CN211003521U - 一种冲床自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床自动上料机构，包括用于输送待冲压板材的输送带和冲床；所述输送带与冲床之间安装有上料机构；所述上料机构包括缓冲台，及设置于缓冲台上方的支撑架，及安装于支撑架顶部的水平移动平台，及垂直设置于水平移动平台下方的升降平台，及固定于升降平台两端的吸盘组件；本实用新型的冲床自动上料机构，操作简单，稳定性高；左右两端的吸盘能够在两个位置同步实现抓/放动作，具有更高的工作效率；将吸盘座通过紧固螺栓和紧固螺母与平衡架的连接板，便于吸盘座与连接板的组装，拆装方便，可根据需要冲压的板材尺寸大小，选择相应尺寸的吸盘座大小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲床的上料机构，具体涉及一种冲床自动上料机构，属于冲床设备技术领域。
背景技术
冲压成型是机械加工中常用的成型方式，具有生产效率高、加工速度快、成本低廉等优点，被广泛应用于汽车制造、仪表、包装等行业；目前，国内大部分中小冲床生产线都是采用人工上下料，不仅效率低，劳动强度大，而且经常发生人员伤亡事故；随着机械制造技术的飞速发展，传统的人工上下料方式已不能满足生产需要，在冲压生产线上，增加自动上料装置取代传统的人工上下料模式已成为冲压成型技术发展的重要方向。
现有的冲压上料常采用旋转式的机械手抓取物料，但该上料装置一次只能完成一个位置的抓/取动作，工作效率低；因此，为了解决以上问题，亟待设计一种新的冲床自动上料机构。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种冲床自动上料机构，操作简单，稳定性高；左右两端的吸盘能够在两个位置同步实现抓/放动作，具有更高的工作效率。
本实用新型的冲床自动上料机构，包括用于输送待冲压板材的输送带和冲床；所述输送带与冲床之间安装有上料机构；所述上料机构包括缓冲台，及设置于缓冲台上方的支撑架，及安装于支撑架顶部的水平移动平台，及垂直设置于水平移动平台下方的升降平台，及固定于升降平台两端的吸盘组件；
所述水平移动平台包括移动导向座，及安装于移动导向座侧面的动力电机，及与动力电机通过等比转角器传动连接的传动齿轴，及与传动齿轴其端部齿轮活动啮合的传动齿轨；所述传动齿轨对称设置于支撑架顶部内侧，水平移动时，动力电机动作，经等比转角器带动传动齿轴旋转，使得传动齿轴两端的齿轮在传动齿轨上转动，从而驱动移动导向座沿着传动齿轨来回移动；
所述升降平台包括与移动导向座固定连接的升降柱，及与升降柱固定连接的滑台丝杠总成，及与滑台丝杠总成其滑台固定连接的平衡架；所述升降柱垂直设置于移动导向座下方，且升降柱位于移动导向座中央；所述滑台丝杠总成固定于升降柱前侧，升降时，滑台丝杠总成动作，通过滑台丝杠总成的滑台带动平衡架上下移动；
所述吸盘组件包括吸盘座，及设置于吸盘座四角的吸盘，及与吸盘通过气管连接的真空机；所述吸盘座可拆卸安装于平衡架端部，当需要拾取板材时，真空机工作，将气管和吸盘中的气体吸尽，营造真空环境，此时，吸盘的内部压力远小于大气压，吸盘产生吸力，当吸盘与板材紧密接触时，拾取板材；当需要放下板材时，真空机将抽进的空气释放，当吸盘内外气压相同时，失去吸力，吸盘松开板材；使用真空吸盘，其利用气压产生吸力来拾取物料，吸取方式稳定，且不会损伤物料，而且能够拾取非磁性材料，如铜、铝、塑料等。
作为优选的实施方案，所述支撑架顶部，位于两所述传动齿轨外侧分别安装有一导轨；每一所述导轨前后端分别安装有一限位挡板，起到端部限位作用，防止移动导向座在移动过程中脱离传动齿轨和导轨，提高移动导向座移动时的安全性。
进一步地，所述移动导向座两侧开设有导槽；所述导槽活动卡设于导轨中，在移动导向座的两侧开设导槽，且将导槽卡设在支撑架的导轨中，当移动导向座在动力电机的驱动下沿着传动齿轨来回运动时，移动导向座的导槽能够在导轨的导向作用下沿着导轨来回移动，提高了移动导向座在水平移动时的稳定性和安全性。
进一步地，所述平衡架呈倒U型结构，且其两端一体固定有连接板；所述连接板与吸盘座通过紧固螺栓和紧固螺母固定连接，可根据需要冲压的板材尺寸大小，选择相应尺寸的吸盘座大小；将吸盘座通过紧固螺栓和紧固螺母与平衡架的连接板，便于吸盘座与连接板的组装，拆装方便。
本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的冲床自动上料机构，操作简单，稳定性高；左右两端的吸盘能够在两个位置同步实现抓/放动作，具有更高的工作效率；将吸盘座通过紧固螺栓和紧固螺母与平衡架的连接板，便于吸盘座与连接板的组装，拆装方便，可根据需要冲压的板材尺寸大小，选择相应尺寸的吸盘座大小。
附图说明
图1是本实用新型的实施例1的整体结构示意图。
图2是本实用新型的实施例1的A处放大结构示意图。
图3是本实用新型的实施例1的水平移动平台与支撑架的俯视安装结构示意图。
图4是本实用新型的实施例2的水平移动平台与支撑架的俯视安装结构示意图。
图5是本实用新型的实施例2的水平移动平台与支撑架的正视安装结构示意图。
图6是本实用新型的两侧的吸盘分别位于传输带和缓冲台上方准备取料时的结构示意图。
