CN207129169U - 一种吨袋自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吨袋自动包装生产线，包括依次连接的送盘机构、铺膜机构、灌装机构、整形机构以及套膜机构，送盘机构用于给包装产品提供托盘，铺膜机构用于为托盘表面铺设保护膜，灌装机构用于对吨袋内进行物料灌装，整形机构用于对灌装物料后的吨袋外形进行整形，套膜机构用于对整形后的吨袋表面套膜保护；送盘机构、铺膜机构、灌装机构、整形机构、套膜机构之间分别通过若干输送机构进行连接，将工位统一输送连接成一整条吨袋自动包装生产线，从前期放置托盘、到给托盘铺膜、物料灌装、吨袋整形以及吨袋套膜均又机械设备操作完成，全面实现大型包装袋灌装物料包装的自动化，大大提高了仓储、运输的效率，降低了仓储成本。

Description

一种吨袋自动包装生产线

技术领域

本实用新型涉及一种包装生产线，尤其涉及一种吨袋自动包装生产线。

背景技术

目前，在对颗粒或粉状物料进行包装时，一般所采用吨袋包装生产线，对颗粒或粉状物料进行灌装入袋和套膜。

但是，现有的吨袋包装生产线存在以下缺陷：

(1)放置吨袋的托盘需要人工操作叉车将堆叠好的托盘运输至生产线的开始端，再通过人工将托板一块一块地放置在吨袋包装生产线的输送带上，随后吨袋包装生产线再对吨袋进行灌装包装，人工操作放置托盘不仅效率低下，且极其耗费人力，严重影响后续灌装包装的进度。

(2)原有的吨袋在灌装颗粒、粉末物料后，松散的物料会呈现锥形波峰，并会在吨袋搬运堆垛过程中发生位移、倾斜、变形甚至侧翻，造成严重的安全隐患，对车间工作人员的人身安全构成了极大的威胁，且松散的物料极其占用堆垛空间，包装质量差。

(3)在托盘使用放置吨袋前，需要对托盘表面铺设一层薄膜，由于托盘较大，传统的人工测量、剪裁、铺设薄膜需要耗费大量时间，严重影响后续包装进度，且需要大量人力物力的支持，生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种吨袋自动包装生产线，实现快速、高效的物料灌装包装的同时，包装外形得到统一，提高仓储运输效率，和减少人力劳动成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种吨袋自动包装生产线，包括依次连接的送盘机构、铺膜机构、灌装机构、整形机构以及套膜机构，所述送盘机构用于给包装产品提供托盘，所述铺膜机构用于为托盘表面铺设保护膜，所述灌装机构用于对吨袋内进行物料灌装，所述整形机构用于对灌装物料后的吨袋外形进行整形，所述套膜机构用于对整形后的吨袋表面套膜保护；所述送盘机构、所述铺膜机构、所述灌装机构、所述整形机构、所述套膜机构之间分别通过若干输送机构进行连接。

进一步地，所述送盘机构包括用于存储托盘的盘仓、升降气缸以及用于支撑托盘的支撑装置，所述升降气缸固设于所述盘仓的下方，所述支撑装置设置于所述盘仓的两侧；所述升降气缸的活塞杆的头部设有顶板，所述输送机构设置在所述顶板与所述盘仓之间，所述升降气缸的活塞杆垂直于水平面设置，以使所述升降气缸带动所述顶板位于所述盘仓的下方上下往复运动；所述支撑装置包括支撑转板、支撑转轴以及支撑气缸；所述支撑转轴分别设置于所述盘仓的两侧并与所述盘仓相互平行，所述支撑转板的一端固定穿接于所述支撑转轴，所述盘仓表面开设有供所述支撑转板***的板孔，以使所述支撑转轴转动带动所述支撑转板远离所述支撑转轴的另一端***所述盘仓内部或远离所述盘仓。

