CN220555505U - 一种电池检测的自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池检测的自动化上料装置，包括多个叠放的料盘和工作台，料盘内放置有多个电池，工作台上设有一对运料机构，工作台上设有一对升降机构，升降机构上设有载板，料盘放置在载板上，料盘设有缺口，工作台上设有行进装置和运输装置，行进装置的两端分别靠近行进装置和运输装置上方，行进装置上滑动连接有夹持机构，工作台上设有一对转运机构，转运机构包括举升组件和举升板，举升组件与工作台连接，举升组件上设有第一驱动件，第一驱动件的输出轴与举升板连接，举升板上设有第二驱动件，第二驱动件的输出轴上固定连接有推动轮。本实用新型提供一种电池检测的自动化上料装置，提升上料装置的运行效率。

Description

一种电池检测的自动化上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池转运技术领域，尤其涉及一种电池检测的自动化上料装置。

背景技术

电池的质量检测中包括对电池极耳进行检测，目前对电池极耳进行检测的方式大多采用自动化设备，包括上料机构和下料机构，上料机构和下料机构之间设有检测台，检测台一侧设有极耳检测机构，通过上料机构将电池转运到检测台上，通过极耳检测机构对电池的极耳进行检测后，通过下料机构将电池转运完成检测工作。

由于电池还未经过检测，自身质量有待检测，所以电池的存放通常是放置在料盘内，放置在料盘里的多个电池相互间隔一定距离，减少电池与电池之间的接触，避免其中的质量差的电池影响到质量优的电池，也能便于夹持机构从料盘内夹持电池。

当夹持机构将料盘内的全部电池取走后需要通过人工将料盘撤下，再通过人工将放置有电池的料盘放置到夹持机构下方，目前通过人工更换料盘的方式更换效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池检测的自动化上料装置，提升上料装置的运行效率。

本实用新型公开的一种电池检测的自动化上料装置所采用的技术方案是:

包括多个叠放的料盘和工作台，所述料盘内放置有多个间隔排布的电池，所述工作台上设有一对运料机构，所述工作台上设有一对升降机构，所述升降机构靠近运料机构，所述升降机构上设有载板，所述料盘放置在载板上，所述料盘设有缺口，所述运料机构一端置于缺口内，所述工作台上设有行进装置和运输装置，所述行进装置的两端分别靠近行进装置和运输装置上方，所述行进装置上滑动连接有夹持机构，所述工作台上设有一对对称的转运机构，一对所述转运机构位于其中一个升降机构的两侧，所述转运机构包括举升组件和举升板，所述举升组件与工作台连接，所述举升组件上设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴与举升板连接，所述举升板上设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴上固定连接有推动轮。

作为优选方案，所述举升组件包括第三驱动件、衔接板和支撑板，所述第三驱动件置于工作台内，所述第三驱动件的输出轴与衔接板的中部固定连接，所述衔接板的两端固定连接有两条平行衔接杆，所述衔接杆的一端贯穿工作台，两根所述衔接杆的一端与支撑板的两端固定连，所述第一驱动件与支撑板固定连接。

作为优选方案，两个所述举升板互相靠近的一侧均设有延伸边。

作为优选方案，所述升降机构包括连接座、多根互相平行的光杆和滑板，所述连接座置于工作台内，所述光杆的两端分别与工作台和连接座固定连接，所述连接座上旋转连接有丝杆，所述丝杆的一端与工作台旋转连接，所述连接座上固定连接有升降驱动件，所述升降驱动件的输出轴与丝杆的另一端连接，所述滑板与光杆和丝杆滑动连接，所述滑板上设有多根推杆，所述推杆的一端贯穿工作台，所述推杆的一端与载板的底部固定连接。

作为优选方案，所述运料机构包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带的宽度小于第一传送带的宽度，所述第一传送带放置于工作台一侧，所述第二传送带置于工作台上，所述第二传送带的一端位于载板的缺口内，所述第一传送带的一端靠近第二传送带的另一端。

作为优选方案，所述夹持机构包括夹持驱动件和夹持支架，所述夹持驱动件与行进机构滑动连接，所述夹持驱动件的输出轴与夹持支架固定连接，所述夹持支架上设有多个吸盘，所述吸盘朝向载板。

本实用新型公开的一种电池检测的自动化上料装置的有益效果是：

通过其中一个运料机构将多个叠放的料盘运输放入其中载板上，升降机构带动载板上升，推动载板上的料盘靠近夹持机构。当放置最上方料盘里的电池通过夹持机构转运后，通过转运机构的第一驱动件推动举升板，两个举升板夹持位于之间的空料盘，举升组件推动举升板上升，使空料盘远离下方的料盘，两个举升板上升的第二驱动件带动推动轮旋转，所述推动轮推动料盘在举升板上滑动从而掉落在另外一个载板上，当另外一个载板上的料盘叠加到一定高度时，另外一个升降机构带动另外一个载板下降，另外一个载板将空料盘放置在另外一个运料机构上，另外一个运料机构将空料盘运离本设备，实现自动化更换空料盘并放置满载料盘，提升本设备夹持电池的上料效率。

