CN110918802A - 一种上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工件加工技术领域，尤其是一种上下料机构，包括上料模块、输送模块、定位模块和下料模块，上料模块安装在主体支架的前端，上料模块抬高工件并将工件搬运至输送模块上，输送模块可移动地安装在主体支架上，输送模块将工件从主体支架前方运送至主体支架后方的定位模块上，定位模块对工件进行定位，下料模块将工件从定位模块上搬离并运送至下料区，本发明可以解决现有技术中上下料机构定位不准确、上下料效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工件加工技术领域，具体领域为一种上下料机构。
背景技术
冲压生产主要是针对板材的，通过模具做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。
大部分公司的冲床上下料都是采用人工上下料，但是人工上下料存在定位不准确的问题，需要辅助定位工装，并且在冲压过程中比较危险，有可能对工人造成人身伤害。另外冲床工作环境恶劣，噪音太大，对工人听力各方面伤害较大。随着社会发展，工人工资也不断提高，这也加大了企业的运营成本。
随着近几年工业机械的发展，尤其是机器人的不断发展，越来越多的冲床上下料被机器人或者线性模组所取代。但是现有的自动化上下料机构设计不合理，会存在定位不准确，效率过低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上下料机构，以解决现有技术中上下料机构定位不准确、上下料效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种上下料机构，包括上料模块、输送模块、定位模块和下料模块，所述上料模块安装在主体支架的前端，所述上料模块抬高工件并将工件搬运至输送模块上，所述输送模块可移动地安装在主体支架上，所述输送模块将工件从主体支架前方运送至主体支架后方的定位模块上，所述定位模块对工件进行定位，所述下料模块将工件从定位模块上搬离并运送至下料区。
优选的，所述上料模块包括上料区、吸盘支架和吸盘导轨，所述上料区位于主体支架的前端，所述吸盘支架架设在上料区上方，所述吸盘导轨固定在主体支架的一侧，所述吸盘支架一侧与吸盘导轨连接，所述吸盘支架相对吸盘导轨上下滑动。
优选的，所述输送模块包括输送盘、输送导轨和输送电机，所述输送导轨有两根，两根输送导轨对称布置在主体支架的两侧，所述输送盘的两侧分别与同侧的输送导轨可滑动连接，所述输送电机驱动输送盘在输送导轨上前后移动。
优选的，所述定位装置包括定位机构、顶升气缸、中空旋转平台和旋转电机，所述顶升气缸的活塞杆与中空旋转平台底部连接，所述旋转电机的转轴与中空旋转平台的输入端相连，所述定位机构包括中心定位销、边定位销和顶升面板，所述中心定位销以及边定位销的底部与连接法兰的一端连接，所述连接法兰的另一端与中空旋转平台相连，所述顶升面板架设在连接法兰上方，所述顶升面板上开设中心孔和边孔，所述中心定位销穿过中心孔与工件的中心定位孔定位配合，所述边定位销穿过所述边孔与工件的边定位孔定位配合。
优选的，所述下料模块包括第一搬运吸盘、第二搬运吸盘、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、冲压台和下料区，所述第一搬运吸盘和第二搬运吸盘分别安装在吸盘支撑架的两侧，吸盘支撑架与Z轴运动模组的Z轴滑块固定连接，Z轴运动模块的Z轴导轨与Y轴运动模组的Y轴滑块固定连接，Y轴运动模组的Y轴导轨与X轴运动模组的X轴滑块固定连接，X轴运动模组的X轴导轨固定在主体支架的一侧，冲压台和下料区摆在主体支架的后方，冲压台与下料区的中心距与第一搬运吸盘和第二搬运吸盘的中心距相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请提供的全自动上下料机构可以实现工件全自动上下料，大大提高了上下料效率；该机构中间设有定位装置，可以对工件进行准确定位。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中定位装置的结构示意图。
图中：1.上料区，2.吸盘支架，3.吸盘导轨，4.输送盘，5.输送导轨，6.定位装置、601.上桌面板、602.顶升面板、603.中心定位销、604.中空旋转平台、605.旋转电机、606.顶升气缸、607.边定位销、608.连接法兰、609.支撑平台、610.总支架，7.第一搬运吸盘，8.第二搬运吸盘，9.吸盘支撑架，10.X轴运动模组，11.Y轴运动模组，12.Z轴运动模组，13.冲压台，14.下料区，15.主体支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种上下料机构，包括上料模块、输送模块、定位模块和下料模块，上料模块安装在主体支架15的前端，上料模块抬高工件并将工件搬运至输送模块上，输送模块可移动地安装在主体支架15上，输送模块将工件从主体支架15前方运送至主体支架15后方的定位模块上，定位模块对工件进行定位，下料模块将工件从定位模块上搬离并运送至下料区14，本申请可以实现自动上下料，无需人工参与，提高了上下料的效率，其中的定位模块可以对工件进行准确的定位，定位后再进行后续的操作，使后续的冲压成型等操作更精确。
