CN106192226B - 布自动取送料缝纫机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种布自动取送料缝纫机,包括机架、设于机架上的缝纫面板、设于机架右侧的台板、设于台板上的缝纫机本体、设于缝纫机本体后侧的线架、设于机架一侧的放布装置、设于放布装置一侧的取布装置、设于缝纫面板上的缝制送料装置。采用本发明的布自动取送料缝纫机,可以实现自动的对布片进行分层拾取、对布片自动对边纠偏以及自动缝制的全过程,从而实现了从取料到收料的过程全自动化作业,降低了操作者的劳动强度,提高了工作效率和缝制精度,为工厂实现自动化作业提供了解决方案。

Description

布自动取送料缝纫机
技术领域
本发明属于缝纫机设备、具体涉及一种布自动取送料缝纫机。
背景技术
目前,市场上的自动化缝纫机多数都是人工将布料取好,再放置在固定的位置后进行缝制工作,但是这种自动化缝纫机只是在布片人工放好后进行自动化作业,属于半自动化缝纫机;另一方面,其对布片放置的精准度要求较高,由于是人工操作,布片放置时间过程长,效率低,当布片放置不正确时,会导致缝制误差大,从而影响布料缝制的质量。
申请号为201410403923.1的中国专利文献公开一种全自动取送料缝纫机,其能够实现从取料到收料的过程全自动化,缝制效率高。但是,该缝纫机采用的是通过两点一次性将布片的边对齐的方式,缝制中难免出现有较大的误差存在,同时采用吸盘分层拾取布片,对气的控制有相当的要求,调节较困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种布自动取送料缝纫机,能够实现对布片自动对边纠偏以及自动缝制的全过程,从而实现了从取料到收料的过程全自动化作业。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:
一种布自动取送料缝纫机,包括机架、设于机架上的缝纫面板、设于机架右侧的台板、设于台板上的缝纫机本体、设于缝纫机本体后侧的线架、设于机架一侧的放布装置、设于放布装置一侧的取布装置、设于缝纫面板上的缝制送料装置,所述取布装置包括取料连接板、取料臂、取料支撑板、直线模组、取料基板、带轮、取料导轨、取料传感器、取料电机、刺布分层装置,取料连接板的上端与取料臂、取料支撑板固定在一起,直线模组安装固定在取料臂上,取料连接板的下端固定在取料基板上,取料基板与绕于带轮上的同步带相连并安装在取料导轨上,取料导轨固定在机架上,取料传感器通过取料传感器固定块固定在取料基板的侧面上,取料基板侧面还设有与取料传感器对应的感应器,取料电机通过取料电机安装座及取料电机固定板固定在机架上,并通过取料传动轴与带轮相连,刺布分层装置通过连接板设于取料支撑板下端,刺布分层装置上设有光电传感器。
所述缝制送料装置包括X向基板、固定在机架上的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮相连的X向电机、安装在X向基板上的Y向电机、与Y向电机相连的丝杠、设于丝杠上的丝杠螺母、设于丝杠螺母上的Y向基板、设于Y向基板上Z向导轨、安装在Z向导轨的滑块上的Z向连接板,一端与Z向连接板相连的压布气缸、设于Z向连接板上的压板、设于压板一端的压布板。
所述放布装置包括设于机架上的布料靠板、设于布料靠板上的定板安装座、一端固定在定板安装座上的布料定板、设于机架上的放布调节安装板、设于放布调节安装板上的步进电机、与步进电机相连的放布传动机构,与放布传动机构相连的放布调节板,放布调节板上还安装有布料检测传感器。
所述的放布传动机构包括步进电机安装板、安装于步进电机安装板上的步进电机、一端与步进电机相连的传动螺杆、一端与步进电机安装板相连的一对光轴、固定在放布调节安装板上的直线轴承和传动螺母,光轴另一端分别穿过相应的直线轴承与放布调节板相连,传动螺杆另一端穿过传动螺母也与放布调节板相连。
还包括布料粗定位机构,包括设于缝纫面板上的挡板安装板、设于挡板安装板上布片挡板、分别设于缝纫面板上及挡板安装板上的数个光纤传感器、设于缝纫面板上的吹气嘴。
