CN216402655U - 一种智能立体仓储*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能立体仓储***，包括垂直输送单元、水平输送单元以及货架，所述水平输送单元包括移动存取车以及用于承载所述移动存取车的轨道，所述轨道对应所述货架的每一层设置，所述货架沿所述轨道的方向设有多个仓位，且所述垂直输送单元同样设置有所述轨道以供所述移动存取车进入；还包括货物托盘，所述货物托盘带有移动轮，所述移动存取车上设置有托盘移动机构，所述托盘移动机构可对带有货物的货物托盘进行取放；本实用新型能够实现货物的自动搬运存储。

Description

一种智能立体仓储***

技术领域

本实用新型涉仓储领域，具体涉及一种智能立体仓储***。

背景技术

立体仓库的概念与实施最早出现于五六十年代的美国，我国于七八十年代开始研制，二十一世纪初期开始快速发展。随着物流业的发展以及大型工业企业降低物流成本的实际需求，我国的自动化立体仓库在发生***式的发展。现在的自动化立体仓库主要由货架，巷道式堆垛起重机、自动进出入***及操作控制***组成，地面利用率低、需要大量铲车和人工，造成了资源的浪费、成本的增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种智能立体仓储***，能够实现货物的自动搬运。

本实用新型的一种智能立体仓储***，包括垂直输送单元、水平输送单元以及货架，所述水平输送单元包括移动存取车以及用于承载所述移动存取车的轨道，所述轨道对应所述货架的每一层设置，所述货架沿所述轨道的方向设有多个仓位，且所述垂直输送单元同样设置有所述轨道以供所述移动存取车进入；还包括货物托盘，所述货物托盘带有移动轮，所述移动存取车上设置有托盘移动机构，所述托盘移动机构可对带有货物的货物托盘进行取放。

进一步，所述托盘移动机构包括可控伸缩的推拉杆，所述货物托盘上设置有供所述推拉杆临时连接的受力点。

进一步，同一所述水平输送单元的两侧各设置有两排所述货架。

进一步，所述货物托盘上的受力点包括靠近所述推拉杆的近端受力点和远离所述推拉杆的远端受力点，所述近端受力点和远端受力点在垂直于推拉杆伸缩方向上错位设置，所述推拉杆通过移动底座设置在所述移动存取车上，所述移动底座分别对应近端受力点和远端受力点具有第一固定位和第二固定位，所述移动底座可在第一固定位和第二固定位之间切换。

进一步，所述移动底座包括第一部分和第二部分，所述第一部分通过一切换结构设置在所述移动存取车上实现第一固定位和第二固定位的切换，所述第二部分通过一横移机构设置在所述一部分上，带动推拉杆移动。

进一步，所述货物托盘的移动轮具有驻停结构，所述驻停结构包括活动连接件以及刹车片，所述活动连接件设置在所述受力点上，所述活动连接件与所述货物托盘之间设置有复位弹簧，所述活动连接件与所述刹车片驱动连接，所述刹车片设置在所述移动轮上，可在重力的作用下抱死移动轮或在活动连接件的带动下松开移动轮。

进一步，所述移动存取车的底部设置有读卡器，各个所述仓位前对应设置有仓位标识点。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种智能立体仓储***，利用垂直输送单元将货物在纵向上进行输送，利用水平输送单元将货物在水平方向上进行输运，实现货物的立体堆积，节省用地，货物通过中转的货物托盘进行承载，水平输送单元中包括移动存取车，移动存取车上设置有托盘移动机构，可对货物托盘实现自动转运，减少人工操作，节省劳动力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中货物托盘的结构示意图；

图4为本实用新型的推送过程示意图。

附图标记说明：垂直输送单元1、货架2、移动存取车31、轨道32、托盘移动机构33、推拉杆331、移动底座332、第一部分3321、第二部分3322、货物托盘4、移动轮41、受力点42、近端受力点421、远端受力点422、活动连接件431、刹车片432、复位弹簧433、读卡器44。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实施例中的一种智能立体仓储***，包括垂直输送单元1，该垂直输送单元1优选为具有自动调节配重功能的电梯，在电梯运行之前，首先录入货物重量，电梯根据货物重量配置相应的配重，以实现节能运行的目的，立体仓储***具有相应的货架2，根据货物重量、体积的不同设置相应的楼层，垂直输送单元1自动运行到该重量货物对应的楼层；还包括水平输送单元，所述水平输送单元包括移动存取车31以及用于承载所述移动存取车31的轨道32，所述货架2的每一层均对应设置有轨道32，所述货架2沿所述轨道32的方向设有多个仓位，所述垂直输送单元1同样设置有所述轨道32以供所述移动存取车31进入，并将货物输送到各个仓位处，为了保证货物与仓位相对应，移动存取车31上设置有读卡器44，各仓位对应设置有可被读卡器44读取位置信息的仓位标识点(未示出)，上述过程中，货物由货物托盘4进行承载，所述货物托盘4带有移动轮41，方便移动存取车31上设置的托盘移动机构33进行取放操作。

具体的，以存放货物的过程为例，移动存取车31沿轨道32移动至垂直输送单元1内，移动至最底层，最低层作为货物的集中装载点，以人工或机械方式将货物装载到货物托盘上并等待移动存取车的到来，之后托盘移动机构33将带有货物的货物托盘4装载到移动存取车31上，之后移动存取车31以及带有货物的货物托盘4由垂直输送单元运送至对应楼层，移动存取车31沿轨道32行走至相应的仓位处，再次利用托盘移动机构33将货物连通货物托盘4移送至仓位中。

