CN216858807U - 吸嘴更换装置、化成设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吸嘴更换装置、化成设备及生产线，所述装置包括：拆卸部和放置部；所述放置部沿第一方向设置于所述拆卸部相对吸嘴的另一侧；所述拆卸部用于实现所述吸嘴从工位的拆卸；所述放置部用于放置待安装至所述工位的吸嘴；其中，所述放置部能够沿第一方向移动，以实现与所述工位相对位置的调节。本实用新型提供的一种吸嘴更换装置、化成设备及生产线，通过提供负压吸嘴一体式的插拔装置，实现拔吸嘴与插吸嘴的工位转换，一次实现吸嘴的更换。

Description

吸嘴更换装置、化成设备及生产线

技术领域

本实用新型涉及能源设备技术领域，尤其涉及一种吸嘴更换装置、化成设备及生产线。

背景技术

在电池的生产过程中，大多需要使用化成设备对电池进行化成工序，现有的化成设备设有负压吸嘴，通过负压吸嘴将电池的注液孔密封。负压吸嘴在使用一段时间后，电解液会在负压吸嘴上结晶，导致负压吸嘴出现老化和密封失效的情况。因此，需要对负压吸嘴进行定期更换。

目前，负压吸嘴的更换操作主要是通过人工方式对负压吸嘴进行逐一拆卸更换。由于电池化成设备中的负压吸嘴数量较大，因此，采用上述拔、插的更换操作方式的操作难度大、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸嘴更换装置，用以解决现有技术中通过人工更换负压吸嘴或分别利用两台设备进行负压吸嘴更换的缺陷，通过提供负压吸嘴一体式的插拔装置，实现拔吸嘴与插吸嘴的工位转换，一次实现吸嘴的更换。

本实用新型还提供一种化成设备。

本实用新型又提供一种生产线。

根据本实用新型第一方面提供的一种吸嘴更换装置，包括：拆卸部和放置部；

所述放置部沿第一方向设置于所述拆卸部相对吸嘴的另一侧；

所述拆卸部用于实现所述吸嘴从工位的拆卸；

所述放置部用于放置待安装至所述工位的吸嘴；

其中，所述放置部能够沿第一方向移动，以实现与所述工位相对位置的调节。

需要说明的是，拆卸部和放置部沿第一方向设置，且在第一方向上拆卸部、放置部和工位能够实现对应，此种设置可通过拆卸部将吸嘴拆卸后，再通过提升放置部的位置，将放置部内的吸嘴移送至工位，进而实现吸嘴安装至工位。

根据本实用新型的一种实施方式，还包括：第一安装板和第二安装板；

所述拆卸部设置于所述第一安装板；

所述放置部设置于所述第二安装板；

其中，一个所述拆卸部和所述一个所述放置部组成一个第一吸嘴更换组件；

多个所述第一吸嘴更换组件沿第二方向间隔设置；

所述第二方向分别与所述第一安装板和所述第二安装板共面，且与所述第一方向垂直。

具体来说，本实施例提供了一种第一安装板和第二安装板的实施方式，多个拆卸部设置于第一安装板，多个放置部设置于第二安装板，形成了多组第一吸嘴更换组件，实现了同时对多组负压吸嘴进行更换。

根据本实用新型的一种实施方式，还包括：第一安装板和第二安装板；

所述拆卸部设置于所述第一安装板；

所述放置部设置于所述第二安装板；

其中，一个所述第一安装板和一个所述第二安装板组成一个第二吸嘴更换组件；

多个所述第二吸嘴更换组件沿第三方向间隔设置；

所述第三方向垂直于所述第一安装板和所述第二安装板所在的平面。

具体来说，本实施例提供了另一种第一安装板和第二安装板的实施方式，多个第一安装板和多个第二安装板沿第三方向间隔设置，形成了多组第二吸嘴更换组件，实现了同时对多组负压吸嘴进行更换。

