CN220635405U - 一种电源缝隙自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电源缝隙自动检测装置，包含机台、分别设置在机台上用于输送电源的输送线和用于检测电源外壳缝隙的检测机构；所述输送线上设置有用于放置电源的治具；所述输送线内在检测工位还设置有用于将电源和治具同时顶起的顶升机构；所述检测机构包括横跨在输送线上方的龙门架、设置在龙门架上的XYZ轴直线模组、设置在XYZ轴直线模组驱动端的连接件、设置在连接件上用于检测电源外壳缝隙的线激光；本实用新型能通过检测机构自动对输送线上治具内的电源外壳进行缝隙检测，不仅大大提高了工作效率，且保证了量测稳定性及一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动检测领域，特指一种电源缝隙自动检测装置。
背景技术
目前工厂中为了检测电源的合格率要求检测电源外壳的缝隙；但传统的电源组装后缝隙检测，主要通过人工使用卡尺进行量测，不仅量测过程繁琐，效率低，且不同人员量测手法等差异性问题导致量测结果差异较大。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电源缝隙自动检测装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电源缝隙自动检测装置，包含机台、分别设置在机台上用于输送电源的输送线和用于检测电源外壳缝隙的检测机构；
所述输送线上设置有用于放置电源的治具；所述输送线内在检测工位还设置有用于将电源和治具同时顶起的顶升机构；
所述检测机构包括横跨在输送线上方的龙门架、设置在龙门架上的XYZ轴直线模组、设置在XYZ轴直线模组驱动端的连接件、设置在连接件上用于检测电源外壳缝隙的线激光。
优选的，所述顶升机构包括设置在机架上且位于检测工位的支撑架、设置在支撑架用于将治具从输送线上顶起的顶升定位组件、设置在支撑架用于将电源从治具内顶起的顶升检测组件。
优选的，所述顶升检测组件包括设置在支撑架上方的顶升座、竖直设置在支撑架下方用于驱动顶升座升降的顶升检测气缸、多个竖直设置在顶升座顶部的真空吸盘、多个竖直设置在顶升座底部且穿过支撑架的顶升检测导柱。
优选的，所述顶升定位组件包括设置在支撑架上方的顶升台、设置在支撑架上且分别位于顶升座两侧用于驱动顶升台升降的顶升定位气缸、多个竖直设置在顶升台底部且穿过支撑架的顶升定位导柱；所述顶升台上设置有便于多个真空吸盘穿过的避让孔；所述顶升台的顶部还设置有可伸入治具底部定位孔内的定位销。
优选的，所述支撑架的下方水平设置有限位板；多根所述顶升定位导柱的下端与限位板连接；多根所述顶升检测导柱的下端穿过限位板。
优选的，所述检测机构设置有两组，且相对放置；所述XYZ轴直线模组为悬臂结构。
优选的，所述连接件上设置有多组连接孔，可使线激光水平或竖直安装。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型能直接对输送线上治具内的电源外壳进行缝隙检测，大大提高了工作效率，节省了中途搬运以及上下料的时间；
2、本实用新型能通过检测机构实现自动检测，保证了量测稳定性及一致性，可排除因不同人员手法等因素导致的同一产品量测数据差异较大的问题；
3、本实用新型检测时，通过顶升机构不仅能将治具从输送线上顶起，且能将电源从治具内顶起，便于检测机构进行检测。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的电源缝隙自动检测装置的总体结构示意图；
附图2为本实用新型所述的电源缝隙自动检测装置的侧面图；
附图3为本实用新型中检测机构的结构示意图；
附图4为本实用新型中顶升机构的结构示意图。
其中：1、机台；2、输送线；3、检测机构；31、龙门架；32、XYZ轴直线模组；33、连接件；34、线激光；35、连接孔；4、电源；5、治具；6、顶升机构；61、支撑架；62、顶升座；63、顶升检测气缸；64、真空吸盘；65、顶升检测导柱；66、顶升台；661、避让孔；662、定位销；67、顶升定位气缸；68、顶升定位导柱；69、限位板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-4为本实用新型所述的电源缝隙自动检测装置，包含机台1、分别设置在机台1上用于输送电源4的输送线2和用于检测电源4外壳缝隙的检测机构3；
所述输送线2上设置有用于放置电源4的治具5；所述输送线2内在检测工位还设置有用于将电源4和治具5同时顶起的顶升机构6；
所述检测机构3包括横跨在输送线2上方的龙门架31、设置在龙门架31上的XYZ轴直线模组32、设置在XYZ轴直线模组32驱动端的连接件33、设置在连接件33上用于检测电源4外壳缝隙的线激光34。