在另外的实施例中，垂直输送单元1不再是电梯结构，可以是升降平台、吊机等结构。

上述托盘移动机构33安装在移动存取车31上，本实施例中的托盘移动机构33包括可控伸缩的推拉杆331，该推拉杆331采用电机驱动或液压驱动或齿轮驱动均可，所述货物托盘4上设置有供所述推拉杆331临时连接的受力点42，临时连接的方式可采用现有技术，例如电控磁吸连接等方式，推拉杆331在上述的货物存放过程中，将货物托盘4拉至移动存取车31上，之后将货物托盘4推出至货架2上。

在本实施例中，同一所述水平输送单元的两侧各设置有两排所述货架2。相比于传统仓库，减少了中间通道的数量，从而提高土地使用率。而货物通过推拉杆331不同的推拉长度实现内侧(远离轨道的一侧)货架和外侧(靠近轨道的一侧)货架的取放。

优选的，本实施例中，所述货物托盘4上的受力点42包括靠近所述推拉杆331的近端受力点421和远离所述推拉杆331的远端受力点422，所述近端受力点421和远端受力点422在垂直于推拉杆331伸缩方向上错位设置，所述推拉杆331通过移动底座332设置在所述移动存取车31上，所述移动底座332分别对应近端受力点421和远端受力点422具有第一固定位和第二固定位，所述移动底座332可在第一固定位和第二固定位之间切换，同样以入库过程为例，如图4所示，内侧货架2货物入库时，推拉杆331通过移动底座332首先移动到第二固定位，通过推动远端受力点422使货物托盘4首先移动到外侧货架上，收回推拉杆331后，移动座再移动到第一固定位，通过近端受力点421再次推动货物托盘4使其进入到内侧货架2上，虽然需要两侧推动才能完成入库，但是这样的结构大大降低了推拉杆331的长度要求，因此对货架2之间的通道宽度要求降低，更加节省空间。

在上述内侧货架存货过程中，可设置一用于临时取放货物托盘的协助取放车，在外侧货架存在货物时，临时将货物转运的协助取放车上。

上述过程中，为了进一步缩短推拉杆331的长度，本实施采用可侧向移动的移动底座332，具体的，移动底座332包括第一部分3321和第二部分3322，所述第一部分3321通过一切换结构(例如齿轮移动或滑轨移动机构，未示出)设置在所述移动存取车31上实现第一固定位和第二固定位的切换，所述第二部分3322通过一横移机构(例如齿轮移动机构，未示出)设置在所述第一部分3321上，带动推拉杆331移动，在推拉杆331以及第二部分3322归正的情况下，推拉杆331的长度不超过移动存取车31的宽度，在推送内侧货架2上的货物时，为了避免推拉杆331的长度不足，移动底座332的第二部分3322可进一步移动，将货物托盘4推送到位。

在货物托盘4移动过程中，为了防止货物托盘4掉落，所述货物托盘4的移动轮41具有驻停结构，所述驻停结构包括活动连接件431以及刹车片432，所述活动连接件431设置在所述受力点42上，甚至可直接作为货物托盘4的受力点42，在推拉杆331提拉货物托盘4时，活动连接件431将被带动从而相对于货物托盘4发生位移，所述活动连接件431与所述刹车片432驱动连接，从而带动刹车片432位移，所述刹车片432设置在所述移动轮41上，本来在重力的作用下抱死移动轮41的刹车盘在活动连接件431的带动下松开移动轮41。所述活动连接件431与所述货物托盘4之间设置有复位弹簧433，可在推拉杆331脱离后使活动连接件431复位。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种智能立体仓储***，其特征在于：包括垂直输送单元、水平输送单元以及货架，所述水平输送单元包括移动存取车以及用于承载所述移动存取车的轨道，所述轨道对应所述货架的每一层设置，所述货架沿所述轨道的方向设有多个仓位，且所述垂直输送单元同样设置有所述轨道以供所述移动存取车进入；还包括货物托盘，所述货物托盘带有移动轮，所述移动存取车上设置有托盘移动机构，所述托盘移动机构可对带有货物的货物托盘进行取放。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储***，其特征在于：所述托盘移动机构包括可控伸缩的推拉杆，所述货物托盘上设置有供所述推拉杆临时连接的受力点。

3.根据权利要求2所述的一种智能立体仓储***，其特征在于：同一所述水平输送单元的两侧各设置有两排所述货架。

4.根据权利要求3所述的一种智能立体仓储***，其特征在于：所述货物托盘上的受力点包括靠近所述推拉杆的近端受力点和远离所述推拉杆的远端受力点，所述近端受力点和远端受力点在垂直于推拉杆伸缩方向上错位设置，所述推拉杆通过移动底座设置在所述移动存取车上，所述移动底座分别对应近端受力点和远端受力点具有第一固定位和第二固定位，所述移动底座可在第一固定位和第二固定位之间切换。

5.根据权利要求4所述的一种智能立体仓储***，其特征在于：所述移动底座包括第一部分和第二部分，所述第一部分通过一切换结构设置在所述移动存取车上实现第一固定位和第二固定位的切换，所述第二部分通过一横移机构设置在所述一部分上，带动推拉杆移动。

6.根据权利要求2所述的一种智能立体仓储***，其特征在于：所述货物托盘的移动轮具有驻停结构，所述驻停结构包括活动连接件以及刹车片，所述活动连接件设置在所述受力点上，所述活动连接件与所述货物托盘之间设置有复位弹簧，所述活动连接件与所述刹车片驱动连接，所述刹车片设置在所述移动轮上，可在重力的作用下抱死移动轮或在活动连接件的带动下松开移动轮。

7.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储***，其特征在于：所述移动存取车的底部设置有读卡器，各个所述仓位前对应设置有仓位标识点。

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