件无法实现真正的全自动化上、下料的问题，能有效提高生产效率及降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明整体结构主视图；

图2是本发明整体结构右视图；

图3是本发明所述中心距收缩机构主视图；

图4是本发明所述中心距收缩机构右视图；

图5是本发明所述中心距收缩机构俯视图；

图6是本发明所述取料上托盘机构主视图；

图7是本发明所述取料上托盘机构右视图；

图8是本发明所述取料上托盘机构俯视图；

图9是本发明所述托盘治具位移结构主视图；

图10是本发明所述托盘治具位移结构右视图；

图11是本发明所述托盘治具位移结构俯视图；

图12是图9中A部分的放大示意图；

图13是本发明所述托盘治具料架提升机构主视图；

图14是本发明所述托盘治具料架提升机构右视图；

图15是本发明所述托盘治具料架提升机构俯视图；

其中：

1-机架；

2-中心距收缩机构；21-旋转底座；22-第一连接板；23-纵向收缩机构；23a-第一线规；23b-第一驱动气缸；24-第二连接板；25-第三连接板；26-横向收缩机构；26a-第二线规；26b-产品治具；26c第二驱动气缸；

3-取料上托盘机构；31-移动导杆；32-气动吸附装置；32a-第一滑块；32b-连接板；32c-上下吸取气缸；32d-吸附连接板；32e-前后移动气缸；33-气动吸盘；

4-托盘治具位移机构；41-滑轨；42-伺服驱动装置；43-托盘夹取装置；43a-夹取支架；43b-夹爪；43c-夹取气缸；43d-夹取压合部；43e-抵紧定位部；43f-凹槽；44-托盘治具；44a-齿牙；

5-托盘治具料架提升机构；51-支撑架；51a-第三线轨；52-料架；52a-滑动杆；52b-第二滑块；53-料架升降驱动电机；54-第一驱动轮；55第二从动轮；56-升降链条；57-托架。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明中公开了一种自动叠盘收料机，下述具体实施例中以水平横向为X向，以水平纵向为Y向，以竖直方向为Z向进行说明。

该自动叠盘收料机包括机架1，该机架设计为二级台阶状结构，即包括低阶台面和高阶台面，且该机架的顶部设有与机架框架对应的顶梁，顶梁包括沿X向设置的顶梁和沿Y向设置的顶梁；该机架上按照工序步骤依次设有中心距收缩机构2、取料上托盘机构3、托盘治具位移机构4和托盘治具料架提升机构5。

