CN218538503U - 包装箱码垛摆正机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了包装箱码垛摆正机构，包括包装箱码垛装置和摆正装置，所述的摆正装置包括设置在输送辊机构(4)下方的底架(6)，底架(6)上部两侧设有滑动组件(7)，滑动组件(7)的滑动端上设有平板(8)，平板(8)上设有摆正臂(9)，摆正臂(9)设置在输送辊机构(4)的上方；所述的底架(6)上设有支撑座(10)，平板(8)上且靠近支撑座(10)一侧设有横杆(11)。本实用新型能够将即将码垛的包装箱进行有效地摆正，方便抓取爪夹持包装箱，进而提高码垛效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装箱码垛设备领域，特别是包装箱码垛摆正机构。
背景技术
食品在进行灌装或者包装好后会放入纸箱打包，之后纸箱会通过码垛机构将其规整的放置在托盘上方便运输，现有的生产线的码垛装置包括码垛机、无动力输送机构、限位机构和升降机构，码垛机位于无动力输送机构前端，无动力输送机构底部安装限位机构，升降机构位于无动力输送机构侧方，无动力输送机构设有多个滚筒，包装箱首先放置无动力输送机构后端，由于滚筒呈前低后高排列，包装箱会在自身重力的驱动下逐步滑移到无动力输送机构前端，限位机构限制包装箱到达无动力输送机构前端从而保证每次只有一个包装箱在无动力输送机构前端，升降机构驱动无动力输送机构前端的包装箱上升，码垛机取走升降机构中的包装箱并且码放到卡板上。该类码垛装置在输送机构的前端并没有设置相应的限位机构来将纸箱进行摆正，当输送过来的纸箱呈倾斜状态，码垛机构的夹持爪需要扩大爪口才能有效夹持纸箱，这就会使得码垛的效率有所降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供包装箱码垛摆正机构。本实用新型能够将即将码垛的包装箱进行有效地摆正，方便抓取爪夹持包装箱，进而提高码垛效率。
本实用新型的技术方案：包装箱码垛摆正机构，包括包装箱码垛装置和摆正装置，包装箱码垛装置包括主架，主架上设有三轴移动机构，三轴移动机构的移动端设有抓取爪，主架的底部设有输送辊机构，主架下方且位于输送辊机构一侧设有托盘；所述的摆正装置包括设置在输送辊机构下方的底架，底架上部两侧设有滑动组件，滑动组件的滑动端上设有平板，平板上设有摆正臂，摆正臂设置在输送辊机构的上方；所述的底架上设有支撑座，平板上且靠近支撑座一侧设有横杆，横杆与支撑座之间设有联动组件，所述底架的底部设有气缸支架，气缸支架上设有气缸，一侧的平板端部设有支板，气缸的活动端与支板相连接。
上述的包装箱码垛摆正机构中，所述的滑动组件包括设置在底架上表面的滑杆支撑块，滑杆支撑块上设有滑杆，滑杆上设有直线轴承，所述的平板设置在直线轴承上。
前述的包装箱码垛摆正机构中，所述的联动组件包括设置在支撑座上端经轴承的齿轮，横杆内侧设有齿条，齿条与齿轮相啮合。
前述的包装箱码垛摆正机构中，所述的摆正臂包括设置在平板上的立柱，立柱上端设有顶座，顶座内转动设有多个滚筒。
前述的包装箱码垛摆正机构中，所述的底架中间处且靠近横杆外侧设有限位角件，限位角件上端设有限位柱，限位柱与横杆相紧贴。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：
1、本实用新型中，包装箱放置在输送辊机构上，向内输送，三轴移动机构带动抓取爪夹持包装箱放置在托盘，多个包装箱被有序地堆码在一起，包装箱在向内输送之前，气缸启动，带动支板以及与支板相连接一侧平板在滑动组件上向中间移动，摆正臂向中间移动，另一侧的摆正臂在联动件的带动下同时向中间移动，两侧的摆正臂同时对输送辊机构上的包装箱施加推力，包装箱平稳摆正，当抓取爪在夹持包装箱时则无需扩大爪口，方便抓取爪能够快速夹取，提高码垛效率。
2、在联动组件中，采用齿轮与齿条实现两侧摆正臂的联动，该种传动方式简单高效，保证传动的精准，更好地实现两侧的摆正臂同时动作。
3、所述的底架中间处且靠近横杆外侧设有限位角件，限位角件上端设有限位柱，限位柱与横杆相紧贴，对横杆进行一定程度的限位，使得横杆内侧的齿条与支撑座上的齿轮能够稳定啮合。
附图说明
图1为本实用新型的位置示意图；
图2为本实用新型结构的示意图。
附图中的标记说明：1-主架，2-三轴移动机构，3-抓取爪，4-输送辊机构，5-托盘，6-底架，7-滑动组件，8-平板，9-摆正臂，10-支撑座，11-横杆，12-联动组件，13-气缸支架，14-气缸，15-支板，701-滑杆支撑块，702-滑杆，703-直线轴承，121-齿轮，122-齿条，901-立柱，902-顶座，903-滚筒，601-限位角件，602-限位柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型限制的依据。
