CN103400944A - 中密电池组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种中密电池组装机,特点是包括机架、两轴承座、电机支架、转轴、电机、下压机构、“L”形定位板及顶杆机构,在机架上设有水平安装台面、上水平安装面及水平托杆;电机支架设在机架的一侧,电机设在电机支架上,两轴承座分别设在机架的两侧并位于水平安装台面的上方,转轴设在两轴承座上,电机带动转轴转动;“L”形定位板的水平板承托在水平安装台面上,在水平板上开有大小与电池盒体开口相适应的推料口,在水平板上并位于推料口的两边分别设有安装电池铁箱的卡槽,“L”形定位板的竖直板的端部与转轴连接;顶杆机构设在水平安装台面上,顶杆机构包括二根以上的顶杆,顶杆可将翻转后的电池铁箱内的电池极群顶出。其优点为:可以将极群对位,隔板不会破损,铅渣可以倒出,省了大量人力,质量得到保障,效率得到提高,便捷、低耗能、低污染装。

Description

中密电池组装机
技术领域
本发明涉及一种中密电池组装机。
背景技术
目前,中密蓄电池装配过程一般分二种方式:
1、四工位烧焊:
主要工作过程是:叠极群→把极群手工放入烧焊铁箱→放铅零件烧焊→手工取出极群→手工入槽→对焊→吸尘封盖;
2、四工位铸焊机:
主要工作过程是:叠极群→把极群手工放入铸焊铁箱→铸焊→手工取出极群→手工入槽→对焊→吸尘封盖。
以上二种组装方式都采用手工取出极群的方式,会带出很多铅尘,污染环境;装配时容易出现漏铅、漏焊、焊点厚度不均等问题,影响电池质量;手工入槽效率低、劳动强度大;若使用入槽设备,极群由上而下入槽,易出现对位困难,不能直观的观察极群底部状况,如极板错位、隔板破损、有铅渣等问题,造成电池短路报废,且换模具困难。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种可以将极群对位,隔板不会破损,铅渣可以倒出,省了大量人力,质量得到保障,效率得到提高,便捷、低耗能、低污染装配密蓄电池的中密电池组装机。
为了达到上述目的,本发明是这样实现的,其是一种中密电池组装机,其特征在于包括:
机架,在所述机架上设有水平安装台面、上水平安装面及水平托杆,所述水平托杆位于上水平安装面与水平安装台面之间;
两轴承座、电机支架、转轴及电机,所述电机支架设在机架的一侧,所述电机设在电机支架上,所述两轴承座分别设在机架的两侧并位于水平安装台面的上方,所述转轴设在两轴承座上,电机带动转轴转动;
与电池盒体的底部配合并将其往下顶的下压机构,所述下压机构设在上水平安装面上;
“L”形定位板,所述“L”形定位板的水平板承托在水平安装台面上,在所述水平板上开有大小与电池盒体开口相适应的推料口,在水平板上并位于推料口的两边分别设有安装电池铁箱的卡槽,“L”形定位板的竖直板的端部与转轴连接,当“L”形定位板翻转时水平板的端部可承托在水平托杆上,此时所述推料口的位置与下压机构的位置相对应;及顶杆机构,所述顶杆机构设在水平安装台面上,顶杆机构包括二根以上的顶杆,所述顶杆可将翻转后的电池铁箱内的电池极群顶出。
    所述下压机构包括下压气缸、二根上导向杆、二个上导向轴套及下压块,所述下压气缸及二个上导向轴套均设在上水平安装面上,所述下压块位于上水平安装面的下方并可与电池盒体的底部配合,所述二根上导向杆的一端分别下压块连接,二根上导向杆的另一端分别穿过二个上导向轴套并可上下移动,下压气缸的活塞杆与下压块连接。
所述顶杆机构还包括上顶气缸、二根下导向杆、二个下导向轴套及安装板,所述上顶气缸及二个下导向轴套均设在水平安装台面上,所述安装板位于水平安装台面的上方,上顶气缸的活塞杆与安装板连接,所述二根以上的顶杆安装在安装板上,所述二根下导向杆的一端与安装板连接,二根下导向杆的另一分别穿过二个下导向轴套并可上下移动。
所述电池铁箱包括电池铁箱本体、厚度薄的二块以上的隔离片及可拆卸的二组梳卡板结构,在所述电池铁箱本体的底板两端设有可***卡槽内的凸起,在电池铁箱本体的底板上开有窗口,所述窗口的大小与推料口的大小相适应,所述隔离片设在电池铁箱本体中从而将电池铁箱本体的内腔分割成三个以上安装电池极群的腔室;所述梳卡板结构包括带梳齿的第一卡板及带二个以上凹坑的第二卡板,所述第一卡板与第二卡板配合,第一卡板的梳齿可插在相邻两电池极群之间,所述第二卡板的凹坑与梳齿连通,电池的极柱可放置在凹坑中。
在所述隔离片上设有避让槽口,所述避让槽口与极柱的位置和中连接件的位置相对应,避让槽口的开口大于极柱底部伸出的宽度和中连接件的宽度。
    在所述电池铁箱本体的底部位于窗口处对称的开有使电池盒体开口定位的定位凹槽。
本发明与现有技术相比的优点为:省去了中间连接件对焊工序,省时;电池铁箱更换方便,使得该设备可以试用于多种电池型号;电池铁箱采用翻转用以取出电池极群,可以将极群对位,隔板不会破损,铅渣可以倒出,省了大量人力,质量得到保障,效率得到提高,便捷、低耗能、低污染装。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的后视图;