其中中心距收缩机构2包括一旋转底座21，该旋转底座定位设于机架的低阶台面上，且该旋转底座能够绕其自身中心轴进行定位旋转，本申请具体实施例中该旋转底座能够定位旋转的角度为90°，即旋转底座21在与其连接的伺服驱动装置的驱动下每次转动可以转动90°，来使位于旋转底座上的产品治具的排列方向与前道工序注塑机搬运机构及后道工序取料上托盘机构上的气动吸盘的排列方向保持一致，以便于旋转底座产品治具上的产品制件的上料和下料。旋转底座21的上表面固设有一第一连接板22，该第一连接板上表面的两侧处沿Y向分别定位设有一纵向收缩机构23，该纵向收缩机构23包括沿Y向固设于第一连接板上表面两侧处的第一线轨23a，该第一线轨上分别设有一滑块，跨设于该两滑块上沿X向设有第二连接板24，即第二连接板24的两端分别固连于上述两滑块上，第一连接板上沿X向与该第二连接板间隔且水平高度一致处固设有一第三连接板25，第一连接板上位于第二、三连接板的下表面中间处沿Y向定位设有第一驱动气缸23b，该第一驱动气缸的驱动端与第二连接板定位连接且能够带动所述第二连接板在第一线轨上沿Y向滑动，即第二连接板沿X向跨设于两纵向收缩机构上表面且能够沿纵向收缩机构滑动。第二连接板24和第三连接板25上分别设有横向收缩机构26。该横向收缩机构26包括沿X向定位分别固设于第二、三连接板上的第二线轨26a，该第二线轨上间隔定位设有若干个产品治具26b，即在第二线轨上沿X向对称式设有两组产品治具，每组产品治具均包括若干个沿X向间隔排布的产品治具26b，每组产品治具内的每个产品治具之间通过连接杆定位连接在一起，本具体实施例中每组产品治具包括四个产品治具，即每条线轨上设有八个产品治具，以四个产品治具为一组，两条线轨共计十六个产品治具。上述每组产品治具分别对应与一定位设于第一连接板上表面上的第二驱动气缸26c定位连接，每组产品治具能够在第二驱动气缸的驱动下在第二线轨上沿X向相向或相背滑动。在上述的纵向收缩机构的带动下，上述第二连接板上的产品治具能够沿Y向朝中心靠拢；在上述X向收缩机构的带动下，上述第二、三连接板上的产品治具能够沿X向朝中心靠拢排布。使用时，产品治具在X向和Y向上的间距以及第一连接板的方向均处于初始位置，即X向和Y向上各产品治具间距较远且第一连接板的方向处于第二线轨沿X向排布；启动后，注塑机机械手自动将产品制件以16个/组的方式放置到该中心距收缩机构的十六个产品治具上；随后横向收缩机构带动第二线轨上的四组产品治具沿X向相向滑动，使十六个产品治具朝中心靠拢，缩小X向上的中心距；接着纵向收缩机构带动第二连接板沿第一线轨在Y向上朝第三连接板滑动，缩小第二、三连接板之间的间距，即带动缩小第二、三连接板上产品治具之间的中心距；待上述横向和纵向的中心距收缩过程完成后，旋转底座带动第一连接板旋转90°，使第二线轨由初始状态沿X向排布转变为沿Y向排布，使得产品治具的摆放方向与下述取料上托盘机构3中的气动吸盘方向及托盘治具位移机构4中的托盘治具方向一致；完成上述旋转底座的旋转动作后，等待取料上托盘机构取料；同时产品治具的横向和纵向收缩机构带动各产品治具在第二线轨和第一线轨上滑动回到初始位置，同时旋转底座反向旋转90°回到初始位置，等下下一批产品制件的放置。

其中取料上托盘机构3包括设置于机架上位于中心距收缩机构上方沿X向排布的两移动导杆31，该两移动导杆设置在机架沿X向设置的顶梁的下方，通过移动两端的固定件将移动导杆固定在机架上。该移动导杆上定位设有能够沿移动导杆滑动的气动吸附装置32，具体为该气动吸附装置32包括定位设于两移动导杆上的第一滑块32a，该两第一滑块能够沿移动导杆31同步滑动，两第一滑块上沿X向跨设有一连接板32b，该连接板上定位设有一沿Z向设置的上下吸取气缸32c，该上下吸取气缸的运动端定位设有吸附连接板32d，该吸附连接板的下表面上呈矩阵式排布有若干个气动吸盘33，本具体实施例中气动吸盘设置为共16个，共2排，每排8个，且每排气动吸盘是沿Y向设置的，与前述中心距收缩机构旋转底座旋转后的产品治具排列方向和下述托盘治具位移机构中的托盘治具上产品制件的排列方向一致，上述上下吸取气缸驱动吸附连接板上下移动来实现气动吸盘吸取和放置产品制件。所述上下吸取气缸32c的固定端上沿X向定位设有一前后移动气缸32e，即将该前后移动气缸的运动端与上下吸取气缸的固定端定位连接，使上下移动气缸在X向前后移动，即气动吸盘能够在上下吸取气缸的带动下沿Z向上下移动，且该气动吸盘能够在前后移动气缸的带动下沿X向前后移动，实现气动吸盘将中心距收缩机构产品治具26b上的产品制件一次性搬运到位于托盘治具位移机构上的托盘治具44上。使用时，前后移动气缸启动先带动上下移动气缸沿X向向前移动，然后上下移动气缸启动带动吸附连接板向下移动，使气动吸盘将中心距收缩机构上产品治具中的产品制件吸附起来后，上下移动气缸带动吸附连接板上移，接着前后移动气缸启动带动上下移动气缸沿X向向后移动，然后上下移动气缸向下位移后将气动吸盘上的产品制件放置到托盘治具位移机构的托盘治具中，上下移动气缸再接着上移并向前移动到初始位置等待下一次吸取。

