CN216670244U - 一种极性检验与静压一体式装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种极性检验与静压一体式装置，工作台上安装有向左输送的皮带输送机，皮带输送机上横架有安装架，安装架右端安装有静压机构、左端安装有检测机构，在静压机构、检测机构处于皮带输送机的位置分别安装有光纤放大器；工作台上安装有控制器；该装置采用电机皮带轮带动传输带实现治具的自动运动，霍尔元件排布不同的距离与位置深度实现极性检验，保证准确性，极性检验的结果进行可视化、可听化处理，合格不做处理，若极性不合格将自动报警，并中断传输。

Description

一种极性检验与静压一体式装置

技术领域

本实用新型涉及一种极性检验与静压一体式装置，属于极性检验与静压技术领域。

背景技术

钕铁硼，简单来讲是一种磁铁，和我们平时见到的磁铁所不同的是，其因优异的磁性能而被称为"磁王"。钕铁硼中含有大量的稀土元素钕、以及铁及硼，其特性硬而脆。钕铁硼作为稀土永磁材料的一种具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。

目前，钕铁硼磁性材料组装作业过程中，极性容易错误，压合容易不牢，导致磁铁脱落和组件极性错误的情况发生。目前行业内大多是将极性检验与静压分开工站进行，没有一体化设备。目前极性检测采用人工操作的方式，工人拿磁极检测工具检测（如磁极笔、磁力棒等磁极检测工具），对治具凹槽内的排列好的磁铁检测，其方法效率低，成本高，人员需求量大，工作强度大，易劳累，错误率较高，而且很容易出现漏检的现象；本装置将解决以上问题，提供一种高效稳定可靠的磁铁极性检测与静压一体式装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种极性检验与静压一体式装置，该装置采用电机皮带轮带动传输带实现治具的自动运动，霍尔元件排布不同的距离与位置深度实现极性检验，保证准确性，极性检验的结果进行可视化、可听化处理，合格不做处理，若极性不合格将自动报警，并中断传输。

一种极性检验与静压一体式装置，包括工作台、皮带输送机、静压机构、检测机构、控制器、光纤放大器；其特征在于：工作台上安装有向左输送的皮带输送机，皮带输送机上横架有安装架，安装架右端安装有静压机构、左端安装有检测机构，静压机构包括第一下推气缸、静压板、第二上推气缸、载板，其中第一下推气缸安装在安装架右侧，第一下推气缸底部安装有静压板，在静压板下方的皮带输送机内安装有第一上推气缸，第一上推气缸顶部安装有载板；检测机构包括第二下推气缸、检测箱、霍尔元件、第二上推气缸、载板，其中第二下推气缸安装在安装架左侧，第二下推气缸底部安装有检测箱，检测内安装有霍尔元件，在检测箱下方的皮带输送机内安装有第二上推气缸，第二上推气缸顶部安装有载板，在静压机构、检测机构处于皮带输送机的位置分别安装有光纤放大器，光纤放大器用于检测治具在皮带输送机上位置，看是否到达静压机构或检测机构的位置；工作台上安装有控制器，当皮带输送机将治具输送到静压机构的位置，光纤放大器检测到治具给控制器发送电信号，控制器命令第一上推气缸上顶将治具托起离开输送机，第一下推气缸将静压板向下顶，对磁铁静压几秒钟的时间，随后第一上推气缸回缩，第一上推气缸向下回缩，治具落在皮带输送机上继续输送，当皮带输送机将治具输送到检测机构的位置，光纤放大器检测到治具给控制器发送电信号，控制器命令第二上推气缸上顶将治具托起离开输送机，第二下推气缸将检测机构向下顶接近磁铁，霍尔元件对磁铁的磁极检测，当磁极没有错误时，第二下推气缸向上回缩，第二上推气缸向下回缩，治具落在皮带输送机上继续运输，当发现磁铁极性出线错误，控制器命令皮带输送机中断传输。

在具体设置上述静压机构、检测机构时，考虑到治具是在皮带输送机上传送，静压机构、检测机构上的载板向上托起治具时不太容易，会出现载板将治具顶翻，所以静压机构、检测机构的左侧安装阻挡机构，阻挡机构包括第三上推气缸、挡板，第三上推气缸顶部安装有挡板，且挡板高于载板，当静压机构的第一上推气缸或检测机构的第二上推气缸向上顶起载板托起治具时，阻挡机构的第三上推气缸同时将挡板顶起，因为挡板高于载板，挡板就能够先一步阻挡住治具的传送，在这种情况下载板很容易就能治具平稳的托起。

在具体设置上述载板时，考虑到治具无法稳定的固定在载板上，会在载板上滑动，影响静压机构、检测机构的工作，所以载板上表面固定有销柱，治具底部设有上下对照的销孔，当载板将治具托起时销轴与销孔配合，治具就可以稳定的固定在载板上。

