CN216966911U - 马达壳拆磁底冷却机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了马达壳拆磁底冷却机。该马达壳拆磁底冷却机包括机架、第一物料传送装置、用于容置物料的治具座、物料中转工位、第二物料传送装置、用于将第一物料传送装置上的治具座换向至物料中转工位内的物料换向装置、用于将物料中转工位内的不合格物料拨至第二物料传送装置内的拨料组件、用于对物料进行直径是否合格检测的过基子组件、用于容置不合格物料的不合格品容置装置、用于将物料中转工位内的不合格物料转移至不合格品容置装置内的不合格品转移组件，通过第一物料传送装置和第二物料传送装置相互配合从而带动治具座到达物料中转工位内，然后再转移至冷却机内进行冷却，从而实现对马达壳内胶水的自动化冷却处理。

Description

马达壳拆磁底冷却机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及马达壳拆磁底冷却机。

背景技术

在马达组装过程中需要在马达壳内装入磁石，现有技术中将磁石固定在马达壳内需要用到胶水，但是胶水冷却时间比较久，现有技术中通常人工单件冷却，对马达壳的冷却处理效率极低，严重影响了整个马达的组装效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的马达壳拆磁底冷却机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了马达壳拆磁底冷却机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了马达壳拆磁底冷却机，该马达壳拆磁底冷却机包括机架、第一物料传送装置、用于容置物料的治具座、物料中转工位、第二物料传送装置、用于将第一物料传送装置上的治具座换向至物料中转工位内的物料换向装置、用于将物料中转工位内的不合格治具座拨至第二物料传送装置内的拨料组件、用于对物料进行直径是否合格检测的过基子组件、用于容置不合格物料的不合格品容置装置、用于将物料中转工位内的不合格物料转移至不合格品容置装置内的不合格品转移组件、用于将物料中转工位内的良品物料转移至过基子组件上的物料转移组件和用于对物料进行冷却处理的冷却机；第一物料传送装置和第二物料传送装置均安装在机架上，治具座放置在第一物料传送装置上，物料中转工位放置在第一物料传送装置和第二物料传送装置之间，物料换向装置安装在第一物料传送装置一侧，拨料组件安装在第二物料传送装置的一侧，过基子组件安装在物料中转工位侧旁，不合格品容置装置安装在第二物料传送装置侧旁，不合格品转移组件安装在不合格品容置装置与第二物料传送装置之间，物料转移组件安装在物料中转工位侧旁，冷却机安装在物料转移组件侧旁。

可选地，第一物料传送装置侧部设置有用于对第一物料传送装置内物料进行止挡的止挡组件；止挡组件包括止挡块、止挡驱动气缸和止挡杆，止挡块安装在第一物料传送装置的侧壁上，止挡驱动气缸安装在止挡块侧壁上，止挡杆滑动连接在止挡块内，止挡驱动气缸的输出端与止挡杆连接，止挡驱动气缸驱动止挡杆伸出或缩入止挡块。

可选地，第一物料传送装置侧壁上设置有用于检测物料运动位置的物料检测传感器。

可选地，物料换向装置包括物料换向支架和物料换向驱动气缸，物料换向支架安装在第一物料传送装置一侧，物料换向驱动气缸安装在物料换向支架端部，物料换向驱动气缸的输出端伸出或缩入第一物料传送装置。

可选地，拨料组件包括拨料支架、拨料驱动气缸和拨料片，拨料支架安装在第二物料传送装置一侧，拨料驱动气缸安装在拨料支架端部，拨料驱动气缸的输出端与拨料片连接，拨料驱动气缸驱动拨料片在物料中转工位与第二传送装置之间运动。

可选地，治具盘包括底座、治具联动杆、治具限位块和治具限位销，治具联动杆一端滑动连接在底座内，治具限位销连接在治具联动杆上，治具限位块上开设有治具限位槽，治具限位销伸入治具限位块内。

可选地，过基子组件包括过基子支架、过基子驱动气缸、过基子顶升杆和过基子物料容置工位，过基子支架安装在机架上，过基子驱动气缸安装在过基子支架侧壁上，过基子物料容置工位安装在过基子支架上，过基子顶升杆与过基子驱动气缸的输出端连接，过基子驱动气缸驱动过基子顶升杆伸入或缩出过基子物料容置工位。