图7是本实用新型的两侧的吸盘分别位于缓冲台和冲床工作台上方准备上料时的结构示意图。
附图中的各部件标注为：1-输送带，2-冲床，3-缓冲台，4-支撑架，5-移动导向座，6-动力电机，7-等比转角器，8-传动齿轴，9-齿轮，10-传动齿轨，11-升降柱，12-滑台丝杠总成，121-滑台丝杠总成其滑台，13-平衡架，14-吸盘座，15-吸盘，16-气管，17-真空机，18-连接板，19-紧固螺栓，20-紧固螺母，21-导轨，22-导槽，23-限位挡板。
具体实施方式
实施例1：
如图1至图3所示，本实用新型的冲床自动上料机构，包括用于输送待冲压板材的输送带1和冲床2；所述输送带1与冲床2之间安装有上料机构；所述上料机构包括缓冲台3，及设置于缓冲台3上方的支撑架4，及安装于支撑架4顶部的水平移动平台，及垂直设置于水平移动平台下方的升降平台，及固定于升降平台两端的吸盘组件；
所述水平移动平台包括移动导向座5，及安装于移动导向座5侧面的动力电机6，及与动力电机6通过等比转角器7传动连接的传动齿轴8，及与传动齿轴8其端部齿轮9活动啮合的传动齿轨10；所述传动齿轨10对称设置于支撑架4顶部内侧；
所述升降平台包括与移动导向座5固定连接的升降柱11，及与升降柱11固定连接的滑台丝杠总成12，及与滑台丝杠总成12其滑台121固定连接的平衡架13；所述升降柱11垂直设置于移动导向座5下方，且升降柱11位于移动导向座5中央；所述滑台丝杠总成12固定于升降柱11前侧；
所述吸盘组件包括吸盘座14，及设置于吸盘座14四角的吸盘15，及与吸盘15通过气管16连接的真空机17；所述吸盘座14可拆卸安装于平衡架13端部。
所述平衡架13呈倒U型结构，且其两端一体固定有连接板18；所述连接板18与吸盘座14通过紧固螺栓19和紧固螺母20固定连接。
实施例2：
如图4和图5所示，本实用新型的冲床自动上料机构，其结构与实施例1基本相同，其中，所述支撑架4顶部，位于两所述传动齿轨10外侧分别安装有一导轨21；每一所述导轨21前后端分别安装有一限位挡板23。所述移动导向座5两侧开设有导槽22；所述导槽22活动卡设于导轨21中。
本实用新型的冲床自动上料机构，如图1所述，上料机构处于初始状态，升降平台的升降柱位于水平移动平台的移动导向座中央，平衡架的左右吸盘座分别位于缓冲台两侧（在缓冲台上放置待加工板材）；当传输带将待冲压的板材输送到位，动力电机动作，带动移动导向座向着传输带方向运动，直至靠近传输带一侧的吸盘座位于传输带的板材正上方，如图6所示；之后，升降平台的滑台丝杠总成动作，通过滑台丝杠总成的滑台带动平衡架下降，同时真空机抽气，利用平衡架两端的吸盘分别拾取传输带和缓冲台上的板材；板材拾取后，升降平台的滑台丝杠总成动作，通过滑台丝杠总成的滑台带动平衡架上升；接着，动力电机反向动作，带动移动导向座向着冲床方向运动，直至靠近冲床一侧的吸盘座位于冲床工作台的正上方，如图7所示；之后，升降平台的滑台丝杠总成动作，通过滑台丝杠总成的滑台带动平衡架下降，同时真空机放气，吸盘失去吸力，使得靠近冲床一侧的板材置于冲床工作台上，背离冲床一侧的板材置于缓冲台上，便于下次拾取和加工；然后，升降平台的滑台丝杠总成动作，通过滑台丝杠总成的滑台带动平衡架上升；接着，动力电机动作，带动移动导向座向着传输带方向运动，直至恢复至初始位置；此时，冲床进行冲压作业。
上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种冲床自动上料机构，包括用于输送待冲压板材的输送带和冲床；其特征在于：所述输送带与冲床之间安装有上料机构；所述上料机构包括缓冲台，及设置于缓冲台上方的支撑架，及安装于支撑架顶部的水平移动平台，及垂直设置于水平移动平台下方的升降平台，及固定于升降平台两端的吸盘组件；
所述水平移动平台包括移动导向座，及安装于移动导向座侧面的动力电机，及与动力电机通过等比转角器传动连接的传动齿轴，及与传动齿轴其端部齿轮活动啮合的传动齿轨；所述传动齿轨对称设置于支撑架顶部内侧；
所述升降平台包括与移动导向座固定连接的升降柱，及与升降柱固定连接的滑台丝杠总成，及与滑台丝杠总成其滑台固定连接的平衡架；所述升降柱垂直设置于移动导向座下方，且升降柱位于移动导向座中央；所述滑台丝杠总成固定于升降柱前侧；
所述吸盘组件包括吸盘座，及设置于吸盘座四角的吸盘，及与吸盘通过气管连接的真空机；所述吸盘座可拆卸安装于平衡架端部。
2.根据权利要求1所述的冲床自动上料机构，其特征在于：所述支撑架顶部，位于两所述传动齿轨外侧分别安装有一导轨；每一所述导轨前后端分别安装有一限位挡板。
3.根据权利要求1所述的冲床自动上料机构，其特征在于：所述移动导向座两侧开设有导槽；所述导槽活动卡设于导轨中。
4.根据权利要求1所述的冲床自动上料机构，其特征在于：所述平衡架呈倒U型结构，且其两端一体固定有连接板；所述连接板与吸盘座通过紧固螺栓和紧固螺母固定连接。
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2019
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