在具体设置上述皮带输送机时，考虑到治具板被顶起过高时，会接触并对霍尔元件产生损伤，所以在皮带输送机在检测机构出安装有限位卡，限位卡能够限制治具过量的太高，导致接触霍尔元件对其造成损伤。

在具体设置上述安装架时，考虑到第一下推气缸、第二下推气缸整体处于皮带输送机的上方，二者的运动部完全裸露容易夹伤工人，所以安装架上方安装有保护罩，保护罩可以将第一下推气缸、第二下推气缸的运动部罩住避免工人接触，在安装架和保护罩之间安装有第四上推气缸。

在具体设置上述工作台时，虑到检测机构发现治具上的的磁铁有磁极错误时，无法直观明了的提供操作工人，所以工作台上安装有报警显示屏，报警显示屏与控制器电连接，当霍尔元件发现治具上有极性错误的磁铁时，霍尔元件会给控制器电信号，控制器会对皮带输送机紧急制动，同时报警显示屏发出声光警报，提醒操作工人。

本实用新型的目的在于提供一种极性检验与静压一体式装置，该装置采用电机皮带轮带动传输带实现治具的自动运动，霍尔元件排布不同的距离与位置深度实现极性检验，保证准确性，极性检验的结果进行可视化、可听化处理，合格不做处理，若极性不合格将自动报警，并中断传输，工作效率全面提升，成本随之降低，提升市场竞争能力，操作人员工作强度降低，人员数量需求少，使用改装置相对于人工错误率降低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的工作台结构示意图。

图3是本实用新型的皮带输送机结构示意图。

图4是本实用新型的治具结构示意图。

图5是本实用新型的静压机构结构示意图。

图6是本实用新型的检测机构结构示意图。

图7是本实用新型的检测箱结构示意图。

图8是本实用新型的阻挡机构结构示意图。

图9是本实用新型的限位卡结构示意图。

图10是本实用新型的保护罩的结构示意图。

图11是本实用新型的保护罩安装结构示意图。

图中，工作台1、皮带输送机2、治具3、磁铁4、销孔5、安装架6、静压机构7、检测机构8、第一下推气缸9、静压板10、第一上推气缸11、载板12、销柱13、第二下推气缸14、检测箱15、霍尔元件16、第二上推气缸17、阻挡机构18、第三上推气缸19、挡板20、光纤放大器21、控制器22、报警显示屏23、限位卡24、第四上推气缸25、保护罩26。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图所示，一种极性检验与静压一体式装置，包括工作台1、皮带输送机2、静压机构7、检测机构8、控制器22、光纤放大器21；其特征在于：工作台1为内内部中空的箱体，内部中空结构可以方便各种设备的走线，工作台1的底部安装有万向轮、可调节支脚，万向轮可以方便工作台1的移动，而可调节支脚能够将工作台1的位置固定，工作台1上安装有向左输送的皮带输送机2，皮带输送机2上横架有安装架6，安装架6右端安装有静压机构7、左端安装有检测机构8，静压机构7包括第一下推气缸9、静压板10、第二上推气缸17、载板12，其中第一下推气缸9安装在安装架6右侧，第一下推气缸9底部安装有静压板10，考虑到磁铁4加工工艺中有打磨，磁铁4表面已经被打磨光滑，静压板10直接接触磁铁4会破坏磁铁4光滑的表面，所以静压板10底部安装有硅胶垫，在静压板10下方的皮带输送机2内安装有第一上推气缸11，第一上推气缸11顶部安装有载板12；检测机构8包括第二下推气缸14、检测箱15、霍尔元件16、第二上推气缸17、载板12，其中第二下推气缸14安装在安装架6左侧，第二下推气缸14底部安装有检测箱15，检测内安装有霍尔元件16，霍尔元件16采用霍尔带高温线AM10-3144-50CM，在检测箱15下方的皮带输送机2内安装有第二上推气缸17，第二上推气缸17顶部安装有载板12，在静压机构7、检测机构8处于皮带输送机2的位置分别安装有光纤放大器21，光纤放大器21用于检测治具3在皮带输送机2上位置，看是否到达静压机构7或检测机构8的位置；工作台1上安装有控制器22，控制器22是：PLC是三菱FX3U、24伏中间继电器、二位三通电磁阀等元器件集成，当皮带输送机2将治具3输送到静压机构7的位置，光纤放大器21检测到治具3给控制器22发送电信号，控制器22命令第一上推气缸11上顶将治具3托起离开输送机，第一下推气缸9将静压板10向下顶，对磁铁4静压几秒钟的时间，随后第一上推气缸11回缩，第一上推气缸11向下回缩，治具3落在皮带输送机2上继续输送，当皮带输送机2将治具3输送到检测机构8的位置，光纤放大器21检测到治具3给控制器22发送电信号，控制器22命令第二上推气缸17上顶将治具3托起离开输送机，第二下推气缸14将检测机构8向下顶接近磁铁4，霍尔元件16对磁铁4的磁极检测，当磁极没有错误时，第二下推气缸14向上回缩，第二上推气缸17向下回缩，治具3落在皮带输送机2上继续运输，当发现磁铁4极性出线错误，控制器22命令皮带输送机2中断传输。