其中托盘治具位移结构4包括固设于机架上位于取料上托盘机构下方且靠近中心距收缩机构并沿X向排布的两根间隔设置的滑轨41，以及位于两根滑轨之间并沿X向设置的伺服驱动装置42，伺服驱动装置42的运动轴上定位设有一托盘夹取装置43。所述托盘夹取装置43包括固设于伺服驱动装置42运动轴上的夹取支架43a，该夹取支架上朝向托盘治具料架提升机构5的一侧形成有若干个间隔排布的夹爪43b，数量以方便夹取并且能够牢固夹取托盘治具为基准进行设计，本具体实施例中设置有两个夹爪，该两夹爪均与一夹取气缸43c定位连接，该夹爪能够在夹取气缸43c的驱动下抓紧和松开托盘治具44，即该托盘夹取装置能够在夹取气缸43c的驱动下夹取位于托盘治具料架提升机构上的托盘治具44。其中夹爪夹取托盘治具的结构为：托盘治具44的一侧Y向边框上表面朝上凸起形成有三角状凸起的齿牙44a，夹爪43b包括位于上半部的夹取咬合部43d和位于下半部的抵紧定位部43e，夹取咬合部的下表面形成有与齿牙匹配的凹槽43f，夹爪夹取托盘治具时齿牙恰嵌设于凹槽内，抵紧定位部抵紧于托盘治具的下表面，通过夹取压合部上齿牙和凹槽的配合作用，以及抵紧定位部的配合来实现夹取托盘治具。托盘治具44下表面上沿X向的两侧处分别设有与所述滑轨41所匹配的滑槽，滑槽滑动连接与滑轨上并能够沿滑轨滑动，来实现托盘治具能够伺服驱动装置的驱动作用下在滑轨41上沿X向定位间断式滑动，此处所述定位间断式滑动方式参见下述内容。本具体实施例中托盘治具44的上表面上设有48个工位，共6排，每排8个，每排的排列方向为沿Y向排列，且相邻两排的端部相错设置。在使用时，下述的托盘治具料架提升机构5将空的托盘治具44放置到与托盘治具位移机构等高的位置处，则托盘治具位移机构的伺服驱动装置驱动夹取支架沿滑轨41向前滑动，且夹爪上的夹取气缸启动将托盘治具夹取住，并沿滑轨滑动至初始位置。然后前述取料上托盘机构中的气动吸盘首先第一次将16个产品制件放置在托盘治具上距离伺服驱动装置42最近一端的16个工位上，放置结束后，伺服驱动装置42气动将托盘治具44向后移动一次(即移动一个间距)，等待第二次16个产品制件的放置，第二次放置结束后，等待第三次16个产品制件的放置，这样取料上托盘机构中的气动吸盘将产品之间分三次、每次16个一组的方式放置到托盘治具上满盘后，伺服驱动装置42的运动轴向前移动将托盘治具推到托盘料架提升机构上后，再夹取一个托盘治具放到初始位置上等待下一批48产品制件的放置。