进一步地，所述铺膜机构包括铺膜装置以及膜卷滚筒组，所述膜卷滚筒组安装固定于所述铺膜装置用于给所述铺膜装置提供铺设用的薄膜，所述输送机构设置在所述铺膜装置的下方。

进一步地，所述铺膜装置包括支撑框架、取膜电机、取膜组件、取膜传动机构和切膜组件，所述支撑框架开有平行于所述输送机构的取膜导轨，所述取膜组件滑动安装在所述取膜导轨上，所述取膜电机安装在所述支撑框架靠近所述升降支架的一端，所述取膜传动机构与所述取膜组件传动连接；通过所述取膜电机输出轴正转与反转，以使所述取膜传动机构带动所述取膜组件沿所述取膜导轨长度方向远离所述膜卷滚筒组或靠近所述升降支架；所述切膜组件固定安装于所述支撑框架位于靠近所述膜卷滚筒组的一端，用于当所述取膜组件远离所述升降支架进行取膜动作时，进行切膜动作。

进一步地，所述灌装机构包括称重装置、抖料装置以及灌装机；所述灌装机用于对吨袋进行物料灌装，所述称重装置设置在所述灌装机的下方，用于对吨袋内的物料进行称重，所述抖料装置设置在所述称重装置的下方并与所述称重装置固定安装，用于对灌装好的吨袋进行抖实，所述输送机构设置在所述灌装机与所述称重装置之间。

进一步地，所述整形机构包括整形支架、整形电机、整形传动机构以及整形装置，所述输送机构安装在所述整形支架的下方；所述整形支架安装在所述输送支架上，所述整形支架顶部设有垂直于水平面的整形导轨，所述整形装置滑动设置在所述整形导轨上；所述整形电机安装于整形支架底部并通过整形传动机构与整形装置传动连接；所述整形电机通过所述整形传动机构连接所述整形装置，通过所述整形电机的输出轴正转与反转，使所述整形传动机构带动所述整形装置沿所述整形导轨长度方向进行往复下降施压与回升。

进一步地，所述套膜机构包括套膜机架和拉伸套膜机；所述套膜机架的下部安装固定在所述输送支架上，所述拉伸套膜机安装在所述套膜机架的上部。

进一步地，所述整形机构与所述套膜机构之间还设有纠偏机构，用于对托盘相对所述输送机构上的位置进行修正。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

将送盘机构、铺膜机构、灌装机构、整形机构以及套膜机构通过输送机构统一输送连接成一整条吨袋自动包装生产线，从前期放置托盘、到给托盘铺膜、物料灌装、吨袋整形以及吨袋套膜均又机械设备操作完成，全面实现大型包装袋灌装物料包装的自动化，大大提高了仓储包装、运输的效率，降低了仓储成本；也相应地减少了操作人员的配置，提高了生产效率和自动化程度，且各机构之间与输送机构和灵活组合、移动，拆卸、安装方便，适配各种车间规模。

附图说明

图1为本实用新型吨袋自动包装生产线总装结构视图；

图2为本实用新型送盘机构结构视图；

图3为本实用新型铺膜机构结构视图；

图4为本实用新型灌装机构结构视图；

图5为本实用新型整形机构结构视图；

图6为本实用新型套膜机构结构视图；

图中：10、送盘机构；20、铺膜机构；30、灌装机构；40、整形机构；50、套膜机构；70、托盘；80、吨袋；90、纠偏机构；12、盘仓；13、升降气缸；14、支撑装置；131、活塞杆；132、顶板；121、板孔；141、支撑转板；142、支撑转轴；143、支撑气缸；23、铺膜装置；24、膜卷滚筒组；231、支撑框架；232、取膜电机；233、取膜组件；234、取膜传动机构；235、切膜组件；2311、取膜导轨；32、称重装置；33、抖料装置；34、灌装机；42、整形支架；43、整形电机；44、整形传动机构；45、整形装置；421、整形导轨；52、套膜机架；53、拉伸套膜机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种吨袋自动包装生产线，包括依次连接的送盘机构10、铺膜机构20、灌装机构30、整形机构40以及套膜机构50，送盘机构10用于给包装产品提供托盘70，铺膜机构20用于为托盘70表面铺设保护膜，灌装机构30用于对吨袋80内进行物料灌装，整形机构40用于对灌装物料后的吨袋80外形进行整形，套膜机构50用于对整形后的吨袋80表面套膜保护；送盘机构10、铺膜机构20、灌装机构30、整形机构40、套膜机构50之间分别通过若干输送机构60进行连接。