具体的，上料模块包括上料区1、吸盘支架2和吸盘导轨3，上料区1位于主体支架15的前端，吸盘支架2架设在上料区1上方，吸盘支架2由铝型材搭建，吸盘导轨3固定在主体支架15的一侧，吸盘支架2一侧与吸盘导轨3连接，吸盘支架2相对吸盘导轨3上下滑动，外部来料输送至上料区1后，吸盘支架2相对吸盘导轨3向下滑动，吸盘支架2底部的吸盘将工件吸取，吸盘支架2向上滑动，输送模块移动至吸盘支架2的正下方，吸盘松开，工件被放置到输送模块上。
具体的，输送模块包括输送盘4、输送导轨5和输送电机，输送导轨5有两根，两根输送导轨5对称布置在主体支架15的两侧，输送盘4的两侧分别与同侧的输送导轨5可滑动连接，输送电机驱动输送盘4在输送导轨5上前后移动，输送电机的电机轴穿装在主体支架15的中间位置，输送电机通过皮带驱动的方式驱动输送盘4前后移动，上料模块将工件搬至输送盘4上后，输送电机驱动输送盘4移动至定位装置6上方。
进一步的，定位装置6防止在主体支架15后端的中间位置，定位装置6的上表面比输送装置的下表面低5mm，定位装置6包括定位机构、顶升气缸606、中空旋转平台604和旋转电机605，顶升气缸606的活塞杆与中空旋转平台604底部连接，旋转电机605的转轴与中空旋转平台604的输入端相连，定位机构包括中心定位销603、边定位销607和顶升面板602，中心定位销603以及边定位销607的底部与连接法兰608的一端连接，连接法兰608的另一端与中空旋转平台604相连，顶升面板602架设在连接法兰608上方，顶升面板602上开设中心孔和边孔，中心定位销603穿过中心孔与工件的中心定位孔定位配合，边定位销607穿过边孔与工件的边定位孔定位配合，具体的，该固定装置还包括总支架610、上桌面板601和支撑平台609，上桌面板601安装在总支架610的上方，支撑平台609通过支撑杆与上桌面板601的下表面固定连接，顶升气缸606与支撑平台609固定连接，顶升气缸606的活塞杆穿过支撑平台609与中空旋转平台604安装底座固定连接，中空旋转平台604固定安装在中空旋转平台604安装底座上，上桌面板601开设有供顶升面板602穿出的顶升孔，进一步的，边定位销607包括销轴本体、弹簧、销壳和销座，销轴本体包括销头和销柱，销头的外径大于销柱的外径，弹簧套在销柱的外部，弹簧的一端与销头的底部接触，弹簧的另一端与销壳底部接触，销座套设在销柱外部，销座与连接法兰608固定连接，输送盘4将工件运送至定位装置6上后，顶升气缸606将定位机构顶起，中心定位销603插进工件的中心定位孔内，进行一次定位，此时，销轴本体被工件压制，弹簧处于被压缩的状态，然后旋转电机605带动连接法兰608上方的边定位销607、中心定位销603等部件一起旋转，在旋转的过程中，销轴本体遇到工件的边定位孔时，弹簧将销轴本体弹出，销轴本体***工件的边定位孔内，完成二次定位，然后旋转电机605带动工件旋转至指定位置，这样工件就完成精确定位，这样的定位方式精度非常高，使后续冲压成型等操作更精确。
进一步的，下料模块包括第一搬运吸盘7、第二搬运吸盘8、X轴运动模组10、Y轴运动模组11、Z轴运动模组12、冲压台13和下料区14，第一搬运吸盘7和第二搬运吸盘8分别安装在吸盘支撑架9的两侧，吸盘支撑架9与Z轴运动模组12的Z轴滑块固定连接，Z轴运动模块的Z轴导轨与Y轴运动模组11的Y轴滑块固定连接，Y轴运动模组11的Y轴导轨与X轴运动模组10的X轴滑块固定连接，X轴运动模组10的X轴导轨固定在主体支架15的一侧，冲压台13和下料区14摆在主体支架15的后方，冲压台13与下料区14的中心距与第一搬运吸盘7和第二搬运吸盘8的中心距相等，工件定位完成后，X轴运动模组10带动第一搬运吸盘7移动至定位装置6的正上方，Z轴运动模组12带动第一搬运吸盘7往下移动，第一搬运吸盘7将工件吸取，然后Y轴运动模组11带动第二搬运吸盘8移动至冲压台13上方，Z轴运动模组12带动第二搬运吸盘8向下移动，第二搬运吸盘8从冲压台13上吸取已经完成的冲压的工件，然后Y轴运动模组11带动第一搬运吸盘7和第二搬运吸盘8移动，使第一搬运吸盘7移动至冲压台13上方，由于冲压台13与下料区14的中心距与第一搬运吸盘7和第二搬运吸盘8的中心距相等，第一搬运吸盘7位于冲压台13上方时，第二搬运吸盘8就正好位于下料区14正上方，然后同时松开第一搬运吸盘7和第二搬运吸盘8，定位装置6上吸取的未冲压的工件被放置在冲压台13上，冲压台13上吸取的已冲压的工件被放置到下料区14上，完成一次上下料过程。