其中托盘治具料架提升机构5包括定位设于托盘治具位移机构后方的支撑架51和定位设于该支撑架上的料架52，料架52的设置方式为：支撑架51的两侧分别设有一组第三线轨51a，料架52上沿Y向固设有若干根滑动杆52a，本具体实施例中滑动杆的数量设置为两根，可根据料架高度的大小决定滑动杆的数量，但至少需要设置两根。滑动杆的两端分别设有一第二滑块52b，该第二滑块与所述第三线轨匹配且能够沿该第三线轨在Z向上下滑动，这样可以保证料架在上下移动过程中比较稳定，不会发生倾斜等情况出现。支撑架的顶部定位设有一料架升降驱动电机53，该料架升降驱动电机的转动轴上对应支撑架两侧处分别固设有同步转动的一第一驱动轮54，该料架的底部对应两所述第一驱动轮处分别定位设有一第二从动轮55，位于同侧的第一、二驱动轮上绕设有一升降链条56，该升降链条的两端分别与所述料架同侧的上、下方分别固连。所述料架上层叠式间隔设有若干层供托盘治具放置的托架57，料架能够在料架升降驱动电机的带动下沿Z向上下定位移动使托架正对托盘夹取装置43。在使用时，当上述的托盘治具位移机构夹取或放置托盘治具时，需要将对应的放置有空托盘治具的托架一层或者未放置托盘治具的托架一层正对托盘治具位移机构所处的高度，这时就需要调整料架的高度，在调整时，料架升降驱动电机53启动，带动第一驱动轮转动，绕设与第一驱动轮上的升降链条带动第二从动轮转动，且由于升降链条长度一定且其两端分别固定在料架的上下端处，因此当第一驱动轮带动第二从动轮开始传动时，会带动料架上升或下降，比如料架升降驱动电机带动第一驱动轮顺时针转动，则料架上升；料架升降驱动电机带动第一驱动轮逆时针转动，则料架下降，通过控制料架上升或下降的距离来控制所需要的托架一层来对应托盘治具位移机构所处的位置，等待托盘治具的放入或者取出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动叠盘收料机，包括机架(1)，以水平横向为X向，以水平纵向为Y向，以竖直方向为Z向，其特征在于：所述机架上设有中心距收缩机构(2)、取料上托盘机构(3)、托盘治具位移机构(4)和托盘治具料架提升机构(5)；

所述中心距收缩机构(2)包括一定位设于机架上能够绕自身中心轴定位旋转的旋转底座(21)，该旋转底座上表面固设有一第一连接板(22)，该第一连接板上表面的两侧处沿Y向分别定位设有一纵向收缩机构(23)，该两纵向收缩机构的上表面沿X向跨设有一能够沿纵向收缩机构滑动的第二连接板(24)，且第一连接板上沿X向与该第二连接板间隔且水平高度一致处固设有一第三连接板(25)，第二连接板和第三连接板上分别设有横向收缩机构(26)，该横向收缩机构上间隔定位设有若干个产品治具(26b)，若干个所述产品治具能够在纵向收缩机构的带动下沿Y向朝中心靠拢且该能够在横向收缩机构的带动下沿X向朝中心靠拢排布；

所述取料上托盘机构(3)包括设置于机架上位于中心距收缩机构上方沿X向排布的两移动导杆(31)，该移动导杆上定位设有能够沿移动导杆滑动的气动吸附装置(32)，该气动吸附装置的下部整齐排布设有若干个能够沿Z向上下移动且能够吸附产品制件的气动吸盘(33)，所述气动吸盘能够将中心距收缩机构产品治具(26b)上的产品制件一次性搬运到位于托盘治具位移机构上的托盘治具(44)上；

所述托盘治具位移结构(4)包括固设于机架上位于取料上托盘机构下方且靠近中心距收缩机构并沿X向排布的滑轨(41)和伺服驱动装置(42)，所述伺服驱动装置的运动轴上定位设有一托盘夹取装置(43)，该托盘夹取装置能够在夹取气缸(43c)的驱动下夹取位于托盘治具料架提升机构上的托盘治具(44)，该托盘治具能够伺服驱动装置的驱动作用下在滑轨(41)上沿X向定位间断式滑动；

