CN216917595U - 一种回流式料盘上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回流式料盘上下料机，其包括：机架、安装于机架上端并用于传递料盘的送料传送带模组、设置于送料传送带模组一端并用于支撑分离料盘的分料机构、设置于送料传送带模组下方的回料传送带模组、设置于送料传送带模组另一端并用于将料盘下降传递给回料传送带模组的升降传递模组、设置于分料机构下方的空盘堆叠出料机构及设置于送料传送带模组下方并用将料盘转移到空盘堆叠出料机构上的料盘搬运机构。由分料机构将堆叠在其上方的料盘逐个下放到送料传送带模组，再由升降传递模组将料盘从送料传送带模组转移到回料传送带模组，最后再由料盘搬运机构将料盘从回料传送带模组转移堆叠到空盘堆叠出料机构上。

Description

一种回流式料盘上下料机

技术领域：

本实用新型涉及自动化领域，特指一种回流式料盘上下料机。

背景技术：

目前市面上对于料盘的上料和下料采用独立的机构完成，且上料机构与下料机构通常设置于生产设备的不同一侧，或者，上料机构与下料机构并列设置于生产设备的同一侧，导致设备占用空间大。同时，上料机构与下料机构在安装到一台设备上后，通常无法再拆装到另一台设备，通用性差。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种回流式料盘上下料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种回流式料盘上下料机，包括：机架、安装于所述机架上端并用于传递料盘的送料传送带模组、设置于所述送料传送带模组一端并用于支撑分离所述料盘的分料机构、设置于所述送料传送带模组下方并用于反向传递所述料盘的回料传送带模组、设置于所述送料传送带模组另一端并用于将所述料盘下降传递给所述回料传送带模组的升降传递模组、设置于所述分料机构下方并用于承接堆叠所述料盘的空盘堆叠出料机构及设置于所述送料传送带模组下方并用将所述料盘转移到所述空盘堆叠出料机构上的料盘搬运机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降传递模组包括有能够与所述送料传送带模组和所述回料传送带模组对接传递所述料盘的第一传送带模组、安装于所述机架一端并用于推动所述第一传送带模组升降的顶升装置及至少四根设置于所述送料传送带模组下方并能够上下移动的支撑导向柱，所述第一传送带模组一端设置有用于对所述料盘定位的定位挡块。

进一步而言，上述技术方案中，所述空盘堆叠出料机构包括有竖直安装于所述机架上的第一导轨、安装于所述第一导轨上并用于承接堆叠所述料盘的升降移动座及用于推动所述升降移动座升降的第一驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降移动座上安装有用于将所述料盘传递送至搬运小车的第二传送带模组，该第二传送带模组端部设置有用于定位所述料盘的第一定位气缸，所述第一驱动装置为丝杠电机模组，所述第一导轨并列设置有两条。

进一步而言，上述技术方案中，所述料盘搬运机构包括有用于抓取所述料盘的取料爪及用于驱动所述取料爪在所述回料传送带模组与所述升降传递模组之间移动的第二驱动装置，所述取料爪包括有支撑架及若干个并列安装于所述支撑架两侧的吸盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述分料机构包括有安装于所述机架两侧的第一升降插台装置和第二升降插台装置，其中，所述第一升降插台装置包括有顶升气缸、设置于所述顶升气缸上并垂直于所述送料传送带模组的第二导轨、安装于所述第二导轨上并能够***所述料盘一侧进行支撑的分料插台及用于驱动所述分料插台***所述料盘内的第一推动气缸，所述第二升降插台装置与所述第一升降插台装置结构相同；所述料盘上至少设置有四根用于将所述料盘间隔支撑分开的支撑定位销。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架包括有主架部及设置于所述主架部上并能够接入外接设备中的悬臂部，所述升降传递模组安装于所述悬臂部上，所述主架部一端设置有四个位于所述分料机构角上并用于配合定位所述料盘的L定位板。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中通过采用上下并列式设置的送料传送带模组和回料传送带模组分别实现料盘的送料和回流，在送料传送带模组和回料传送带模组的一端设置用于堆叠料盘的分料机构和空盘堆叠出料机构，并在送料传送带模组和回料传送带模组的另一端设置将料盘从送料传送带模组转移到回料传送带模组的升降传递模组，由分料机构将堆叠在其上方的料盘逐个下放到送料传送带模组，并由设置在分料机构下方的料盘搬运机构将料盘从回料传送带模组转移堆叠到空盘堆叠出料机构上，从而实现料盘的送出和回收，而将送料传送带模组和回料传送带模组采用上下布局能够极大减少占用空间，同时由于满载料盘和空载料盘堆叠在送料传送带模组同一端，使得送料传送带模组另一端的升降传递模组能够快速对接安装到任意一台设备中进行上料，通用性好。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的内部结构图一；

图3是本实用新型的内部结构图二；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型的立体图二；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是本实用新型的内部结构图三；