可选地，过基子支架一侧设置有传感器支架，传感器支架端部安装有用于检测物料的光纤传感器，光纤传感器朝向过基子物料容置工位上侧。

可选地，不合格品转移组件包括不合格品转移支架、不合格品转移横向驱动装置、不合格品转移竖向驱动装置和不良品转移夹爪气缸，不合格品转移支架安装在机架上，不合格品转移横向驱动装置安装在不合格品转移支架的端部，不合格品转移竖向驱动装置与不合格品转移横向驱动装置的输出端连接，不良品转移夹爪气缸与不合格品转移竖向驱动装置的输出端连接，不合格品转移横向驱动装置带动不良品转移夹爪气缸在第二物料传送装置与不合格品容置装置之间运动。

可选地，物料转移组件包括物料转移支架、物料转移横向驱动装置、第一物料转移竖向驱动装置、第二物料转移竖向驱动装置、第一物料转移夹爪气缸、第二物料转移夹爪气缸、第一电磁阀和第二电磁阀，物料转移支架安装在机架上，物料转移横向驱动装置安装在物料转移支架的端部，第一物料转移竖向驱动装置和第二物料转移竖向驱动装置均与物料转移横向驱动装置的输出端连接，第一物料转移夹爪气缸与第一物料转移竖向驱动装置的输出端连接，第一电磁阀安装在第一物料转移夹爪气缸内，第二物料转移夹爪气缸与第二物料转移竖向驱动装置的输出端连接，第二电磁阀安装在第二物料转移夹爪气缸内。

本实用新型的有益效果如下：

该马达壳拆磁底冷却机包括机架、第一物料传送装置、用于容置物料的治具座、物料中转工位、第二物料传送装置、用于将第一物料传送装置上的治具座换向至物料中转工位内的物料换向装置、用于将物料中转工位内的不合格物料拨至第二物料传送装置内的拨料组件、用于对物料进行直径是否合格检测的过基子组件、用于容置不合格物料的不合格品容置装置、用于将物料中转工位内的不合格物料转移至不合格品容置装置内的不合格品转移组件、用于将物料中转工位内的良品物料转移至过基子组件内的物料转移组件和用于对物料进行冷却处理的冷却机，其中，通过第一物料传送装置和第二物料传送装置相互配合从而带动治具座到达物料中转工位内，从而物料转移组件实现将治具座内的马达壳转移至过基子组件内，过基子组件对马达壳进行是否合格检测，然后再转移至冷却机内进行冷却，从而实现对马达壳内胶水的自动化冷却处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的马达壳拆磁底冷却机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的马达壳拆磁底冷却机的局部结构的第一视角的结构示意图；

图3是图2中A区域的局部放大图；

图4是本实用新型提供的马达壳拆磁底冷却机的局部结构的第二视角的结构示意图；

图5是本实用新型提供的马达壳拆磁底冷却机的过基子组件的第一视角的结构示意图；

图6是本实用新型提供的马达壳拆磁底冷却机的过基子组件的第二视角的结构示意图；

图7是本实用新型提供的马达壳拆磁底冷却机的物料转移组件的结构示意图；

图8是本实用新型提供的马达壳拆磁底冷却机的不合格品转移组件的第一视角的结构示意图；

图9是本实用新型提供的马达壳拆磁底冷却机的治具座的结构示意图；

图10是本实用新型提供的马达壳拆磁底冷却机的治具座的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图10，本实用新型的马达壳拆磁底冷却机1000包括机架100、第一物料传送装置200、用于容置物料的治具座300、物料中转工位310、第二物料传送装置320、用于将第一物料传送装置200上的治具座300换向至物料中转工位310内的物料换向装置400、用于将物料中转工位310内的不合格治具座300拨至第二物料传送装置320内的拨料组件500、用于对物料进行直径是否合格检测的过基子组件600、用于容置不合格物料的不合格品容置装置700、用于将物料中转工位310内的不合格物料转移至不合格品容置装置700内的不合格品转移组件800、用于将物料中转工位310内的良品物料转移至过基子组件600上的物料转移组件900和用于对物料进行冷却处理的冷却机1000；

第一物料传送装置200和第二物料传送装置320均安装在机架100上，治具座300放置在第一物料传送装置200上，物料中转工位310放置在第一物料传送装置200和第二物料传送装置320之间，物料换向装置400安装在第一物料传送装置200一侧，拨料组件500安装在第二物料传送装置320的一侧，过基子组件600安装在物料中转工位310侧旁，不合格品容置装置700安装在第二物料传送装置320侧旁，不合格品转移组件800安装在不合格品容置装置700与第二物料传送装置320之间，物料转移组件900安装在物料中转工位310侧旁，冷却机1000安装在物料转移组件900侧旁；