通过输送机构60分别将送盘机构10、铺膜机构20、灌装机构30、整形机构40以及套膜机构50相互连接，使将托盘70放置在生产线上、给托盘70表面铺膜、吨袋80物料灌装、吨袋80外形整形以及吨袋80表面套膜工序全面通过自动化设备完成，通过机械设备放置托盘70和铺膜，大大提高了整条吨袋自动包装生产线从灌装物料到吨袋80堆垛的整体效率，同时采用整形机构40对灌装包装好的吨袋80进行压实整形，使每一袋包装好的吨袋80外形均一，方便了后续堆垛吨袋80的工序，提高了仓储空间，降低了仓储成本，同时，生产线上的工位和输送机构60均可灵活组合、移动、拆装，适应不同规模大小的生产车间。

如图2所示送盘机构10包括用于存储托盘70的盘仓12、升降气缸13以及用于支撑托盘70的支撑装置14，升降气缸13固设于盘仓12的下方，支撑装置14设置于盘仓12的两侧；升降气缸13的活塞杆131的头部设有顶板132，输送机构60设置在顶板132与盘仓12之间，升降气缸13的活塞杆131垂直于水平面设置，以使升降气缸13带动顶板132位于盘仓12的下方上下往复运动；支撑装置14包括支撑转板141、支撑转轴142以及支撑气缸143；支撑转轴142分别设置于盘仓12的两侧并与盘仓12相互平行，支撑转板141的一端固定穿接于支撑转轴142，盘仓12表面开设有供支撑转板141***的板孔121，以使支撑转轴142转动带动支撑转板141远离支撑转轴142的另一端***盘仓12内部或远离盘仓12。在送盘机构10使用过程中，托盘70堆叠放置在盘仓12内部，通过支撑转板141***盘仓12内部并承托在托盘70的底部对其进行支撑，当送盘机构10收到吨袋自动包装生产线的信号时，位于盘仓12下方的升降气缸13推动活塞杆131，顶板132顶起若干托盘70使托盘70与支撑转板141分离，此时，支撑转轴142转动，带动支撑转板141远离支撑转轴142的一端退出盘仓12开设的板孔121，随后升降气缸13下降，将托盘70放置在输送机构60上，再通过输送机构60带将托盘70输送到下一工位。

如图3所示，铺膜机构20包括铺膜装置23以及膜卷滚筒组24，膜卷滚筒组24安装固定于铺膜装置23用于给铺膜装置23提供铺设用的薄膜，输送机构60设置在铺膜装置23的下方。通过铺膜机构20实现对托盘70表面进行自动化取膜、切膜和铺膜，使裁切后的薄膜长度一致，铺膜速度快，避免传统人工取膜裁切造成薄膜大小不一，质量不均的情况。