根据本实用新型的一种实施方式，所述拆卸部包括：拆卸转盘、拆卸底座、滑块和导向柱；

所述拆卸转盘与所述拆卸底座转动连接，且所述拆卸转盘与所述拆卸底座的轴向形成有供所述吸嘴通过的中空腔；

所述导向柱与所述滑块连接；

其中，所述拆卸转盘上设置有第一滑槽；

所述拆卸底座上设置有连通所述中空腔的第二滑槽；

所述导向柱与所述第一滑槽滑动配合；

所述滑块在所述导向柱的作用下，沿所述第二滑槽延伸方向往复运动，以实现与所述吸嘴的抵接；

所述放置部放置的所述吸嘴，通过所述中空腔输送至所述工位。

具体来说，本实施例提供了一种拆卸部的实施方式，拆卸转盘、拆卸底座、滑块和导向柱组成了对吸嘴进行拆卸的拆卸部，在使用中，拆卸转盘转动，导向柱在拆卸转盘作用下在第一滑槽内滑动，滑块则在第二滑槽内滑动，实现在中空腔内的进出。

根据本实用新型的一种实施方式，还包括：引导板，所述引导板设置于所述拆卸底座和所述放置部之间，用于引导穿过所述中空腔后的所述吸嘴。

具体来说，本实施例提供了一种引导板的实施方式，在拆卸底座和放置部之间设置引导板，使得通过中空腔后的吸嘴在引导板的作用下偏离第一方向，避免撞击放置部，进而带来放置部以及放置部上吸嘴的损伤。

根据本实用新型的一种实施方式，还包括：壳体，所述壳体内部形成容纳所述拆卸部、所述引导板和所述放置部的空间。

具体来说，本实施例提供了一种壳体的实施方式，通过设置壳体实现了对拆卸部和放置部的容纳。

根据本实用新型的一种实施方式，还包括：驱动部，所述驱动部设置于所述壳体一侧的侧壁，并与所述引导板连接，用于驱动所述引导板转动。

具体来说，本实施例提供了一种驱动部的实施方式，通过设置驱动部，实现了对引导板转动角度调节。

根据本实用新型的一种实施方式，所述放置部为设置于所述第二安装板上的杆状结构；

多个待安装至所述工位的所述吸嘴套设于杆状的所述放置部。

具体来说，本实施例提供了一种放置部的实施方式，将放置部设置为杆状结构，实现了多个吸嘴叠加的放置，满足了多个工位吸嘴的安装。

根据本实用新型的一种实施方式，还包括：升降部，所述升降部与所述放置部连接，用于实现所述放置部沿所述第一方向上的往复运动。

具体来说，本实施例提供了一种升降部的实施方式，通过设置升降部，实现了放置部的升降。

根据本实用新型第二方面提供的一种化成设备，更换吸嘴时，采用上述的一种吸嘴更换装置。

根据本实用新型第三方面提供的一种生产线，更换吸嘴时，采用上述的一种吸嘴更换装置，或者具有上述的一种化成设备。

本实用新型中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本实用新型提供的一种吸嘴更换装置、化成设备及生产线，通过提供负压吸嘴一体式的插拔装置，实现拔吸嘴与插吸嘴的工位转换，一次实现吸嘴的更换。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的吸嘴更换装置的装配关系示意图之一；

图2是本实用新型提供的吸嘴更换装置的装配关系示意图之二；

图3是本实用新型提供的吸嘴更换装置的装配关系示意图之三；

图4是本实用新型提供的吸嘴更换装置中，拆卸部和第一安装板的布置关系示意图之四；

图5是本实用新型提供的吸嘴更换装置中，拆卸部的结构关系示意图之一；

图6是本实用新型提供的吸嘴更换装置中，拆卸部的结构关系示意图之二；

图7是本实用新型提供的吸嘴更换装置中，放置部、第二安装板和吸嘴的布置关系示意图之一；

图8是本实用新型提供的吸嘴更换装置中，放置部、第二安装板和吸嘴的布置关系示意图之二；

图9是本实用新型提供的吸嘴更换装置中，壳体、引导板和驱动部的布置关系示意图；

图10是本实用新型提供的化成设备的装配关系示意图。

附图标记：

10、拆卸部；11、拆卸转盘；111、第一滑槽；12、拆卸底座；121、第二滑槽；13、滑块；14、导向柱；15、中空腔；

20、放置部；

30、第一安装板；

40、第二安装板；

50、引导板；

60、壳体；

70、驱动部；

80、升降部；81、框架；82、缸体；

90、吸嘴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的一些具体实施方案中，如图1至图9所示，本方案提供一种吸嘴90更换装置，包括：拆卸部10和放置部20；放置部20沿第一方向设置于拆卸部10相对吸嘴90的另一侧；拆卸部10用于实现吸嘴90从工位的拆卸；放置部20用于放置待安装至工位的吸嘴90；其中，放置部20能够沿第一方向移动，以实现与工位相对位置的调节。