其中，机架100对整个本实用新型的马达壳拆磁底冷却机1000起到固定支撑的作用，待加工的马达壳首先放置在治具座300上，治具座300在第一物料传送装置200的带动下运行至第一物料传送装置200的端部，然后，物料换向装置400进入工作状态，物料换向装置400将第一物料传送装置200内的治具座300推入物料中转工位310内，然后，物料转移组件900对物料中转工位310内的治具座300上的马达壳进行抓紧动作，然后判定马达壳是否为良品，若马达壳为良品，则物料转移组件900将马达壳夹紧转移至过基子组件600内，若马达壳为不合格品物料，则拨料组件500进入工作状态，拨料组件500将治具盘由物料中转工位310推至第二物料传送装置320内，然后，不合格品转移组件800将第二物料传送装置320内的不合格马达壳抓取放置与不合格品容置装置700内；

进一步地，过基子组件600对马达壳进行内径检测，然后，再次被物料转移组件900转移进入至冷却机1000内，冷却机1000对马达壳进行冷却处理；

并且，不合格品容置装置700采用传送带进料方式来对马达壳进行转移，并且，不合格容置装置仅仅只对不合格马达壳起到容置的作用，且第一物料传送装置200和第二物料传送装置320均可以为传送带；

值得说明的是，物料中转工位310下侧设置有顶升气缸311，顶升气缸311在物料转移组件900对物料中转工位310内的治具座300进行抓取时，顶升气缸311进入工作状态，从而对治具座300施加向上的压力，从而便于马达壳从治具座300上脱落。

冷却机1000由一个循环传送带和一个箱体组成，且箱体内安装有多个风扇，循坏传送带带动马达壳经过箱体，从而箱体内的风扇对马达壳进行吹风冷却。

在本实施例中，第一物料传送装置200侧壁上设置有用于对第一物料传送装置200内物料进行止挡的止挡组件210；止挡组件210包括止挡块211、止挡驱动气缸212和止挡杆213，止挡块211安装在第一物料传送装置200的侧壁上，止挡驱动气缸212安装在止挡块211侧壁上，止挡杆213滑动连接在止挡块211内，止挡驱动气缸212的输出端与止挡杆213连接，止挡驱动气缸212驱动止挡杆213伸出或缩入止挡块211。

其中，止挡组件210能够暂时对第一物料传送装置200内的治具座300进行缓冲止挡作用；

具体地，当止挡组件210需要对治具座300进行止挡时，首先，止挡驱动气缸212进入工作状态，止挡驱动气缸212驱动止挡杆213伸出止挡块211，止挡杆213与治具座300外侧抵接，从而对治具座300实现止挡作用，并且，治具座300外侧设置有一凸起，以便于与止挡杆213配合。

在本实施例中，第一物料传送装置200侧壁上设置有用于检测物料运动位置的物料检测传感器220。

其中，物料检测传感器220能够实时检测第一物料传送装置200上的治具座300的运动情况，以确定治具座300是否到达第一物料传送装置200的端部。

在本实施例中，物料换向装置400包括物料换向支架410和物料换向驱动气缸420，物料换向支架410安装在第一物料传送装置200一侧，物料换向驱动气缸420安装在物料换向支架410端部，物料换向驱动气缸420的输出端伸出或缩入第一物料传送装置200。

其中，当马达壳运动至第一物料传送装置200的端部时，物料换向装置400需要将第一物料传送装置200内的物料转移至物料中转工位310内，此时，物料换向驱动气缸420进入工作状态，物料换向驱动气缸420将第一物料传送装置200内的治具座300推至物料中转工位310内。

在本实施例中，拨料组件500包括拨料支架510、拨料驱动气缸520和拨料片530，拨料支架510安装在第二物料传送装置320一侧，拨料驱动气缸520安装在拨料支架510端部，拨料驱动气缸520的输出端与拨料片530连接，拨料驱动气缸520驱动拨料片530在物料中转工位310与第二传送装置之间运动。