所述的缝纫机本体的左盖上还设有宽度传感器安装块,宽度传感器安装块上固定有宽度传感器以及吹气管固定块,吹气管固定块上设有吹气管。
采用本发明的布自动取送料缝纫机,可以实现自动的对布片进行分层拾取、对布片自动对边纠偏以及自动缝制的全过程,从而实现了从取料到收料的过程全自动化作业,降低了操作者的劳动强度,提高了工作效率和缝制精度,为工厂实现自动化作业提供了解决方案。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明:
图1为本发明的自动取送料缝纫机的立体示意图;
图2为本发明的自动取送料缝纫机正视示意图;
图3为本发明的自动取送料缝纫机后视示意图;
图4为本发明的自动取送料缝纫机左视示意图;
图5为本发明的缝制送料装置的立体示意图;
图6本发明的自动取送料缝纫机送料装置局部放大示意图。
具体实施方式
本发明的布自动取送料缝纫机如图1-图6所示,其主要包括机架100、设于机架100上的缝纫面板17、设于机架100右侧的台板3、设于台板3上的缝纫机本体1、设于缝纫机本体1后侧的线架2、设于机架100一侧的放布装置、设于放布装置一侧的取布装置、设于缝纫面板17上的缝制送料装置。其中,
所述放布装置如图1、图2、图4所示,主要包括设于机架100上的布料靠板28、设于布料靠板28上的定板安装座44、一端固定在定板安装座44上的布料定板6、设于机架100上的放布调节安装板19、设于放布调节安装板19上的步进电机20、与步进电机20相连的放布传动机构,与放布传动机构相连的放布调节板7,放布调节板7上还安装有布料检测传感器5。所述的放布传动机构包括步进电机安装板18、安装于步进电机安装板18上的步进电机20、一端与步进电机20相连的传动螺杆25、一端与步进电机安装板18相连的一对光轴24、固定在放布调节安装板19上的直线轴承26和传动螺母27,光轴24另一端分别穿过相应的直线轴承26与放布调节板7相连,传动螺杆25另一端穿过传动螺母27也与放布调节板7相连。具体可采用以下结构:
布料靠板28安装固定在机架100上,定板安装座44固定在布料靠板28上;布料定板6一端固定在定板安装座44上,一端与定板支承座46相连接,安装在布料定板6上的定板支撑座46通过支撑杆45与安装在机架100上的定板支撑座46相连接构成布料放置的固定部分。直线轴承26、传动螺母27固定在安装有接近传感器21的放布调节安装板19上;光轴24的下端通过紧定螺钉与步进电机安装板18相连接;传动螺杆25的下端经联轴器22与安装在步进电机安装板18上的步进电机20相连接;接近传感器感应片23安装在步进电机安装板18上;光轴24、传动螺杆25的上端分别穿过直线轴承26、传动螺母27的对应孔与安装有布料检测传感器5的放布调节板7连接在一起。当步进电机20旋转运动时,在直线轴承26的导向作用下,经传动螺母27与传动螺杆25传动转化为放布调节板7的上下运动,实现放置于放布调节板7上的布料上下运动。当取料装置的取料位置一定时,通过控制步进电机20的运动,调节布料的高度位置,从而保证在固定位置取料的稳定。
所述取布装置如图3、图4所示,主要包括取料连接板11、取料臂48、取料支撑板49、直线模组47、取料基板33、带轮39、取料导轨34、取料传感器42、取料电机36、刺布分层装置8,取料连接板11的上端与取料臂48、取料支撑板49固定在一起,直线模组47安装固定在取料臂48上,取料连接板11的下端固定在取料基板33上,取料基板33与绕于带轮39上的同步带相连并安装在取料导轨34上,取料导轨34固定在机架100上,取料传感器42通过取料传感器固定块43固定在取料导轨34的侧面上,取料基板33侧面还设有与取料传感器42对应的感应器41,取料电机36通过取料电机安装座及取料电机固定板固定在机架100上,并通过取料传动轴与带轮39相连,刺布分层装置8通过连接板设于取料支撑板49下端,刺布分层装置8上设有光电传感器。具体可采用如下结构:
取料连接板11的上端与取料臂48、取料支撑板49固定在一起,直线模组47安装固定在取料臂48上;取料连接板11的下端固定在取料基板33上;取料基板33与绕过带轮39的同步带(图中未显示)相连并安装在取料导轨34上,取料导轨34固定在机架100上;取料传感器42安装在取料传感器固定块43上,取料传感器固定块43固定在取料导轨34的侧面上;取料传感器感应器41固定在取料基板33的侧面上;取料电机安装座38安装固定在取料电机固定板37上,取料电机固定板37固定在机架100上;取料传动轴40穿过带轮39经取料联轴器35与固定在取料电机安装座38上的取料电机36相连接。刺布分层装置8通过连接板9与取料装置固定在一起。当取料装置连同刺布分层装置8运动沿Z向运动到到固定位置时,步进电机20旋转,使布料沿Z向上运动至刺布分层装置8中的光电传感器801a、801b同时有信号改变时停止,此时刺布分层装置8分层拾取布料,分层拾取后取料装置沿Z向上运动;当取料装置沿Z向向上运动到安全位置时,刺布分层装置8沿Y向反向运动。光电传感器802a、802b是检测当取料装置在刺布分层装置8分层拾取布料成功并沿Z向向上运动过程中是否出现掉布,若出现掉布则重复前述的布料分层拾取过程,直至布料分层拾取成功。
本发明的布自动取送料缝纫机还包括布料粗定位机构,如图1、图3所示,其主要包括设于缝纫面板17上的挡板安装板14、设于挡板安装板14上布片挡板13、分别设于缝纫面板17上及挡板安装板14上的数个光纤传感器、设于缝纫面板17上的吹气嘴12。具体可采用如下结构:
光纤传感器15a、15b固定于传感器安装板16上,传感器安装板16固定在缝纫面板17的对应位置上;光纤传感器10a、10b以及布片挡板13安装在挡板安装板14上,挡板安装板14固定在缝纫面板17上;吹气嘴12固定在缝纫面板17相应位置上。当刺布分层装置8分层拾取布料成功并沿Z向向上运动时,刺布分层装置8沿Y向反向运动至某一固定位置,刺布分层装置8放下布料,此时布料落在缝纫面板17上装有吹气嘴12的区域,至此电磁阀打开,吹气嘴12开始吹气,吹气时间为t,布料在吹气嘴12的吹气作用下向前作微量移动至布片的边缘抵住布片挡板13,吹气时间到后停止吹气;通过光纤传感器10a、10b检测布片是否与布片挡板13对齐,从而实现对布料的粗定位。
所述缝制送料装置如图5、图6所示,主要包括X向基板64、固定在机架100上的齿条70、与齿条70啮合的齿轮59、与齿轮59相连的X向电机60、安装在X向基板64上的Y向电机56、与Y向电机56相连的丝杠75、设于丝杠75上的丝杠螺母77、设于丝杠螺母77上的Y向基板65、设于Y向基板65上Z向导轨51、安装在Z向导轨51的滑块上的Z向连接板71,一端与Z向连接板71相连的压布气缸66、设于Z向连接板71上的压板50、设于压板50一端的压布板53。具体可采用以下结构:
齿条70固定在机架100上,装有X向滑块62的X向导轨57固定在机架100上,X向滑块62上安装X向基板64。X向基板64的底面安装X向电机座58,X向电机60固定在X向电机座58上,X向电机轴上安装齿轮59,齿轮59与齿条70啮合传递运动。装有Y向滑块61的Y向导轨63安装固定在X向基板64上,Y向电机安装板54安装在X向基板64的端侧,Y向电机56安装在Y向电机安装板54上;安装有轴承74的Y向轴承座76安装在X向基板64的对应位置上,丝杠75穿过轴承孔经Y向联轴器55与Y向电机56相连接,Y向轴承座76的两侧用挡圈73并紧,防止丝杠75的轴向窜动,Y向基板连接块78穿套在丝杠螺母77上并通过螺钉锁紧,Y向基板连接块78通过螺钉与Y向基板65固定在一起。Y向基板65上安装有Z向基座68,装有Z向滑块52的Z向导轨51安装在Z向基座68上,缸杆端装有鱼眼轴承67的压布气缸66安装在Z向基座68上,Z向连接板71安装在Z向滑块52上,鱼眼轴承连接块79安装在Z向连接板71上,鱼眼轴承连接螺钉69穿过鱼眼轴承67的对应孔锁紧在鱼眼轴承连接块79上,Z向连接板71上安装有压板连接座72,压板连接座72上安装压板50,压板50与压布板53相连接。
另外,所述的缝纫机本体1的左盖上还设有宽度传感器安装块,宽度传感器安装块上固定有宽度传感器以及吹气管固定块,吹气管固定块上设有吹气管。具体可采用如下结构:
宽度传感器安装块29安装在缝纫机本体1左盖上,宽度传感器安装块29上固定有宽度传感器32以及吹气管固定块30,吹气管31穿过吹气管固定块30的相应孔安装在吹气管固定块30上。
当光纤传感器10a、10b检测到布片的边缘抵住布片挡板13后,缝制送料装置运动到固定位置,此时电磁阀打开,压布气缸66下压带动压布板53压住布片;布片压住后,缝制送料装置向缝纫机一侧运动,当缝制送料装置运动至光纤传感器15a检测到布片在X向的边缘时,X向电机60减速运动至光纤传感器15b检测到布片在X向的边缘,使布片在X方向上有一个精确的坐标;此后缝制送料装置继续向缝纫机一侧运动,在缝制送料装置压住布片并将布片送至缝纫机压脚附近时,吹气管31吹气,防止布片在压脚处行进过程中布料端部翘曲;当缝制送料装置将布片送至按预先设置好的第一个缝制处,此时通过宽度传感器32来检测判断布片在Y方向上是否达到设定的位置,如果未达到设定的位置,宽度传感器32将检测到的偏差信号发送给Y向电机56,Y向电机在偏差信号的作用下运动,带动压布板53在Y方向上运动,使布片在Y方向上移动到设定的位置,从而实现对布片的精准定位,当布片在Y方向上达到设定的位置后,缝制送料装置与缝纫机1在X方向上同步运动进行缝纫工作。缝制结束后,缝制送料装置在X方向上运动到固定位置,收料装置4完成对缝制完成布片的收料工作。
但是,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (4)

1.一种布自动取送料缝纫机,包括机架、设于机架上的缝纫面板、设于机架右侧的台板、设于台板上的缝纫机本体、设于缝纫机本体后侧的线架、设于机架一侧的放布装置、设于放布装置一侧的取布装置、设于缝纫面板上的缝制送料装置,所述取布装置包括取料连接板、取料臂、取料支撑板、直线模组、取料基板、带轮、取料导轨、取料传感器、取料电机、刺布分层装置,取料连接板的上端与取料臂、取料支撑板固定在一起,直线模组安装固定在取料臂上,取料连接板的下端固定在取料基板上,取料基板与绕于带轮上的同步带相连并安装在取料导轨上,取料导轨固定在机架上,取料传感器通过取料传感器固定块固定在取料基板的侧面上,取料基板侧面还设有与取料传感器对应的感应器,取料电机通过取料电机安装座及取料电机固定板固定在机架上,并通过取料传动轴与带轮相连,刺布分层装置通过连接板设于取料支撑板下端,刺布分层装置上设有光电传感器;其特征在于:
还包括布料粗定位机构,包括设于缝纫面板上的挡板安装板、设于挡板安装板上的布片挡板、分别设于缝纫面板上及挡板安装板上的数个光纤传感器、设于缝纫面板上的吹气嘴;
所述的缝纫机本体的左盖上还设有宽度传感器安装块,宽度传感器安装块上固定有宽度传感器以及吹气管固定块,吹气管固定块上设有吹气管。
2.根据权利要求1所述的布自动取送料缝纫机,其特征在于:所述缝制送料装置包括X向基板、固定在机架上的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮相连的X向电机、安装在X向基板上的Y向电机、与Y向电机相连的丝杠、设于丝杠上的丝杠螺母、设于丝杠螺母上的Y向基板、设于Y向基板上Z向导轨、安装在Z向导轨的滑块上的Z向连接板,一端与Z向连接板相连的压布气缸、设于Z向连接板上的压板、设于压板一端的压布板。
3.根据权利要求2所述的布自动取送料缝纫机,其特征在于:所述放布装置包括设于机架上的布料靠板、设于布料靠板上的定板安装座、一端固定在定板安装座上的布料定板、设于机架上的放布调节安装板、设于放布调节安装板上的步进电机、与步进电机相连的放布传动机构,与放布传动机构相连的放布调节板,放布调节板上还安装有布料检测传感器。
4.根据权利要求3所述的布自动取送料缝纫机,其特征在于:所述的放布传动机构包括步进电机安装板、安装于步进电机安装板上的步进电机、一端与步进电机相连的传动螺杆、一端与步进电机安装板相连的一对光轴、固定在放布调节安装板上的直线轴承和传动螺母,光轴另一端分别穿过相应的直线轴承与放布调节板相连,传动螺杆另一端穿过传动螺母也与放布调节板相连。
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