详细来说，本实用新型提供一种吸嘴90更换装置，用以解决现有技术中通过人工更换负压吸嘴90或分别利用两台设备进行负压吸嘴90更换的缺陷，通过提供负压吸嘴90一体式的插拔装置，实现拔吸嘴90与插吸嘴90的工位转换，一次实现吸嘴90的更换。

需要说明的是，拆卸部10和放置部20沿第一方向设置，且在第一方向上拆卸部10、放置部20和工位能够实现对应，此种设置可通过拆卸部10将吸嘴90拆卸后，再通过提升放置部20的位置，将放置部20内的吸嘴90移送至工位，进而实现吸嘴90安装至工位。

在本实用新型一些可能的实施例中，还包括：第一安装板30和第二安装板40；

拆卸部10设置于第一安装板30。

放置部20设置于第二安装板40。

其中，一个拆卸部10和一个放置部20组成一个第一吸嘴90更换组件。

多个第一吸嘴90更换组件沿第二方向间隔设置。

第二方向分别与第一安装板30和第二安装板40共面，且与第一方向垂直。

具体来说，本实施例提供了一种第一安装板30和第二安装板40的实施方式，多个拆卸部10设置于第一安装板30，多个放置部20设置于第二安装板40，形成了多组第一吸嘴90更换组件，实现了同时对多组负压吸嘴90进行更换。

在本实用新型一些可能的实施例中，还包括：第一安装板30和第二安装板40。

拆卸部10设置于第一安装板30。

放置部20设置于第二安装板40。

其中，一个第一安装板30和一个第二安装板40组成一个第二吸嘴90更换组件。

多个第二吸嘴90更换组件沿第三方向间隔设置。

第三方向垂直于第一安装板30和第二安装板40所在的平面。

具体来说，本实施例提供了另一种第一安装板30和第二安装板40的实施方式，多个第一安装板30和多个第二安装板40沿第三方向间隔设置，形成了多组第二吸嘴90更换组件，实现了同时对多组负压吸嘴90进行更换。

在本实用新型一些可能的实施例中，拆卸部10包括：拆卸转盘11、拆卸底座12、滑块13和导向柱14。

拆卸转盘11与拆卸底座12转动连接，且拆卸转盘11与拆卸底座12的轴向形成有供吸嘴90通过的中空腔15。

导向柱14与滑块13连接。

其中，拆卸转盘11上设置有第一滑槽111。

拆卸底座12上设置有连通中空腔15的第二滑槽。

导向柱14与第一滑槽111滑动配合。

滑块13在导向柱14的作用下，沿第二滑槽延伸方向往复运动，以实现与吸嘴90的抵接。

放置部20放置的吸嘴90，通过中空腔15输送至工位。

具体来说，本实施例提供了一种拆卸部10的实施方式，拆卸转盘11、拆卸底座12、滑块13和导向柱14组成了对吸嘴90进行拆卸的拆卸部10，在使用中，拆卸转盘11转动，导向柱14在拆卸转盘11作用下在第一滑槽111内滑动，滑块13则在第二滑槽内滑动，实现在中空腔15内的进出。

在可能的实施方式中，拆卸部10还能够在第一方向上移动，实现了工位分别与拆卸部10和工位相对位置的调节，当拆卸部10移动至预设距离后，吸嘴90进入中空腔15，拆卸转盘11转动，滑块13移动至中空腔15内并与吸嘴90抵接，抵接后移动拆卸部10，将吸嘴90从工位拔出，吸嘴90从工位脱出后，从中空腔15滑落。