图8是本实用新型的实施状态参考图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图8所示，为一种回流式料盘上下料机，其包括：机架1、安装于所述机架1上端并用于传递料盘10的送料传送带模组2、设置于所述送料传送带模组2一端并用于支撑分离所述料盘10的分料机构3、设置于所述送料传送带模组2下方并用于反向传递所述料盘10的回料传送带模组4、设置于所述送料传送带模组2另一端并用于将所述料盘10下降传递给所述回料传送带模组4的升降传递模组5、设置于所述分料机构3下方并用于承接堆叠所述料盘10的空盘堆叠出料机构6及设置于所述送料传送带模组2下方并用将所述料盘10转移到所述空盘堆叠出料机构6上的料盘搬运机构7。通过采用上下并列式设置的送料传送带模组2和回料传送带模组4分别实现料盘10的送料和回流，在送料传送带模组2和回料传送带模组4的一端设置用于堆叠料盘10的分料机构3和空盘堆叠出料机构6，并在送料传送带模组2和回料传送带模组4的另一端设置将料盘10从送料传送带模组2转移到回料传送带模组4的升降传递模组5，由分料机构3将堆叠在其上方的料盘10逐个下放到送料传送带模组2，并由设置在分料机构3下方的料盘搬运机构7将料盘10从回料传送带模组4转移堆叠到空盘堆叠出料机构6上，从而实现料盘10的送出和回收，而将送料传送带模组2和回料传送带模组4采用上下布局能够极大减少占用空间，同时由于满载料盘10和空载料盘10堆叠在送料传送带模组2同一端，使得送料传送带模组2另一端的升降传递模组5能够快速对接安装到任意一台设备中进行上料，通用性好。

所述送料传送带模组2包括有安装于所述机架1两侧内壁上并用于带动所述料盘10移动的第一传送皮带轮组21和第二传送皮带轮组22、安装于所述机架1上并分别用于驱动所述第一传送皮带轮组21和所述第二传送皮带轮组22工作的第一电机23和第二电机24、安装于所述第一传送皮带轮组21中间并用于支撑所述料盘10的第一支撑板25及安装于所述第二传送皮带轮组22中间并用于支撑所述料盘10的第二支撑板26，所述回料传送带模组4与所述送料传送带模组2结构一样。

所述升降传递模组5包括有能够与所述送料传送带模组2和所述回料传送带模组4对接传递所述料盘10的第一传送带模组51、安装于所述机架1一端并用于推动所述第一传送带模组51升降的顶升装置52及至少四根设置于所述送料传送带模组2下方并能够上下移动的支撑导向柱53，所述第一传送带模组51一端设置有用于对所述料盘10定位的定位挡块54。所述第一传送带模组51与所述送料传送带模组2结构一样，所述机架1上设置有用于供所述支撑导向柱53穿过的导向套筒55，所述支撑导向柱53一端安装有用于支撑所述第一传送带模组51的支撑机座56，且每两根所述支撑导向柱53另一端设置有防止所述第一传送皮带模组51高于所述送料传送带模组2限位板57。所述顶升装置52为气缸。

所述空盘堆叠出料机构6包括有竖直安装于所述机架1上的第一导轨61、安装于所述第一导轨61上并用于承接堆叠所述料盘10的升降移动座62及用于推动所述升降移动座62升降的第一驱动装置63。

所述升降移动座62上安装有用于将所述料盘10传递送至搬运小车的第二传送带模组64，该第二传送带模组64端部设置有用于定位所述料盘10的第一定位气缸65，所述第一驱动装置63为丝杠电机模组，所述第一导轨61并列设置有两条。

所述料盘搬运机构7包括有用于抓取所述料盘10的取料爪71及用于驱动所述取料爪71在所述回料传送带模组4与所述升降传递模组5之间移动的第二驱动装置72，所述取料爪71包括有支撑架711及若干个并列安装于所述支撑架711两侧的吸盘712。

所述分料机构3包括有安装于所述机架1两侧的第一升降插台装置31和第二升降插台装置32，其中，所述第一升降插台装置31包括有顶升气缸311、设置于所述顶升气缸311上并垂直于所述送料传送带模组2的第二导轨312、安装于所述第二导轨312上并能够能够***所述料盘10一侧进行支撑的分料插台313及用于驱动所述分料插台313***所述料盘10内的第一推动气缸314，所述第二升降插台装置32与所述第一升降插台装置31结构相同；所述料盘10上至少设置有四根用于将所述料盘10间隔支撑分开的支撑定位销8。所述料盘10两侧均设置有用于供分料插台313***的定位槽101，且该定位槽101内安装有滚轮102。所述第二导轨312并列设置有两条，所述分料插台313并列设置有两个并分别安装于两条第二导轨312上，且两个分料插台313之间通过连接板315连接，所述分料插台313前端成型有对应所述滚轮102的弧形槽316。