工作时：通过人工或机械手将组装好的电源4置于治具5内，然后通过输送线2将治具5输送到检测工位，接着顶升机构6将电源4和治具5同时顶起，最后通过XYZ轴直线模组32驱动线激光34对电源4外壳的缝隙进行检测，判断尺寸是否达标；如果达标则流入下一工序，不达标则在流入下一工序前剔除。
进一步，如图4所示，所述顶升机构6包括设置在机架上且位于检测工位的支撑架61、设置在支撑架61用于将治具5从输送线2上顶起的顶升定位组件、设置在支撑架61用于将电源4从治具5内顶起的顶升检测组件；工作时：通过顶升定位组件将治具5从输送线2上顶起，避免检测过程中输送线2对治具5的位置产生影响，提高位置精准度，同时通过顶升检测组件将电源4从治具5内顶起，便于检测机构3对电源4壳体四周的缝隙进行检测。
进一步，如图4所示，所述顶升检测组件包括设置在支撑架61上方的顶升座62、竖直设置在支撑架61下方用于驱动顶升座62升降的顶升检测气缸63、多个竖直设置在顶升座62顶部的真空吸盘64、多个竖直设置在顶升座62底部且穿过支撑架61的顶升检测导柱65；工作时：通过顶升检测气缸63驱动顶升座62带动多个真空吸盘64将治具5内的电源4顶起，此过程中真空吸盘64会吸住电源4，避免电源4在顶升过程中位置发生偏移，保证测量准确度；其中，通过多根顶升检测导柱65还能起到导向作用，使得顶升座62升降更加平稳。
进一步，如图4所示，所述顶升定位组件包括设置在支撑架61上方的顶升台66、设置在支撑架61上且分别位于顶升座62两侧用于驱动顶升台66升降的顶升定位气缸67、多个竖直设置在顶升台66底部且穿过支撑架61的顶升定位导柱68；所述顶升台66上设置有便于多个真空吸盘64穿过的避让孔661；所述顶升台66的顶部还设置有可伸入治具5底部定位孔内的定位销662；工作时：通过两个顶升定位气缸67同时驱动顶升台66上升，将治具5从输送线2上顶起，此过程中顶升台66顶部的定位销662会***治具5底部的定位孔内，起到定位作用；其中，通过多根顶升定位导柱68还能起到导向作用，使得顶升台66升降更加平稳。
进一步，如图4所示，所述支撑架61的下方水平设置有限位板69；多根所述顶升定位导柱68的下端与限位板69连接；多根所述顶升检测导柱65的下端穿过限位板69；由于多根顶升定位导柱68比较长，通过设置限位板69与多根顶升定位导柱68的下端连接，能防止顶升定位导柱68变形。
进一步，如图3所示，所述检测机构3设置有两组，且相对放置，能大大提高检测效率；所述XYZ轴直线模组32为悬臂结构，使得两组检测机构3不会有干涉，也结构紧凑。
进一步，如图3所示，所述连接件33上设置有多组连接孔35，可使线激光34水平或竖直安装，可根据电源4壳体缝隙的位置选择按照方式，如果电源4壳体的缝隙在侧面，线激光34就水平安装，如果电源4壳体的缝隙在顶面，线激光34就竖直安装。
进一步，如图1所示，所述输送线2为倍速链输送线，为现有技术，故不再对其结构详细叙述。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电源缝隙自动检测装置，其特征在于：包含机台、分别设置在机台上用于输送电源的输送线和用于检测电源外壳缝隙的检测机构；
所述输送线上设置有用于放置电源的治具；所述输送线内在检测工位还设置有用于将电源和治具同时顶起的顶升机构；
所述检测机构包括横跨在输送线上方的龙门架、设置在龙门架上的XYZ轴直线模组、设置在XYZ轴直线模组驱动端的连接件、设置在连接件上用于检测电源外壳缝隙的线激光。
2.根据权利要求1所述的电源缝隙自动检测装置，其特征在于：所述顶升机构包括设置在机架上且位于检测工位的支撑架、设置在支撑架用于将治具从输送线上顶起的顶升定位组件、设置在支撑架用于将电源从治具内顶起的顶升检测组件。
3.根据权利要求2所述的电源缝隙自动检测装置，其特征在于：所述顶升检测组件包括设置在支撑架上方的顶升座、竖直设置在支撑架下方用于驱动顶升座升降的顶升检测气缸、多个竖直设置在顶升座顶部的真空吸盘、多个竖直设置在顶升座底部且穿过支撑架的顶升检测导柱。
4.根据权利要求3所述的电源缝隙自动检测装置，其特征在于：所述顶升定位组件包括设置在支撑架上方的顶升台、设置在支撑架上且分别位于顶升座两侧用于驱动顶升台升降的顶升定位气缸、多个竖直设置在顶升台底部且穿过支撑架的顶升定位导柱；所述顶升台上设置有便于多个真空吸盘穿过的避让孔；所述顶升台的顶部还设置有可伸入治具底部定位孔内的定位销。
5.根据权利要求4所述的电源缝隙自动检测装置，其特征在于：所述支撑架的下方水平设置有限位板；多根所述顶升定位导柱的下端与限位板连接；多根所述顶升检测导柱的下端穿过限位板。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的电源缝隙自动检测装置，其特征在于：所述检测机构设置有两组，且相对放置；所述XYZ轴直线模组为悬臂结构。
7.根据权利要求6所述的电源缝隙自动检测装置，其特征在于：所述连接件上设置有多组连接孔，可使线激光水平或竖直安装。
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