附图说明

图1是本实用新型一种电池检测的自动化上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种电池检测的自动化上料装置的运料机构结构示意图。

图3是本实用新型一种电池检测的自动化上料装置的升降机构安装示意图。

图4是本实用新型一种电池检测的自动化上料装置的转运机构结构示意图。

图5是本实用新型一种电池检测的自动化上料装置的夹持机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1-图2。

本实用新型公开的一种电池检测的自动化上料装置，包括多个叠放的料盘11和工作台21。工作台21内设有收容腔。

多个料盘11依次叠放，料盘11上设有多个间隔排布的收纳槽，本实施例优选九个收纳槽，九个收纳槽阵列排布在料盘11内，九个收纳槽以三乘三的方式阵列排布，收纳槽内放置有电池12。

工作台21顶部开设有两个凹槽，工作台21一对运料机构31，运料机构31包括第一传送带311和第二传送带312。第一传送带311放置于工作台21一侧，第二传送带312置于凹槽内，第二传送带312的宽度小于第一传送带311的宽度，第一传送带311的一端靠近第二传送带312的另一端。其中一个运料机构31用于运输满载电池12的料盘11靠近本设备，另外一个运料机构31将空料盘11运输远离本设备。

请参考图1-图3。

工作台21上设有一对升降机构41，升降机构41靠近运料机构31的第二传送带312，升降机构41上设有载板42，升降机构41包括连接座411、多根互相平行的光杆412和滑板415。连接座411置于工作台21的收容腔内，连接座411与工作台21的顶部平行。本实施例优选四根光杆412，光杆412的一端与连接座411固定连接，光杆412与连接座411互相垂直，光杆412与工作台21收容腔的内壁固定连接。连接座411上旋转连接有丝杆413，丝杆413的一端与工作台21收容腔的内壁旋转连接，丝杆413的另一端贯穿连接座411，丝杆413与光杆412互相平行。连接座411上设有升降驱动件414，升降驱动件414的输出轴贯穿连接座411，升降驱动件414的输出轴和丝杆413的另一端上套设有传动带。滑板415与光杆412和丝杆413滑动连接，滑板415上设有多根推杆416，本实施例优选四根推杆416，述推杆416的一端贯穿工作台21，推杆416的一端与载板42的底部固定连接，推杆416的另一端与滑板415的顶部固定连接，推杆416垂直与滑板415的顶部，推杆416与光杆412相互平行。

凹槽的两侧分别两根推杆416，上述设计能避免推杆416干涉第二传送带312。载板42上开设有缺口422，缺口422位于凹槽上方。载板42顶部设有多个限位块421，多个限位块421靠近载板42边缘，限位块421远离第一传送带311，当料盘11放置在载板42上时，多个限位块421能将料盘11限位在载板42上。载板42两侧设有限位板211，限位板211与工作台21顶部固定连接，限位板211垂直于工作台21顶部，当多个料盘11叠加放置在载板42上时，限位板211能将多个料盘11限位在载板42上。

请参考图2-图4。

工作台21上设有一对对称的转运机构51，一对转运机构51位于其中一个升降机构41的两侧。转运机构51包括举升组件52、第一驱动件511、第二驱动件514和举升板512，举升组件52包括第三驱动件521、衔接板522和支撑板524。第三驱动件521与工作台21收容腔的内壁固定连接，第三驱动件521的输出轴与衔接板522的中部固定连接。衔接板522的两端固定连接有两条平行衔接杆523，衔接杆523的一端贯穿工作台21，衔接杆523垂直与工作台21的顶部。两条衔接杆523分别位于凹槽的两侧，上述设计能避免衔接杆523干涉第二传送带312。两根衔接杆523的一端与支撑板524的两端固定连，第一驱动件511与支撑板524固定连接，第一驱动件511的输出轴与举升板512固定连接，两个第一驱动件511推动与之连接的举升板512相互靠近。两个举升板512互相靠近的一侧均设有延伸边513，两个当第一驱动件511推动与之连接的举升板512夹持料盘11时，延伸边513托住空的料盘11边缘的底部，从而托起空的料盘11，提升转运机构51举升空料盘11的的稳定性。举升板512上开设有两个凹陷，凹陷的开口处靠近延伸边513，本实施例优选两个第二驱动件514，第二驱动件514与举升板512固定连接，第二驱动件514的输出轴穿入凹陷内，第二驱动件514的输出轴上固定连接有推动轮515，推动轮515位于凹陷内。

请参考图1-图5。

工作台21上设有行进装置61和运输装置71，行进装置61的两端分别靠近行进装置61和运输装置71上方，行进装置61上滑动连接有夹持机构62，夹持机构62包括夹持驱动件621和夹持支架622，夹持驱动件621与行进机构滑动连接，夹持驱动件621的输出轴与夹持支架622固定连接。夹持支架622上设有多个间隔排布的吸盘623，本实施例优选六个吸盘623，夹持支架622两侧分别设三个吸盘623，吸盘623朝向载板42。