实施例：包装箱码垛摆正机构，包括包装箱码垛装置和摆正装置，包装箱码垛装置包括主架1，主架1上设有三轴移动机构2，如附图1和附图2所示，实现三个方向的自由移动，三轴移动机构2的移动端设有抓取爪3，抓取爪的主要有双轴气缸和两侧的夹持板组成，主架1的底部设有输送辊机构4，输送辊机构上的输送辊在动力件的带动下会进行转动，带动包装箱向内输送；主架1下方且位于输送辊机构4一侧设有托盘5，包装箱一般都会放置在托盘上，方便运输装车；所述的摆正装置包括设置在输送辊机构4下方的底架6，底架6上部两侧设有滑动组件7，滑动组件7的滑动端上设有平板8，所述的滑动组件7包括设置在底架6上表面的滑杆支撑块701，滑杆支撑块701上设有滑杆702，滑杆702上设有直线轴承703，所述的平板8设置在直线轴承703上，该种移动方式较为常见，移动也较为顺畅，因此采用该种方式，平板8上设有摆正臂9，摆正臂9设置在输送辊机构4的上方；所述的底架6上设有支撑座10，平板8上且靠近支撑座10一侧设有横杆11，所述的底架6中间处且靠近横杆11外侧设有限位角件601，限位角件601上端设有限位柱602，限位柱602与横杆11相紧贴，对横杆进行一定程度的限位，使得横杆内侧的齿条与支撑座上的齿轮能够稳定啮合。横杆11与支撑座10之间设有联动组件12，所述的联动组件12包括设置在支撑座10上端经轴承设置的齿轮121，横杆11内侧设有齿条122，齿条122与齿轮121相啮合，采用齿轮与齿条实现两侧摆正臂的联动，该种传动方式简单高效，保证传动的精准，更好地实现两侧的摆正臂同时动作。所述底架6的底部设有气缸支架13，气缸支架13上设有气缸14，一侧的平板8端部设有支板15，气缸14的活动端与支板15相连接。所述的摆正臂9包括设置在平板8上的立柱901，立柱901上端设有顶座902，顶座902内转动设有多个滚筒903，首先滚筒能够转动，具有一定活动性，滚筒在与包装箱的侧部接触时为线接触，不会在包装箱表面留下推动的痕迹。
本实用新型的工作原理：包装箱放置在输送辊机构上向内输送，三轴移动机构带动抓取爪夹持包装箱放置在托盘，多个包装箱被有序地堆码在一起，包装箱在向内输送之前，气缸启动，带动支板以及与支板相连接一侧平板沿着滑杆向中间移动，摆正臂向中间移动，横杆上的齿条与齿轮相配合，齿轮与另一侧的齿条相啮合，另一侧的摆正臂在横杆的带动下同时向中间移动，两侧的摆正臂同时对输送辊机构上的包装箱施加推力，包装箱平稳摆正，当抓取爪在夹持包装箱时则无需扩大爪口，方便抓取爪能够快速夹取，提高码垛效率。
Claims (5)
1.包装箱码垛摆正机构，包括包装箱码垛装置和摆正装置，包装箱码垛装置包括主架(1)，主架(1)上设有三轴移动机构(2)，三轴移动机构(2)的移动端设有抓取爪(3)，主架(1)的底部设有输送辊机构(4)，主架(1)下方且位于输送辊机构(4)一侧设有托盘(5)；其特征在于：所述的摆正装置包括设置在输送辊机构(4)下方的底架(6)，底架(6)上部两侧设有滑动组件(7)，滑动组件(7)的滑动端上设有平板(8)，平板(8)上设有摆正臂(9)，摆正臂(9)设置在输送辊机构(4)的上方；所述的底架(6)上设有支撑座(10)，平板(8)上且靠近支撑座(10)一侧设有横杆(11)，横杆(11)与支撑座(10)之间设有联动组件(12)，所述底架(6)的底部设有气缸支架(13)，气缸支架(13)上设有气缸(14)，一侧的平板(8)端部设有支板(15)，气缸(14)的活动端与支板(15)相连接。
2.根据权利要求1所述的包装箱码垛摆正机构，其特征在于：所述的滑动组件(7)包括设置在底架(6)上表面的滑杆支撑块(701)，滑杆支撑块(701)上设有滑杆(702)，滑杆(702)上设有直线轴承(703)，所述的平板(8)设置在直线轴承(703)上。
3.根据权利要求1所述的包装箱码垛摆正机构，其特征在于：所述的联动组件(12)包括设置在支撑座(10)上端经轴承设置的齿轮(121)，横杆(11)内侧设有齿条(122)，齿条(122)与齿轮(121)相啮合。
4.根据权利要求1所述的包装箱码垛摆正机构，其特征在于：所述的摆正臂(9)包括设置在平板(8)上的立柱(901)，立柱(901)上端设有顶座(902)，顶座(902)内转动设有多个滚筒(903)。
5.根据权利要求3所述的包装箱码垛摆正机构，其特征在于：所述的底架(6)中间处且靠近横杆(11)外侧设有限位角件(601)，限位角件(601)上端设有限位柱(602)，限位柱(602)与横杆(11)相紧贴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223226507.8U CN218538503U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 包装箱码垛摆正机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223226507.8U CN218538503U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 包装箱码垛摆正机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218538503U true CN218538503U (zh) | 2023-02-28 |
Family
ID=85265059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223226507.8U Active CN218538503U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 包装箱码垛摆正机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218538503U (zh) |
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2022
- 2022-12-02 CN CN202223226507.8U patent/CN218538503U/zh active Active
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