所述托盘治具料架提升机构(5)包括定位设于托盘治具位移机构后方的支撑架(51)和定位设于该支撑架上的料架(52)，所述支撑架的顶部定位设有一料架升降驱动电机(53)，该料架升降驱动电机的转动轴上对应支撑架两侧处分别固设有同步转动的一第一驱动轮(54)，该料架的底部对应两所述第一驱动轮处分别定位设有一第二从动轮(55)，位于同侧的第一、二驱动轮上绕设有一升降链条(56)，该升降链条的两端分别与所述料架同侧的上、下方分别固连，所述料架上层叠式间隔设有若干层供托盘治具放置的托架(57)，所述料架能够在料架升降驱动电机的带动下沿Z向上下定位移动使托架正对托盘夹取装置(43)。

2.根据权利要求1所述的自动叠盘收料机，其特征在于：所述纵向收缩机构(23)包括沿Y向固设于第一连接板上表面两侧处的第一线轨(23a)，该第一线轨上分别设有一滑块，所述第二连接板(24)的两端分别固连于该两滑块上，且第一连接板上位于第二、三连接板的下表面中间处沿Y向定位设有第一驱动气缸(23b)，该第一驱动气缸的驱动端与第二连接板定位连接且能够带动所述第二连接板在第一线轨上沿Y向滑动。

3.根据权利要求1所述的自动叠盘收料机，其特征在于：所述横向收缩机构(26)包括沿X向定位分别固设于第二、三连接板上的第二线轨(26a)，该第二线轨上沿X向对称式设有两组产品治具，每组产品治具均包括若干个沿X向间隔排布的产品治具(26b)，每组产品治具内的每个产品治具之间通过连接杆定位连接在一起，所述每组产品治具分别对应与一定位设于第一连接板上表面上的第二驱动气缸(26c)定位连接，所述每组产品治具能够在第二驱动气缸的驱动下在第二线轨上沿X向相向或相背滑动。

4.根据权利要求1所述的自动叠盘收料机，其特征在于：所述气动吸附装置(32)包括定位设于两移动导杆上的第一滑块(32a)，两所述第一滑块上沿X向跨设有一连接板(32b)，该连接板上定位设有一沿Z向设置的上下吸取气缸(32c)，该上下吸取气缸的运动端定位设有吸附连接板(32d)，所述气动吸盘(33)呈矩阵式排布于该吸附连接板的下表面上，且该上下吸取气缸的固定端上沿X向定位设有一前后移动气缸(32e)，所述气动吸盘能够在上下吸取气缸的带动下沿Z向上下移动，且该气动吸盘能够在前后移动气缸的带动下沿X向前后移动。

5.根据权利要求1所述的自动叠盘收料机，其特征在于：所述托盘夹取装置(43)包括固设于伺服驱动装置(42)运动轴上的夹取支架(43a)，该夹取支架上朝向托盘治具料架提升机构(5)的一侧形成有若干个间隔排布的夹爪(43b)，所述夹爪均与一所述夹取气缸(43c)定位连接，且该夹爪能够在夹取气缸的驱动下抓紧和松开所述托盘治具(44)。

6.根据权利要求5所述的自动叠盘收料机，其特征在于：所述托盘治具(44)的一侧Y向边框上表面朝上凸起形成有三角状凸起的齿牙(44a)，所述夹爪(43b)包括位于上半部的夹取咬合部(43d)和位于下半部的抵紧定位部(43e)，夹取咬合部的下表面形成有与所述齿牙匹配的凹槽(43f)，夹爪夹取托盘治具时所述齿牙恰嵌设于所述凹槽内，所述抵紧定位部抵紧于托盘治具的下表面。

7.根据权利要求5所述的自动叠盘收料机，其特征在于：所述托盘治具(44)下表面上沿X向的两侧处分别设有与所述滑轨(41)所匹配的滑槽，所述滑槽滑动连接与滑轨上并能够沿滑轨滑动。

8.根据权利要求1所述的自动叠盘收料机，其特征在于：所述支撑架(51)的两侧分别设有一组第三线轨(51a)，所述料架(52)上沿Y向固设有若干根滑动杆(52a)，该滑动杆的两端分别设有一第二滑块(52b)，该第二滑块与所述第三线轨匹配且能够沿该第三线轨在Z向上下滑动。