其中，拨料支架510对整个拨料组件500起到固定支撑的作用，具体地，当物料转移组件900对物料中转工位310内的治具座300内的马达壳进行夹取时，发现治具座300内的马达壳为不合格品，此时，拨料驱动气缸520进入工作状态，从而拨料驱动气缸520带动拨料片530由物料中转工位310方向向第二物料传送装置320运动，从而拨料片530将治具座300推至第二物料传送装置320内。

在本实施例中，第一物料传送装置200和第二物料传送装置320的送料方向相反。

在本实施例中，治具盘300包括底座301、治具联动杆302、治具限位块303和治具限位销305，治具联动杆302一端滑动连接在底座301内，治具限位销305连接在治具联动杆302上，治具限位块303上开设有治具限位槽304，治具限位销305伸入治具限位块303内。

其中，物料中转工位310下侧设置有顶升气缸311，顶升气缸311在物料转移组件900对物料中转工位310的治具座300进行抓取时，顶升气缸311进入工作状态，从而对治具座300施加向上的压力，顶升气缸311的输出端驱动治具联动杆302向上运动，从而治具联动杆302带动治具限位销305在治具限位槽304内运动，由于治具限位槽304为倾斜状斜槽，因此，治具限位销305在治具限位槽304内运动会带动治具限位块303运动，当治具联动杆302向上运动时，治具限位块303收缩，从而使得物料转移组件900能够将容置在治具限位块303上的马达壳夹走。

在本实施例中，过基子组件600包括过基子支架610、过基子驱动气缸620、过基子顶升杆630和过基子物料容置工位640，过基子支架610安装在机架100上，过基子驱动气缸620安装在过基子支架610侧壁上，过基子物料容置工位640安装在过基子支架610上，过基子顶升杆630与过基子驱动气缸620的输出端连接，过基子驱动气缸620驱动过基子顶升杆630伸入或缩出过基子物料容置工位640。

其中，当物料转移组件900将合格的马达壳转移至过基子组件600内时，过基子组件600需要对马达壳进行内径是否合格检测；

具体地，过基子支架610对整个过基子组件600内的结构起到固定支撑的作用，并且，物料转移组件900首先将马达壳放置在过基子物料容置工位640内，然后，过基子驱动气缸620进入工作状态，过基子驱动气缸620驱动过基子顶升杆630升入马达壳内，若马达壳内径符合要求，则过基子顶升杆630顺利升入马达壳内，马达壳不会运动，若马达壳内径小于规定尺寸，则过基子顶升杆630会将马达壳顶起，从而判定出马达壳内径不合格，当然，过基子顶升杆630的尺寸为标准尺寸。

在本实施例中，过基子支架610一侧设置有传感器支架611，传感器支架611端部安装有用于检测物料的光纤传感器612，光纤传感器612朝向过基子物料容置工位640上侧。

其中，传感器支架611对光纤传感器612起到固定支撑的作用，若马达壳不合格时，过基子顶升杆630将马达壳顶升起一定高度，从而使得光纤传感器612识别到马达壳，以实时发现马达壳为不合格品。

在本实施例中，不合格品转移组件800包括不合格品转移支架810、不合格品转移横向驱动装置820、不合格品转移竖向驱动装置830和不良品转移夹爪气缸840，不合格品转移支架810安装在机架100上，不合格品转移横向驱动装置820安装在不合格品转移支架810的端部，不合格品转移竖向驱动装置830与不合格品转移横向驱动装置820的输出端连接，不良品转移夹爪气缸840与不合格品转移竖向驱动装置830的输出端连接，不合格品转移横向驱动装置820带动不良品转移夹爪气缸840在第二物料传送装置320与不合格品容置装置700之间运动。

其中，不合格品转移支架810对不合格品转移组件800起到固定支撑的作用，不合格品转移横向驱动装置820和不合格品转移竖向驱动装置830之间相互配合从而带动不良品转移夹爪气缸840靠近第二物料传送装置320上的治具座300，然后，不良品转移夹爪气缸840将整个治具座300夹紧，然后再次在不合格品转移横向驱动装置820和不合格品转移竖向驱动装置830的配合向将容置有不合格马达壳的治具座300转移至不合格品容置装置700内，并且，不合格品转移横向驱动装置820的驱动方式为电机加丝杆，不合格品转移竖向驱动装置830的驱动方式为气缸的驱动方式。