工作原理：外部来料输送至上料区1后，吸盘支架2相对吸盘导轨3向下滑动，吸盘支架2底部的吸盘将工件吸取，吸盘支架2向上滑动，输送模块移动至吸盘支架2的正下方，吸盘松开，工件被放置到输送模块上；输送电机驱动输送盘4移动至定位装置6上方；定位装置6中的顶升气缸606将定位机构顶起，中心定位销603插进工件的中心定位孔内，进行一次定位，此时，销轴本体被工件压制，弹簧处于被压缩的状态，然后旋转电机605带动连接法兰608上方的边定位销607、中心定位销603等部件一起旋转，在旋转的过程中，销轴本体遇到工件的边定位孔时，弹簧将销轴本体弹出，销轴本体***工件的边定位孔内，完成二次定位，然后旋转电机605带动工件旋转至指定位置；X轴运动模组10带动第一搬运吸盘7移动至定位装置6的正上方，Z轴运动模组12带动第一搬运吸盘7往下移动，第一搬运吸盘7将工件吸取，然后Y轴运动模组11带动第二搬运吸盘8移动至冲压台13上方，Z轴运动模组12带动第二搬运吸盘8向下移动，第二搬运吸盘8从冲压台13上吸取已经完成的冲压的工件，然后Y轴运动模组11带动第一搬运吸盘7和第二搬运吸盘8移动，使第一搬运吸盘7移动至冲压台13上方，此时第二搬运吸盘8就正好位于下料区14正上方，然后同时松开第一搬运吸盘7和第二搬运吸盘8，定位装置6上吸取的未冲压的工件被放置在冲压台13上，冲压台13上吸取的已冲压的工件被放置到下料区14上，完成一次上下料过程。
本申请提供的全自动上下料机构可以实现工件全自动上下料，大大提高了上下料效率；该机构中间设有定位装置6，可以对工件进行准确定位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种上下料机构，其特征在于：包括上料模块、输送模块、定位模块和下料模块，所述上料模块安装在主体支架(15)的前端，所述上料模块抬高工件并将工件搬运至输送模块上，所述输送模块可移动地安装在主体支架(15)上，所述输送模块将工件从主体支架(15)前方运送至主体支架(15)后方的定位模块上，所述定位模块对工件进行定位，所述下料模块将工件从定位模块上搬离并运送至下料区(14)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述上料模块包括上料区(1)、吸盘支架(2)和吸盘导轨(3)，所述上料区(1)位于主体支架(15)的前端，所述吸盘支架(2)架设在上料区(1)上方，所述吸盘导轨(3)固定在主体支架(15)的一侧，所述吸盘支架(2)一侧与吸盘导轨(3)连接，所述吸盘支架(2)相对吸盘导轨(3)上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述输送模块包括输送盘(4)、输送导轨(5)和输送电机，所述输送导轨(5)有两根，两根输送导轨(5)对称布置在主体支架(15)的两侧，所述输送盘(4)的两侧分别与同侧的输送导轨(5)可滑动连接，所述输送电机驱动输送盘(4)在输送导轨(5)上前后移动。
4.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述定位装置(6)包括定位机构、顶升气缸(606)、中空旋转平台(604)和旋转电机(605)，所述顶升气缸(606)的活塞杆与中空旋转平台(604)底部连接，所述旋转电机(605)的转轴与中空旋转平台(604)的输入端相连，所述定位机构包括中心定位销(603)、边定位销(607)和顶升面板(602)，所述中心定位销(603)以及边定位销(607)的底部与连接法兰(608)的一端连接，所述连接法兰(608)的另一端与中空旋转平台(604)相连，所述顶升面板(602)架设在连接法兰(608)上方，所述顶升面板(602)上开设中心孔和边孔，所述中心定位销(603)穿过中心孔与工件的中心定位孔定位配合，所述边定位销(607)穿过所述边孔与工件的边定位孔定位配合。
5.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述下料模块包括第一搬运吸盘(7)、第二搬运吸盘(8)、X轴运动模组(10)、Y轴运动模组(11)、Z轴运动模组(12)、冲压台(13)和下料区(14)，所述第一搬运吸盘(7)和第二搬运吸盘(8)分别安装在吸盘支撑架(9)的两侧，吸盘支撑架(9)与Z轴运动模组(12)的Z轴滑块固定连接，Z轴运动模块的Z轴导轨与Y轴运动模组(11)的Y轴滑块固定连接，Y轴运动模组(11)的Y轴导轨与X轴运动模组(10)的X轴滑块固定连接，X轴运动模组(10)的X轴导轨固定在主体支架(15)的一侧，冲压台(13)和下料区(14)摆在主体支架(15)的后方，冲压台(13)与下料区(14)的中心距与第一搬运吸盘(7)和第二搬运吸盘(8)的中心距相等。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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