铺膜装置23包括支撑框架231、取膜电机232、取膜组件233、取膜传动机构234和切膜组件235，支撑框架231滑动卡装于升降导轨224，支撑框架231开有平行于输送机构60的取膜导轨2311，取膜组件233滑动安装在取膜导轨2311上，取膜电机232安装在支撑框架231靠近升降支架221的一端，取膜传动机构234与取膜组件233传动连接；通过取膜电机232输出轴正转与反转，以使取膜传动机构234带动取膜组件233沿取膜导轨2311长度方向远离膜卷滚筒组24或靠近升降支架221；切膜组件235固定安装于支撑框架231位于靠近膜卷滚筒组24的一端，用于当取膜组件233远离升降支架221进行取膜动作时，进行切膜动作。本例中，在取膜组件233为取膜机械手，切膜组件235为切膜刀，当铺膜机构20感应到托盘70位于铺膜装置23下方时，升降电机223正转带动升降传动机构222，使铺膜装置23沿升降导轨224长度方向移动下降接近托盘70，随后铺膜装置23上的取膜机械手夹取膜卷滚筒组24上的薄膜沿取膜导轨2311长度方向移动并远离膜卷滚筒组24，随后切膜刀横向切断薄膜，薄膜的一端落到托盘70的上方，取膜机械手松开薄膜，使薄膜另一端也落到托盘70上方，完成铺膜，输送机构60驱动继续运行输送托盘70到下一工位。

如图4所示，灌装机构30包括称重装置32、抖料装置33以及灌装机34；灌装机34用于对吨袋80进行物料灌装，称重装置32设置在灌装机34的下方，用于对吨袋80内的物料进行称重，抖料装置33设置在称重装置32的下方并与称重装置32固定安装，用于对灌装好的吨袋80进行抖实，输送机构60设置在灌装机34与称重装置32之间。本例中，当铺设好薄膜的托盘70来到灌装机34下方，人工将吨袋80外缘挂设在灌装机34的挂钩上，随后启动灌装机34对吨袋80内部进行物料灌装，输送机构60下方的称重装置32对吨袋80进行实时称重并且控制灌装机34到达一定重量后停止对吨袋80进行灌装，当灌装机34停止灌装，称重装置32底部的抖料装置33启动，对吨袋80进行横向抖动使内部物料之间的缝隙空间减少，随后通过人工将吨袋80口进行封口打包，输送机构60再将包装好的吨袋80输送到下一工位。

如图5所示，整形机构40包括整形支架42、整形电机43、整形传动机构44以及整形装置45，输送机构60安装在整形支架42的下方；整形支架42安装在输送机构60上，整形支架42顶部设有垂直于水平面的整形导轨421，整形装置45滑动设置在整形导轨421上；整形电机43安装于整形支架42底部并通过整形传动机构44与整形装置45传动连接；整形电机43通过整形传动机构44连接整形装置45，通过整形电机43的输出轴正转与反转，使整形传动机构44带动整形装置45沿整形导轨421长度方向进行往复下降施压与回升。本例中，整形机构40的整形支架42设有光电传感器(图未示)，当光电传感器感应到有托盘70到达整形机构40的下方时，输送机构60停转驱使整个输条输送线停止运行，整形电机43正转带动整形传动机构44使整形装置45沿整形导轨421长度方向下压，对吨袋80顶部施加压力，使吨袋80内的物料更加平整紧实，随后整形电机43反转带动整形传动机构44使整形装置45回升，输送机构60继续运作带动托盘70前往下一工位。

如图6所示，套膜机构50包括套膜机架52和拉伸套膜机53；套膜机架52的下部安装固定在输送机构60上，拉伸套膜机53安装在套膜机架52的上部，当托盘70承载吨袋80到达拉伸套膜机53下方时，套膜机架52设有的光电传感器(图未示)会感应到托盘70并指挥输送机构60停转，拉伸套膜机53对吨袋80外部进行套膜后，输送机构60继续运转输送。

整形机构40与套膜机构50之间还设有纠偏机构90，用于对托盘70相对输送机构60上的位置进行修正。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种吨袋自动包装生产线，其特征在于：

包括依次连接的送盘机构、铺膜机构、灌装机构、整形机构以及套膜机构，所述送盘机构用于给包装产品提供托盘，所述铺膜机构用于为托盘表面铺设保护膜，所述灌装机构用于对吨袋内进行物料灌装，所述整形机构用于对灌装物料后的吨袋外形进行整形，所述套膜机构用于对整形后的吨袋表面套膜保护；所述送盘机构、所述铺膜机构、所述灌装机构、所述整形机构、所述套膜机构之间分别通过若干输送机构进行连接。