在本实施例中，物料转移组件900包括物料转移支架910、物料转移横向驱动装置920、第一物料转移竖向驱动装置930、第二物料转移竖向驱动装置940、第一物料转移夹爪气缸950、第二物料转移夹爪气缸960、第一电磁阀970和第二电磁阀980，物料转移支架910安装在机架100上，物料转移横向驱动装置920安装在物料转移支架910的端部，第一物料转移竖向驱动装置930和第二物料转移竖向驱动装置940均与物料转移横向驱动装置920的输出端连接，第一物料转移夹爪气缸950与第一物料转移竖向驱动装置930的输出端连接，第一电磁阀970安装在第一物料转移夹爪气缸950内，第二物料转移夹爪气缸960与第二物料转移竖向驱动装置940的输出端连接，第二电磁阀980安装在第二物料转移夹爪气缸960内。

其中，物料转移支架910对整个物料转移组件900起到固定支撑的作用，物料转移横向驱动装置920驱动第一物料转移竖向驱动装置930靠近物料中转工位310内的治具座300，并且，第一物料转移夹爪气缸950对治具座300内的马达壳进行夹取，然后，第一电磁阀970实时判断第一物料转移夹爪气缸950内的压力，当第一物料转移夹爪气缸950不能够将治具座300内的马达壳进行抓取动作时，第一电磁阀970识别出第一物料转移夹爪气缸950内没有马达壳，从而判定该马达壳为不合格品，反之，则判定马达壳为合格品；

同时，物料转移横向驱动装置920带动第二物料转移竖向驱动装置940靠近过基子组件600，然后第二物料转移夹爪气缸960将过基子组件600内的马达壳进行夹取，然后，物料转移横向驱动装置920再次运动，从而使得第二物料转移夹爪气缸960带动过基子内的马达壳进入至冷却机1000内，冷却机1000对马达壳进行冷却处理，并且，物料转移横向驱动装置920的驱动方式为电机加丝杆的驱动方式，第一物料转移竖向驱动装置930和第二物料转移竖向驱动装置940的驱动方式均可以为气缸的驱动方式。

该马达壳拆磁底冷却机1000包括机架100、第一物料传送装置200、用于容置物料的治具座300、物料中转工位310、第二物料传送装置320、用于将第一物料传送装置200上的治具座300换向至物料中转工位310内的物料换向装置400、用于将物料中转工位310内的不合格物料拨至第二物料传送装置320内的拨料组件500、用于对物料进行直径是否合格检测的过基子组件600、用于容置不合格物料的不合格品容置装置700、用于将物料中转工位310内的不合格物料转移至不合格品容置装置700内的不合格品转移组件800、用于将物料中转工位310内的良品物料转移至过基子组件600内的物料转移组件900和用于对物料进行冷却处理的冷却机1000，其中，通过第一物料传送装置200和第二物料传送装置320相互配合从而带动治具座300到达物料中转工位310内，从而物料转移组件900实现将治具座300内的马达壳转移至过基子组件600内，过基子组件600对马达壳进行是否合格检测，然后再转移至冷却机1000内进行冷却，从而实现对马达壳内胶水的自动化冷却处理。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种马达壳拆磁底冷却机，其特征在于，包括机架、第一物料传送装置、用于容置物料的治具座、物料中转工位、第二物料传送装置、用于将所述第一物料传送装置上的所述治具座换向至所述物料中转工位内的物料换向装置、用于将所述物料中转工位内的不合格所述治具座拨至所述第二物料传送装置内的拨料组件、用于对物料进行直径是否合格检测的过基子组件、用于容置不合格物料的不合格品容置装置、用于将所述物料中转工位内的不合格物料转移至所述不合格品容置装置内的不合格品转移组件、用于将所述物料中转工位内的良品物料转移至所述过基子组件上的物料转移组件和用于对物料进行冷却处理的冷却机；

所述第一物料传送装置和所述第二物料传送装置均安装在所述机架上，所述治具座放置在所述第一物料传送装置上，所述物料中转工位放置在所述第一物料传送装置和所述第二物料传送装置之间，所述物料换向装置安装在所述第一物料传送装置一侧，所述拨料组件安装在所述第二物料传送装置的一侧，所述过基子组件安装在所述物料中转工位侧旁，所述不合格品容置装置安装在所述第二物料传送装置侧旁，所述不合格品转移组件安装在所述不合格品容置装置与所述第二物料传送装置之间，所述物料转移组件安装在所述物料中转工位侧旁，所述冷却机安装在所述物料转移组件侧旁。