所述机架1包括有主架部11及设置于所述主架部上并能够接入外接设备中的悬臂部12，所述升降传递模组5安装于所述悬臂部12上，所述主架部11一端设置有四个位于所述分料机构3角上并用于配合定位所述料盘10的L定位板13。

综上所述，本实用新型工作时，由人工将料盘10通过支撑定位销8间隔堆叠在一起，并转移放置到送料传送带模组2一端，再由分料机构3进行支撑并逐个分离下放到送料传送带模组2上；进一步，由送料传送带模组2将料盘10传递到另一端，再由升降传递模组5接过料盘10送达到生产设备内的上料位置；进一步，在料盘10中的物料全部被取出后，由升降传递模组5将料盘10下降到与回料传送带模组4对接，再由回料传送带模组4接过空载的料盘10，同时，升降传递模组5上升到与送料传送带模组2对接并接过下一个料盘10继续进行工件的上料，而回料传送带模组4将空载的料盘10传递到另一端；进一步，由料盘搬运机构7抓取回料传送带模组4上的料盘10搬运到空盘堆叠出料机构6上，并由空盘堆叠出料机构6将空载的料盘10堆叠收纳在分料机构3下方，当人工将下一组装满工件堆叠在一起的料盘10放置到分料机构3上后，再从空盘堆叠出料机构6上取出堆叠在一起的空载的料盘10。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种回流式料盘上下料机，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上端并用于传递料盘(10)的送料传送带模组(2)、设置于所述送料传送带模组(2)一端并用于支撑分离所述料盘(10)的分料机构(3)、设置于所述送料传送带模组(2)下方并用于反向传递所述料盘(10)的回料传送带模组(4)、设置于所述送料传送带模组(2)另一端并用于将所述料盘(10)下降传递给所述回料传送带模组(4)的升降传递模组(5)、设置于所述分料机构(3)下方并用于承接堆叠所述料盘(10)的空盘堆叠出料机构(6)及设置于所述送料传送带模组(2)下方并用将所述料盘(10)转移到所述空盘堆叠出料机构(6)上的料盘搬运机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种回流式料盘上下料机，其特征在于：所述升降传递模组(5)包括有能够与所述送料传送带模组(2)和所述回料传送带模组(4)对接传递所述料盘(10)的第一传送带模组(51)、安装于所述机架(1)一端并用于推动所述第一传送带模组(51)升降的顶升装置(52)及至少四根设置于所述送料传送带模组(2)下方并能够上下移动的支撑导向柱(53)，所述第一传送带模组(51)一端设置有用于对所述料盘(10)定位的定位挡块(54)。

3.根据权利要求1所述的一种回流式料盘上下料机，其特征在于：所述空盘堆叠出料机构(6)包括有竖直安装于所述机架(1)上的第一导轨(61)、安装于所述第一导轨(61)上并用于承接堆叠所述料盘(10)的升降移动座(62)及用于推动所述升降移动座(62)升降的第一驱动装置(63)。

4.根据权利要求3所述的一种回流式料盘上下料机，其特征在于：所述升降移动座(62)上安装有用于将所述料盘(10)传递送至搬运小车的第二传送带模组(64)，该第二传送带模组(64)端部设置有用于定位所述料盘(10)的第一定位气缸(65)，所述第一驱动装置(63)为丝杠电机模组，所述第一导轨(61)并列设置有两条。

5.根据权利要求1所述的一种回流式料盘上下料机，其特征在于：所述料盘搬运机构(7)包括有用于抓取所述料盘(10)的取料爪(71)及用于驱动所述取料爪(71)在所述回料传送带模组(4)与所述升降传递模组(5)之间移动的第二驱动装置(72)，所述取料爪(71)包括有支撑架(711)及若干个并列安装于所述支撑架(711)两侧的吸盘(712)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种回流式料盘上下料机，其特征在于：所述分料机构(3)包括有安装于所述机架(1)两侧的第一升降插台装置(31)和第二升降插台装置(32)，其中，所述第一升降插台装置(31)包括有顶升气缸(311)、设置于所述顶升气缸(311)上并垂直于所述送料传送带模组(2)的第二导轨(312)、安装于所述第二导轨(312)上并能够***所述料盘(10)一侧进行支撑的分料插台(313)及用于驱动所述分料插台(313)***所述料盘(10)内的第一推动气缸(314)，所述第二升降插台装置(32)与所述第一升降插台装置(31)结构相同；所述料盘(10)上至少设置有四根用于将所述料盘(10)间隔支撑分开的支撑定位销(8)。

7.根据权利要求6所述的一种回流式料盘上下料机，其特征在于：所述机架(1)包括有主架部(11)及设置于所述主架部(11)上并能够接入外接设备中的悬臂部(12)，所述升降传递模组(5)安装于所述悬臂部(12)上，所述主架部(11)一端设置有四个位于所述分料机构(3)角上并用于配合定位所述料盘(10)的L定位板(13)。

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