2.如权利要求1所述的吨袋自动包装生产线，其特征在于：所述送盘机构包括用于存储托盘的盘仓、升降气缸以及用于支撑托盘的支撑装置，所述升降气缸固设于所述盘仓的下方，所述支撑装置设置于所述盘仓的两侧；所述升降气缸的活塞杆的头部设有顶板，所述输送机构设置在所述顶板与所述盘仓之间，所述升降气缸的活塞杆垂直于水平面设置，以使所述升降气缸带动所述顶板位于所述盘仓的下方上下往复运动；所述支撑装置包括支撑转板、支撑转轴以及支撑气缸；所述支撑转轴分别设置于所述盘仓的两侧并与所述盘仓相互平行，所述支撑转板的一端固定穿接于所述支撑转轴，所述盘仓表面开设有供所述支撑转板***的板孔，以使所述支撑转轴转动带动所述支撑转板远离所述支撑转轴的另一端***所述盘仓内部或远离所述盘仓。

3.如权利要求2所述的吨袋自动包装生产线，其特征在于：所述铺膜机构包括铺膜装置以及膜卷滚筒组，所述膜卷滚筒组安装固定于所述铺膜装置用于给所述铺膜装置提供铺设用的薄膜，所述输送机构设置在所述铺膜装置的下方。

4.如权利要求3所述的吨袋自动包装生产线，其特征在于：所述铺膜装置包括支撑框架、取膜电机、取膜组件、取膜传动机构和切膜组件，所述支撑框架开有平行于所述输送机构的取膜导轨，所述取膜组件滑动安装在所述取膜导轨上，所述取膜电机安装在所述支撑框架靠近所述升降支架的一端，所述取膜传动机构与所述取膜组件传动连接；通过所述取膜电机输出轴正转与反转，以使所述取膜传动机构带动所述取膜组件沿所述取膜导轨长度方向远离所述膜卷滚筒组或靠近所述升降支架；所述切膜组件固定安装于所述支撑框架位于靠近所述膜卷滚筒组的一端，用于当所述取膜组件远离所述升降支架进行取膜动作时，进行切膜动作。

5.如权利要求4所述的吨袋自动包装生产线，其特征在于：所述灌装机构包括称重装置、抖料装置以及灌装机；所述灌装机用于对吨袋进行物料灌装，所述称重装置设置在所述灌装机的下方，用于对吨袋内的物料进行称重，所述抖料装置设置在所述称重装置的下方并与所述称重装置固定安装，用于对灌装好的吨袋进行抖实，所述输送机构设置在所述灌装机与所述称重装置之间。

6.如权利要求5所述的吨袋自动包装生产线，其特征在于：所述整形机构包括整形支架、整形电机、整形传动机构以及整形装置，所述输送机构安装在所述整形支架的下方；所述整形支架安装在所述输送支架上，所述整形支架顶部设有垂直于水平面的整形导轨，所述整形装置滑动设置在所述整形导轨上；所述整形电机安装于整形支架底部并通过整形传动机构与整形装置传动连接；所述整形电机通过所述整形传动机构连接所述整形装置，通过所述整形电机的输出轴正转与反转，使所述整形传动机构带动所述整形装置沿所述整形导轨长度方向进行往复下降施压与回升。

7.如权利要求6所述的吨袋自动包装生产线，其特征在于：所述套膜机构包括套膜机架和拉伸套膜机；所述套膜机架的下部安装固定在所述输送支架上，所述拉伸套膜机安装在所述套膜机架的上部。

8.如权利要求7所述的吨袋自动包装生产线，其特征在于：所述整形机构与所述套膜机构之间还设有纠偏机构，用于对托盘相对所述输送机构上的位置进行修正。