2.根据权利要求1所述的马达壳拆磁底冷却机，其特征在于，所述第一物料传送装置侧部设置有用于对所述第一物料传送装置内物料进行止挡的止挡组件；

所述止挡组件包括止挡块、止挡驱动气缸和止挡杆，所述止挡块安装在所述第一物料传送装置的侧壁上，所述止挡驱动气缸安装在所述止挡块侧壁上，所述止挡杆滑动连接在所述止挡块内，所述止挡驱动气缸的输出端与所述止挡杆连接，所述止挡驱动气缸驱动所述止挡杆伸出或缩入所述止挡块。

3.根据权利要求1所述的马达壳拆磁底冷却机，其特征在于，所述第一物料传送装置侧壁上设置有用于检测物料运动位置的物料检测传感器。

4.根据权利要求1所述的马达壳拆磁底冷却机，其特征在于，所述物料换向装置包括物料换向支架和物料换向驱动气缸，所述物料换向支架安装在所述第一物料传送装置一侧，所述物料换向驱动气缸安装在所述物料换向支架端部，所述物料换向驱动气缸的输出端伸出或缩入所述第一物料传送装置。

5.根据权利要求1所述的马达壳拆磁底冷却机，其特征在于，所述拨料组件包括拨料支架、拨料驱动气缸和拨料片，所述拨料支架安装在所述第二物料传送装置一侧，所述拨料驱动气缸安装在所述拨料支架端部，所述拨料驱动气缸的输出端与所述拨料片连接，所述拨料驱动气缸驱动所述拨料片在所述物料中转工位与所述第二物料传送装置之间运动。

6.根据权利要求1所述的马达壳拆磁底冷却机，其特征在于，所述治具座包括底座、治具联动杆、治具限位块和治具限位销，所述治具联动杆一端滑动连接在所述底座内，所述治具限位销连接在所述治具联动杆上，所述治具限位块上开设有治具限位槽，所述治具限位销伸入所述治具限位块内。

7.根据权利要求1所述的马达壳拆磁底冷却机，其特征在于，所述过基子组件包括过基子支架、过基子驱动气缸、过基子顶升杆和过基子物料容置工位，所述过基子支架安装在所述机架上，所述过基子驱动气缸安装在所述过基子支架侧壁上，所述过基子物料容置工位安装在所述过基子支架上，所述过基子顶升杆与所述过基子驱动气缸的输出端连接，所述过基子驱动气缸驱动所述过基子顶升杆伸入或缩出所述过基子物料容置工位。

8.根据权利要求7所述的马达壳拆磁底冷却机，其特征在于，所述过基子支架一侧设置有传感器支架，所述传感器支架端部安装有用于检测物料的光纤传感器，所述光纤传感器朝向所述过基子物料容置工位上侧。

9.根据权利要求1所述的马达壳拆磁底冷却机，其特征在于，所述不合格品转移组件包括不合格品转移支架、不合格品转移横向驱动装置、不合格品转移竖向驱动装置和不良品转移夹爪气缸，所述不合格品转移支架安装在所述机架上，所述不合格品转移横向驱动装置安装在所述不合格品转移支架的端部，所述不合格品转移竖向驱动装置与所述不合格品转移横向驱动装置的输出端连接，所述不良品转移夹爪气缸与所述不合格品转移竖向驱动装置的输出端连接，所述不合格品转移横向驱动装置带动所述不良品转移夹爪气缸在所述第二物料传送装置与所述不合格品容置装置之间运动。

10.根据权利要求1所述的马达壳拆磁底冷却机，其特征在于，所述物料转移组件包括物料转移支架、物料转移横向驱动装置、第一物料转移竖向驱动装置、第二物料转移竖向驱动装置、第一物料转移夹爪气缸、第二物料转移夹爪气缸、第一电磁阀和第二电磁阀，所述物料转移支架安装在所述机架上，所述物料转移横向驱动装置安装在所述物料转移支架的端部，所述第一物料转移竖向驱动装置和所述第二物料转移竖向驱动装置均与所述物料转移横向驱动装置的输出端连接，所述第一物料转移夹爪气缸与所述第一物料转移竖向驱动装置的输出端连接，所述第一电磁阀安装在所述第一物料转移夹爪气缸内，所述第二物料转移夹爪气缸与所述第二物料转移竖向驱动装置的输出端连接，所述第二电磁阀安装在所述第二物料转移夹爪气缸内。

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