图3是本发明的电池铁箱翻转的立体图;
图4是本发明的电池铁箱的立体图;
图5是本发明电池铁箱装上电池极群的立体图;
图6是本发明电池铁箱装上电池极群后与梳卡板结构配合的立体;
图7是本发明的极柱放在梳卡板结构上并焊铅后的立体图;
图8是本发明的极柱焊接在电池极群上的立体图;
图9是梳卡板结构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
在本发明描述中,术语 “上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,术语“第一”及“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至9所示,其是一种中密电池组装机,包括:
机架12,在所述机架12上设有水平安装台面121、上水平安装面123及水平托杆122,所述水平托杆122位于上水平安装面123与水平安装台面121之间,上水平安装面123位于机架12的上部,水平安装台面121位于机架12的中下部,在上水平安装面123还设有PLC控制装置3;
两轴承座16、电机支架5、转轴15及电机6,所述电机支架5设在机架12的一侧,所述电机6设在电机支架5上,所述两轴承座16分别设在机架12的两侧并位于水平安装台面121的上方,所述转轴15设在两轴承座16上,电机6带动转轴15转动;
与电池盒体的底部配合并将其往下顶的下压机构,所述下压机构设在上水平安装面123上;
“L”形定位板7,所述“L”形定位板7的水平板72承托在水平安装台面121上,在所述水平板72上开有大小与电池盒体开口相适应的推料口711,在水平板72上并位于推料口711的两边分别设有安装电池铁箱的卡槽8,“L”形定位板7的竖直板71的端部与转轴15连接,当“L”形定位板7翻转时水平板72的端部可承托在水平托杆122上,此时所述推料口711的位置与下压机构的位置相对应;及
顶杆机构,所述顶杆机构设在水平安装台面121上,顶杆机构包括二根以上的顶杆4,所述顶杆4可将翻转后的电池铁箱内的电池极群10顶出。在本实施例中设有十二根顶杆4,十二根顶杆4分二行排列,也可以根据实际情况选择顶杆4的数量。
工作时,PLC控制装置启动,电机6带动“L”形定位板7向上翻转,此时水平板72的端部承托在水平托杆122上,完成电池铁箱的翻转;然后,检查电池极群,手工对位,下压机构及顶杆机构动作,带动导柱9,顶杆4把极群10整体推入电池盒内,入盒完毕后,取走电池盒,下压机构、顶杆机构及电池铁箱归位,又回到焊接工序,形成循环。
    在本实施例中,所述下压机构包括下压气缸1、二根上导向杆2、二个上导向轴套21及下压块21,所述下压气缸1及二个上导向轴套21均设在上水平安装面123上,所述下压块21位于上水平安装面123的下方并可与电池盒体的底部配合,所述二根上导向杆2的一端分别下压块21连接,二根上导向杆2的另一端分别穿过二个上导向轴套21并可上下移动,下压气缸1的活塞杆与下压块21连接。工作时,下压气缸1带动下压块21上下移动并可顶住电池盒体的底部,二个上导向轴套21及二根上导向杆2可以使下压块21定向的上下移动。
在本实施例中,所述顶杆机构还包括上顶气缸18、二根下导向杆19、二个下导向轴套20及安装板24,所述上顶气缸18及二个下导向轴套20均设在水平安装台面121上,所述安装板24位于水平安装台面121的上方,上顶气缸18的活塞杆与安装板24连接,所述二根以上的顶杆4安装在安装板24上,所述二根下导向杆19的一端与安装板24连接,二根下导向杆19的另一分别穿过二个下导向轴套20并可上下移动。工作时,上顶气缸18带动安装板24上下移动,从而可以将电池盒体内的极群顶出,二根下导向杆19及二个下导向轴套20可以使安装板24定向的上下移动。
在本实施例中,所述电池铁箱包括电池铁箱本体11、厚度薄的二块以上的隔离片9及可拆卸的二组梳卡板结构,在所述电池铁箱本体11的底板两端设有可***卡槽8内的凸起112,在电池铁箱本体11的底板上开有窗口111,所述窗口111的大小与推料口711的大小相适应,所述隔离片9设在电池铁箱本体11中从而将电池铁箱本体11的内腔分割成三个以上安装电池极群10的腔室;所述梳卡板结构包括带梳齿的第一卡板22及带二个以上凹坑的第二卡板23,所述第一卡板22与第二卡板23配合,第一卡板22的梳齿221可插在相邻两电池极群10之间,所述第二卡板23的凹坑231与梳齿连通,电池的极柱14可放置在凹坑231中。安装时,将极群10放入电池铁箱本体11的腔室中,然后压紧电池铁箱本体11,将第一卡板22的梳齿221可插在相邻两电池极群10之间,再放置第二卡板23,使第一卡板22与第二卡板23配合,又将极柱5摆放在第二卡板23的凹坑231中,然后焊接,焊接成型汇流排形成中连接件13,中连接件13把所有极群桥连成一个整体,焊接完成后,取下第一卡板22及第二卡板。