在具体设置上述静压机构7、检测机构8时，考虑到治具3是在皮带输送机2上传送，静压机构7、检测机构8上的载板12向上托起治具3时不太容易，会出现载板12将治具3顶翻，所以静压机构7、检测机构8的左侧安装阻挡机构18，阻挡机构18包括第三上推气缸19、挡板20，第三上推气缸19顶部安装有挡板20，且挡板20高于载板12，当静压机构7的第一上推气缸11或检测机构8的第二上推气缸17向上顶起载板12托起治具3时，阻挡机构18的第三上推气缸19同时将挡板20顶起，因为挡板20高于载板12，挡板20就能够先一步阻挡住治具3的传送，在这种情况下载板12很容易就能治具3平稳的托起。

在具体设置上述载板12时，考虑到治具3无法稳定的固定在载板12上，会在载板12上滑动，影响静压机构7、检测机构8的工作，所以载板12上表面固定有销柱13，治具3底部设有上下对照的销孔5，当载板12将治具3托起时销轴与销孔5配合，治具3就可以稳定的固定在载板12上。

在具体设置上述皮带输送机2时，考虑到治具3板被顶起过高时，会接触并对霍尔元件16产生损伤，所以在皮带输送机2在检测机构8出安装有限位卡24，限位卡24能够限制治具3过量的太高，导致接触霍尔元件16对其造成损伤。

在具体设置上述安装架6时，考虑到第一下推气缸9、第二下推气缸14整体处于皮带输送机2的上方，二者的运动部完全裸露容易夹伤工人，所以安装架6上方安装有保护罩26，保护罩26可以将第一下推气缸9、第二下推气缸14的运动部罩住避免工人接触，保护罩26采用透明的亚克力板可以透过保护罩26清楚的看到内部的情况，在安装架6和保护罩26之间安装有第四上推气缸25，上推气缸可以将保护罩26顶起，方便对静压机构7、检测机构8的检修与维护。

在具体设置上述工作台1时，虑到检测机构8发现治具3上的的磁铁4有磁极错误时，无法直观明了的提供操作工人，所以工作台1上安装有报警显示屏23，显示采用威纶通MT6071ip，报警显示屏23与控制器22电连接，当霍尔元件16发现治具3上有极性错误的磁铁4时，霍尔元件16会给控制器22电信号，控制器22会对皮带输送机2紧急制动，同时报警显示屏23发出声光警报，提醒操作工人。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种极性检验与静压一体式装置，包括工作台（1）、皮带输送机（2）、静压机构（7）、检测机构（8）、控制器（22）、光纤放大器（21）；其特征在于：工作台（1）上安装有向左输送的皮带输送机（2），皮带输送机（2）上横架有安装架（6），安装架（6）右端安装有静压机构（7）、左端安装有检测机构（8），静压机构（7）包括第一下推气缸（9）、静压板（10）、第二上推气缸（17）、载板（12），其中第一下推气缸（9）安装在安装架（6）右侧，第一下推气缸（9）底部安装有静压板（10），在静压板（10）下方的皮带输送机（2）内安装有第一上推气缸（11），第一上推气缸（11）顶部安装有载板（12）；检测机构（8）包括第二下推气缸（14）、检测箱（15）、霍尔元件（16）、第二上推气缸（17）、载板（12），其中第二下推气缸（14）安装在安装架（6）左侧，第二下推气缸（14）底部安装有检测箱（15），检测内安装有霍尔元件（16），在检测箱（15）下方的皮带输送机（2）内安装有第二上推气缸（17），第二上推气缸（17）顶部安装有载板（12），在静压机构（7）、检测机构（8）处于皮带输送机（2）的位置分别安装有光纤放大器（21）；工作台（1）上安装有控制器（22）。

2.根据权利要求1所述的一种极性检验与静压一体式装置，其特征在于：所述静压机构（7）、检测机构（8）的左侧安装阻挡机构（18），阻挡机构（18）包括第三上推气缸（19）、挡板（20），第三上推气缸（19）顶部安装有挡板（20），且挡板（20）高于载板（12）。

3.根据权利要求2所述的一种极性检验与静压一体式装置，其特征在于：所述载板（12）上表面固定有销柱（13），治具（3）底部设有上下对照的销孔（5）。

4.根据权利要求1所述的一种极性检验与静压一体式装置，其特征在于：所述皮带输送机（2）在检测机构（8）出安装有限位卡（24）。

5.根据权利要求1所述的一种极性检验与静压一体式装置，其特征在于：所述安装架（6）上方安装有保护罩（26），在安装架（6）和保护罩（26）之间安装有第四上推气缸（25）。

6.据权利要求1所述的一种极性检验与静压一体式装置，其特征在于：所述工作台（1）上安装有报警显示屏（23）。

Images