CN216729212U - 冲床加工件自动化搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了冲床加工件自动化搬运装置，包括机架、流线以及搬运机构；流线设置在机架上方，其左右两侧设置有搬运机构，搬运机构用于在冲床和流线之间搬运加工件，其中一侧搬运机构与流线之间设置有转动机构；转动机构包括第一滑动架、第一伸缩驱动件、第一旋转驱动件以及转盘；第一滑动架上下滑动设置在机架上，由第一伸缩驱动件驱动上下滑动；第一旋转驱动件设置在第一滑动架上，其输出端连接转盘。本实用新型通过设置在搬运机构和流线之间的转动机构，能够在搬运机构搬运加工件至冲床上之前，转动加工件的角度，使加工件的放置更为灵活。

Description

冲床加工件自动化搬运装置

技术领域

本实用新型涉及加工件加工技术领域，具体为冲床加工件自动化搬运装置。

背景技术

笔记本电脑外壳的生产过程中，需要用到冲床对外壳进行冲压，完成冲孔、成型、整形等工序。

笔记本电脑外壳在冲床上进行加工时，不同的工序对应在不同的冲床上完成，因此外壳加工件(简称加工件)需要在不同的冲床间流转，现有的生产过程中，可通过流线和搬运机构将加工件从一个冲床搬运到另一个，但搬运机构搬运时，加工件的放置角度都是固定的，当加工件需要换个角度加工时，还需要人工转动加工件在冲床上的位置，较为不便。

发明内容

本实用新型提供冲床加工件自动化搬运装置，能够在不同冲床之间搬运加工件，并改变加工件放置在冲床上的角度。

本实用新型是这样实现的，冲床加工件自动化搬运装置,包括机架、流线以及搬运机构；所述流线设置在机架上方，其左右两侧设置有所述搬运机构，所述搬运机构用于在冲床和流线之间搬运加工件，其中一侧所述搬运机构与所述流线之间设置有转动机构；所述转动机构包括第一滑动架、第一伸缩驱动件、第一旋转驱动件以及转盘；所述第一滑动架上下滑动设置在所述机架上，由所述第一伸缩驱动件驱动上下滑动；所述第一旋转驱动件设置在所述第一滑动架上，其输出端连接所述转盘。

优选的，所述搬运机构包括第二滑动架、第二伸缩驱动件、第二旋转驱动件以及转动架；所述第二滑动架上下滑动设置在所述机架上，由所述第二伸缩驱动件驱动上下滑动；所述第二旋转驱动件设置在所述第二滑动架上，其输出端连接所述转动架；所述转动架两侧均设置有多个用于吸附加工件的吸盘。

优选的，所述机架和所述流线之间设置有上下调整机构，所述调整机构包括连接架以及螺杆；所述连接架顶部与所述流线连接，底部通过多根支柱与所述机架上下滑动连接；所述螺杆竖直设置，其顶部与所述连接架连接，中部与设置在所述机架上的螺母螺纹连接。

优选的，所述螺杆底端连接有转动手柄。

优选的，所述流线前后两侧和所述转盘的前后两侧均设置有挡板，所述挡板上部向外弯折。

优选的，所述机架底部设置有多个滚轮。

本实用新型通过设置在搬运机构和流线之间的转动机构，能够在搬运机构搬运加工件至冲床上之前，转动加工件的角度，使加工件的放置更为灵活。

附图说明

图1为本实用新型提供的冲床加工件自动化搬运装置正视结构示意图；

图2为图1中搬运机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的冲床加工件自动化搬运装置结构示意图；

图4为图1中A处局部放大结构示意图。

1、机架；11、滚轮；2、流线；21、挡板；3、搬运机构；31、第二滑动架； 32、第二伸缩驱动件；33、第二旋转驱动件；34、转动架；35、吸盘；4、转动机构；41、第一滑动架；42、第一伸缩驱动件；43、第一旋转驱动件；44、转盘；5、上下调整机构；51、连接架；52、螺杆；53、螺母；54、支柱；55、转动手柄；6、冲床。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，冲床加工件自动化搬运装置，其特征在于，包括机架1、流线2以及搬运机构3；流线2设置在机架1上方，其左右两侧设置有搬运机构3，搬运机构3用于在冲床6和流线2之间搬运加工件，其中一侧搬运机构3 与流线2之间设置有转动机构4；转动机构4包括第一滑动架41、第一伸缩驱动件42、第一旋转驱动件43以及转盘44；第一滑动架41上下滑动设置在机架 1上，由第一伸缩驱动件42驱动上下滑动；第一旋转驱动件43设置在第一滑动架41上，其输出端连接转盘44。