在本实施例中,在所述隔离片9上设有避让槽口91,所述避让槽口91与极柱14的位置和中连接件13的位置相对应,避让槽口91的开口大于极柱14底部伸出的宽度和中连接件13的宽度,这样当取出电池极群10时,极柱14及中连接件13可顺利的通过避让槽口91,极柱14及中连接件13随电池极群10一起被取出。
    在本实施例中,为了使电池盒体的开口定位,在所述电池铁箱本体11的底部位于窗口111处对称的开有使电池盒体开口定位的定位凹槽112。
以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明,但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言,在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种中密电池组装机,其特征在于包括:
机架(12),在所述机架(12)上设有水平安装台面(121)、上水平安装面(123)及水平托杆(122),所述水平托杆(122)位于上水平安装面(123)与水平安装台面(121)之间;
两轴承座(16)、电机支架(5)、转轴(15)及电机(6),所述电机支架(5)设在机架(12)的一侧,所述电机(6)设在电机支架(5)上,所述两轴承座(16)分别设在机架(12)的两侧并位于水平安装台面(121)的上方,所述转轴(15)设在两轴承座(16)上,电机(6)带动转轴(15)转动;
与电池盒体的底部配合并将其往下顶的下压机构,所述下压机构设在上水平安装面(123)上;
“L”形定位板(7),所述“L”形定位板(7)的水平板(72)承托在水平安装台面(121)上,在所述水平板(72)上开有大小与电池盒体开口相适应的推料口(711),在水平板(72)上并位于推料口(711)的两边分别设有安装电池铁箱的卡槽(8),“L”形定位板(7)的竖直板(71)的端部与转轴(15)连接,当“L”形定位板(7)翻转时水平板(72)的端部可承托在水平托杆(122)上,此时所述推料口(711)的位置与下压机构的位置相对应;及
顶杆机构,所述顶杆机构设在水平安装台面(121)上,顶杆机构包括二根以上的顶杆(4),所述顶杆(4)可将翻转后的电池铁箱内的电池极群(10)顶出。
2.根据权利要求1所述的中密电池组装机,其特征在于所述下压机构包括下压气缸(1)、二根上导向杆(2)、二个上导向轴套(21)及下压块(21),所述下压气缸(1)及二个上导向轴套(21)均设在上水平安装面(123)上,所述下压块(21)位于上水平安装面(123)的下方并可与电池盒体的底部配合,所述二根上导向杆(2)的一端分别下压块(21)连接,二根上导向杆(2)的另一端分别穿过二个上导向轴套(21)并可上下移动,下压气缸(1)的活塞杆与下压块(21)连接。
3.根据权利要求1所述的中密电池组装机,其特征在于所述顶杆机构还包括上顶气缸(18)、二根下导向杆(19)、二个下导向轴套(20)及安装板(24),所述上顶气缸(18)及二个下导向轴套(20)均设在水平安装台面(121)上,所述安装板(24)位于水平安装台面(121)的上方,上顶气缸(18)的活塞杆与安装板(24)连接,所述二根以上的顶杆(4)安装在安装板(24)上,所述二根下导向杆(19)的一端与安装板(24)连接,二根下导向杆(19)的另一分别穿过二个下导向轴套(20)并可上下移动。
4.根据权利要求1所述的中密电池组装机,其特征在于所述电池铁箱包括电池铁箱本体(11)、厚度薄的二块以上的隔离片(9)及可拆卸的二组梳卡板结构,在所述电池铁箱本体(11)的底板两端设有可***卡槽(8)内的凸起(112),在电池铁箱本体(11)的底板上开有窗口(111),所述窗口(111)的大小与推料口(711)的大小相适应,所述隔离片(9)设在电池铁箱本体(11)中从而将电池铁箱本体(11)的内腔分割成三个以上安装电池极群(10)的腔室;所述梳卡板结构包括带梳齿的第一卡板(22)及带二个以上凹坑的第二卡板(23),所述第一卡板(22)与第二卡板(23)配合,第一卡板(22)的梳齿(221)可插在相邻两电池极群(10)之间,所述第二卡板(23)的凹坑(231)与梳齿连通,电池的极柱(14)可放置在凹坑(231)中。
5.根据权利要求4所述的中密电池组装机,其特征在于在所述隔离片(9)上设有避让槽口(91),所述避让槽口(91)与极柱(14)的位置和中连接件(13)的位置相对应,避让槽口(91)的开口大于极柱(14)底部伸出的宽度和中连接件(13)的宽度。
6.根据权利要求4所述的中密电池组装机,其特征在于在所述电池铁箱本体(11)的底部位于窗口(111)处开对称的有使电池盒体开口定位的定位凹槽(112)。
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