在可能的实施方式中，拆卸部10在第一方向上的移动，可通过设置相应的升降机构实现。

在可能的实施方式中，拆卸部10在第一方向上的移动，可通过化成设备调节吸嘴90在第三方向上的位移，进而实现对工位上吸嘴90的拆卸，以及将吸嘴90安装至相应的工位上。

在可能的实施方式中，拆卸转盘11和拆卸底座12通过电磁场实现驱动，即拆卸转盘11和拆卸底座12分别设置有磁感线圈，通电后拆卸转盘11在电磁场的作用下，实现转动。

在可能的实施方式中，拆卸转盘11的周壁设置有外轮廓齿，在第二方向上述设置有齿条，齿条与在第二方向上的多个拆卸转盘11啮合，实现对拆卸转盘11转动的动力提供。

在本实用新型一些可能的实施例中，还包括：引导板50，引导板50设置于拆卸底座12和放置部20之间，用于引导穿过中空腔15后的吸嘴90。

具体来说，本实施例提供了一种引导板50的实施方式，在拆卸底座12和放置部20之间设置引导板50，使得通过中空腔15后的吸嘴90在引导板50的作用下偏离第一方向，避免撞击放置部20，进而带来放置部20以及放置部20上吸嘴90的损伤。

在本实用新型一些可能的实施例中，还包括：壳体60，壳体60内部形成容纳拆卸部10、引导板50和放置部20的空间。

具体来说，本实施例提供了一种壳体60的实施方式，通过设置壳体60实现了对拆卸部10和放置部20的容纳。

在可能的实施方式中，壳体60朝向工位一侧的呈开口设置，便于拆卸部10和放置部20通过对应的开口对吸嘴90的拆卸和安装。

在本实用新型一些可能的实施例中，还包括：驱动部70，驱动部70设置于壳体60一侧的侧壁，并与引导板50连接，用于驱动引导板50转动。

具体来说，本实施例提供了一种驱动部70的实施方式，通过设置驱动部70，实现了对引导板50转动角度调节。

在可能的实施方式中，拆卸部10拆卸吸嘴90时，驱动部70驱动引导板50遮挡住部分放置部20，使得从中空腔15滑落的吸嘴90在引导板50的引导下，滑向其他方向，避免掉落撞击放置部20。

在可能的实施方式中，放置部20安装吸嘴90时，驱动部70驱动引导板50转动，将放置部20与拆卸部10之间的空间空出，放置部20上升并穿过拆卸部10的中空腔15，放置部20表面放置的吸嘴90与工位上的安装机构对接，实现吸嘴90安装至工位。

在可能的实施方式中，驱动部70包括但不限于电机、电缸和气缸中的任意一种。

在可能的实施方式中，引导板50为柔性材料制成，且固定与壳体60的侧壁连接，即引导板50不能够发生转动，放置部20上升过程中，对柔性的引导板50施加作用力，使两个引导板50之间的开口增大，实现吸嘴90的通过。

在本实用新型一些可能的实施例中，放置部20为设置于第二安装板40上的杆状结构。

多个待安装至工位的吸嘴90套设于杆状的放置部20。

具体来说，本实施例提供了一种放置部20的实施方式，将放置部20设置为杆状结构，实现了多个吸嘴90叠加的放置，满足了多个工位吸嘴90的安装。

在可能的实施方式中，多个放置部20设置于第二安装板40的表面。

在本实用新型一些可能的实施例中，还包括：升降部80，升降部80与放置部20连接，用于实现放置部20沿第一方向上的往复运动。

具体来说，本实施例提供了一种升降部80的实施方式，通过设置升降部80，实现了放置部20的升降。

在可能的实施方式中，升降部80包括框架81和缸体82，第二安装板40与框架81连接，缸体82设置于框架81的边角，缸体82伸缩实现了框架81的升降，进而实现放置部20的升降。

在可能的实施方式中，缸体82为电缸、气缸、液缸中的任意一种或几种的组合。

在本实用新型的一些具体实施方案中，如图10所示，本方案提供一种化成设备，更换吸嘴90时，采用上述的一种吸嘴90更换装置。

在本实用新型的一些具体实施方案中，本方案提供一种生产线，更换吸嘴90时，采用上述的一种吸嘴90更换装置，或者具有上述的一种化成设备。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (11)