本实施例优选运输装置71为第三传送带，用于将电池12运输靠近外部检测机构进行检测。

运行时，其中一个升降机构41的丝杆413旋转，带动与之连接的滑板415下降到极限，拉动与之连接载板42上的料盘11靠近工作台21，使得与之连接的载板42的顶部低于相邻第二传送带312的顶部，使第二传送带312能将料盘11运输到载板42上方。其中一个升降机构41的丝杆413旋转，带动与之连接的滑板415上升，推动与之连接载板42上的料盘11靠近夹持机构62，通过夹持机构62的吸盘623吸附电池12将电池12转运到第三传送带上。当料盘11内的电池12全部取走后，通过第三驱动件521的输出轴依次带动衔接板522、衔接杆523、支撑板524和第一驱动件511下降，使得两个举升板512靠近空的料盘11，两个第一驱动件511推动与之连接举升板512夹持料盘11后，第三驱动件521的输出轴依次带动衔接板522、衔接杆523、支撑板524和第一驱动件511上升，将空的进行料盘11抬升，再通过第二驱动件514驱动推动轮515旋转，将空料盘11推动在两个举升板512之间滑动掉落到另外一个载板42上方。其中一个升降机构41的丝杆413旋转，带动与之连接的滑板415上升一定高度，推动与之连接载板42上满载电池12的料盘11靠近夹持机构62。另外一个升降机构41的丝杆413旋转，带动与之连接的滑板415下降一定高度，使得与之连接的载板42上空出一定空间放置空的料盘11。当载板42上的空料盘11叠满时，通过另外一个升降机构41的丝杆413旋转，带动与之连接的滑板415下降到极限，拉动与之连接载板42上的料盘11靠近工作台21，使得与之连接的载板42的顶部低于相邻第二传送带312的顶部，使第二传送带312能将空料盘11运输远离载板42上方。

本实用新型提供一种电池检测的自动化上料装置，通过其中一个运料机构将多个叠放的料盘运输放入其中载板上，升降机构带动载板上升，推动载板上的料盘靠近夹持机构。当放置最上方料盘里的电池通过夹持机构转运后，通过转运机构的第一驱动件推动举升板，两个举升板夹持位于之间的空料盘，举升组件推动举升板上升，使空料盘远离下方的料盘，两个举升板上升的第二驱动件带动推动轮旋转，所述推动轮推动料盘在举升板上滑动从而掉落在另外一个载板上，当另外一个载板上的料盘叠加到一定高度时，另外一个升降机构带动另外一个载板下降，另外一个载板将空料盘放置在另外一个运料机构上，另外一个运料机构将空料盘运离本设备，实现自动化更换空料盘并放置满载料盘，提升本设备夹持电池的上料效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种电池检测的自动化上料装置，包括多个叠放的料盘，所述料盘内放置有多个间隔排布的电池，其特征在于，还包括工作台，所述工作台上设有一对运料机构，所述工作台上设有一对升降机构，所述升降机构靠近运料机构，所述升降机构上设有载板，所述料盘放置在载板上，所述料盘设有缺口，所述运料机构一端置于缺口内；

所述工作台上设有行进装置和运输装置，所述行进装置的两端分别靠近行进装置和运输装置上方，所述行进装置上滑动连接有夹持机构；

所述工作台上设有一对对称的转运机构，一对所述转运机构位于其中一个升降机构的两侧，所述转运机构包括举升组件和举升板，所述举升组件与工作台连接，所述举升组件上设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴与举升板连接，所述举升板上设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴上固定连接有推动轮。

2.如权利要求1所述的一种电池检测的自动化上料装置，其特征在于，所述举升组件包括第三驱动件、衔接板和支撑板，所述第三驱动件置于工作台内，所述第三驱动件的输出轴与衔接板的中部固定连接，所述衔接板的两端固定连接有两条平行衔接杆，所述衔接杆的一端贯穿工作台，两根所述衔接杆的一端与支撑板的两端固定连接，所述第一驱动件与支撑板固定连接。

3.如权利要求2所述的一种电池检测的自动化上料装置，其特征在于，两个所述举升板互相靠近的一侧均设有延伸边。

4.如权利要求3所述的一种电池检测的自动化上料装置，其特征在于，所述升降机构包括连接座、多根互相平行的光杆和滑板，所述连接座置于工作台内，所述光杆的两端分别与工作台和连接座固定连接，所述连接座上旋转连接有丝杆，所述丝杆的一端与工作台旋转连接，所述连接座上固定连接有升降驱动件，所述升降驱动件的输出轴与丝杆的另一端连接，所述滑板与光杆和丝杆滑动连接，所述滑板上设有多根推杆，所述推杆的一端贯穿工作台，所述推杆的一端与载板的底部固定连接。

5.如权利要求4所述的一种电池检测的自动化上料装置，其特征在于，所述运料机构包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带的宽度小于第一传送带的宽度，所述第一传送带放置于工作台一侧，所述第二传送带置于工作台上，所述第二传送带的一端位于载板的缺口内，所述第一传送带的一端靠近第二传送带的另一端。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种电池检测的自动化上料装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持驱动件和夹持支架，所述夹持驱动件与行进机构滑动连接，所述夹持驱动件的输出轴与夹持支架固定连接，所述夹持支架上设有多个吸盘，所述吸盘朝向载板。