搬运机构3包括第二滑动架31、第二伸缩驱动件32、第二旋转驱动件33 以及转动架34；第二滑动架31上下滑动设置在机架1上，由第二伸缩驱动件 32驱动上下滑动；第二旋转驱动件33设置在第二滑动架31上，其输出端连接转动架34；转动架34两侧均设置有多个用于吸附加工件的吸盘35。

流线2为市面上常见的流水线，通过皮带传输加工件，皮带由一个可以正反转的电子控制，可切换皮带的运动方向；搬运机构3中，第二滑动架31通过滑轨与机架1滑动连接，第二伸缩驱动件32驱动第二滑动架31上下滑动，从而带动吸盘35上下滑动，吸盘35用于吸附加工件，吸盘35向下吸附住加工件之后上升，再由第二旋转驱动件33驱动吸盘35旋转180°后再下降，将加工件在两个位置之间搬运；加工件沿着流线2到达转动机构4的转盘44上之后，先由第一伸缩驱动件42将第一滑动架41顶起，这样转盘44转动不会和流线2 干涉，再由第一旋转驱动件43驱动转盘44旋转一定角度，比如90°、180°，再由搬运机构3将转盘44上的加工件搬运至机床。

机架1和流线2之间设置有上下调整机构5，调整机构包括连接架51以及螺杆52；连接架51顶部与流线2连接，底部通过多根支柱54与机架1上下滑动连接；螺杆52竖直设置，其顶部与连接架51连接，中部与设置在机架1上的螺母53螺纹连接；转动螺杆52，螺杆52能够上升或下降，通过连接架51 带动流线2上升或下降，能够适应不同高度的冲床6工作台面。

为了方便工作人员转动螺杆52，可在螺杆52底端连接有转动手柄55。

流线2前后两侧和转盘44的前后两侧均设置有挡板21，限定加工件的位置，挡板21上部向外弯折，在放入加工件时起到导向作用。

另外，机架1底部设置有多个滚轮11，便于本实用新型的移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：加工件先在一侧的冲床6上，由搬运机构3搬运至流线2，经过流线2运输至转动机构4，转动机构4将加工件转动一定角度后，再由另一侧的加工装置搬运另一侧的冲床6上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.冲床加工件自动化搬运装置，其特征在于，包括机架(1)、流线(2)以及搬运机构(3)；

所述流线(2)设置在机架(1)上方，其左右两侧设置有所述搬运机构(3)，所述搬运机构(3)用于在冲床(6)和流线(2)之间搬运加工件，其中一侧所述搬运机构(3)与所述流线(2)之间设置有转动机构(4)；

所述转动机构(4)包括第一滑动架(41)、第一伸缩驱动件(42)、第一旋转驱动件(43)以及转盘(44)；

所述第一滑动架(41)上下滑动设置在所述机架(1)上，由所述第一伸缩驱动件(42)驱动上下滑动；

所述第一旋转驱动件(43)设置在所述第一滑动架(41)上，其输出端连接所述转盘(44)。

2.根据权利要求1所述的冲床加工件自动化搬运装置，其特征在于，所述搬运机构(3)包括第二滑动架(31)、第二伸缩驱动件(32)、第二旋转驱动件(33)以及转动架(34)；

所述第二滑动架(31)上下滑动设置在所述机架(1)上，由所述第二伸缩驱动件(32)驱动上下滑动；

所述第二旋转驱动件(33)设置在所述第二滑动架(31)上，其输出端连接所述转动架(34)；

所述转动架(34)两侧均设置有多个用于吸附加工件的吸盘(35)。

3.根据权利要求1所述的冲床加工件自动化搬运装置，其特征在于，所述机架(1)和所述流线(2)之间设置有上下调整机构(5)，所述调整机构包括连接架(51)以及螺杆(52)；

所述连接架(51)顶部与所述流线(2)连接，底部通过多根支柱(54)与所述机架(1)上下滑动连接；

所述螺杆(52)竖直设置，其顶部与所述连接架(51)连接，中部与设置在所述机架(1)上的螺母(53)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的冲床加工件自动化搬运装置，其特征在于，所述螺杆(52)底端连接有转动手柄(55)。

5.根据权利要求1所述的冲床加工件自动化搬运装置，其特征在于，所述流线(2)前后两侧和所述转盘(44)的前后两侧均设置有挡板(21)，所述挡板(21)上部向外弯折。

6.根据权利要求1所述的冲床加工件自动化搬运装置，其特征在于，所述机架(1)底部设置有多个滚轮(11)。

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