1.一种吸嘴更换装置，其特征在于，包括：拆卸部(10)和放置部(20)；

所述放置部(20)沿第一方向设置于所述拆卸部(10)相对吸嘴(90)的另一侧；

所述拆卸部(10)用于实现所述吸嘴(90)从工位的拆卸；

所述放置部(20)用于放置待安装至所述工位的吸嘴(90)；

其中，所述放置部(20)能够沿第一方向移动，以实现与所述工位相对位置的调节。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴更换装置，其特征在于，还包括：第一安装板(30)和第二安装板(40)；

所述拆卸部(10)设置于所述第一安装板(30)；

所述放置部(20)设置于所述第二安装板(40)；

其中，一个所述拆卸部(10)和所述一个所述放置部(20)组成一个第一吸嘴更换组件；

多个所述第一吸嘴更换组件沿第二方向间隔设置；

所述第二方向分别与所述第一安装板(30)和所述第二安装板(40)共面，且与所述第一方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种吸嘴更换装置，其特征在于，还包括：第一安装板(30)和第二安装板(40)；

所述拆卸部(10)设置于所述第一安装板(30)；

所述放置部(20)设置于所述第二安装板(40)；

其中，一个所述第一安装板(30)和一个所述第二安装板(40)组成一个第二吸嘴更换组件；

多个所述第二吸嘴更换组件沿第三方向间隔设置；

所述第三方向垂直于所述第一安装板(30)和所述第二安装板(40)所在的平面。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种吸嘴更换装置，其特征在于，所述拆卸部(10)包括：拆卸转盘(11)、拆卸底座(12)、滑块(13)和导向柱(14)；

所述拆卸转盘(11)与所述拆卸底座(12)转动连接，且所述拆卸转盘(11)与所述拆卸底座(12)的轴向形成有供所述吸嘴(90)通过的中空腔(15)；

所述导向柱(14)与所述滑块(13)连接；

其中，所述拆卸转盘(11)上设置有第一滑槽(111)；

所述拆卸底座(12)上设置有连通所述中空腔(15)的第二滑槽；

所述导向柱(14)与所述第一滑槽(111)滑动配合；

所述滑块(13)在所述导向柱(14)的作用下，沿所述第二滑槽延伸方向往复运动，以实现与所述吸嘴(90)的抵接；

所述放置部(20)放置的所述吸嘴(90)，通过所述中空腔(15)输送至所述工位。

5.根据权利要求4所述的一种吸嘴更换装置，其特征在于，还包括：引导板(50)，所述引导板(50)设置于所述拆卸底座(12)和所述放置部(20)之间，用于引导穿过所述中空腔(15)后的所述吸嘴(90)。

6.根据权利要求5所述的一种吸嘴更换装置，其特征在于，还包括：壳体(60)，所述壳体(60)内部形成容纳所述拆卸部(10)、所述引导板(50)和所述放置部(20)的空间。

7.根据权利要求6所述的一种吸嘴更换装置，其特征在于，还包括：驱动部(70)，所述驱动部(70)设置于所述壳体(60)一侧的侧壁，并与所述引导板(50)连接，用于驱动所述引导板(50)转动。

8.根据权利要求2或3所述的一种吸嘴更换装置，其特征在于，所述放置部(20)为设置于所述第二安装板(40)上的杆状结构；

多个待安装至所述工位的所述吸嘴(90)套设于杆状的所述放置部(20)。

9.根据权利要求1所述的一种吸嘴更换装置，其特征在于，还包括：升降部(80)，所述升降部(80)与所述放置部(20)连接，用于实现所述放置部(20)沿所述第一方向上的往复运动。

10.一种化成设备，其特征在于，更换吸嘴(90)时，采用上述权利要求1至9任一所述的一种吸嘴更换装置。

11.一种生产线，其特征在于，更换吸嘴(90)时，采用上述权利要求1至9任一所述的一种吸嘴更换装置，或者具有上述权利要求10所述的一种化成设备。

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