CN216208527U - 检测机构及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测机构及检测设备，其中检测机构包括检测平台、翻转组件和检测组件，检测组件包括安装架、检测灯管、第一测距仪、第二测距仪和定位块。本实用新型可由翻转组件驱动检测平台旋转一定角度，使其满足人体工程学要求，方便检测人员以合适的姿势观察待检测的面板；同时操作人员可通过检测灯管提高对面板检查的效率及能力，通过定位块准确定位面板损伤部位或缺陷部位，并通过第一测距仪和第二测距仪对其具***置进行测量和记录。

Description

检测机构及检测设备

技术领域

本实用新型涉及面板检测技术领域，特别涉及一种检测机构及检测设备。

背景技术

随着人们经济水平的提高及液晶面板技术的更新换代，家用液晶电视、车载屏幕、智能手机等产品迎来了较大的需求，从而带动了面板厂的产能增长，并提高了对面板的质量要求。目前，在面板的整个加工环节中，面板经常需要与定位机构、吸附机构等进行接触，当某个环节的机构存在故障时，有可能造成面板损伤。并且，若没有及时发现故障，会产生大批量性的损坏品，这将会对面板的整体生产良率产生影响。

因此，如何高效快速的发现面板在生产加工环节中是否出现问题就变得十分重要。虽然在整个面板的生产环节中，会有一些自动检测机构对面板的情况进行检测，但自动检测机构成本高，无法在各个环节铺展开，较多环节仍需要人员进行检测。但是人工检测依靠检测人员肉眼发现面板损伤部位，无法像自动检测机构一样方便的记录面板损伤部位的准确位置，使得面板检测效率较低。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种检测机构，可以使检测人员方便地观察并记录面板的损伤部位，提高面板检测的效率。

本实施例采取了以下技术方案：

一种检测机构，包括检测平台、翻转组件和检测组件，所述检测平台设置在所述翻转组件的驱动端，所述检测组件设置在所述检测平台上；

所述检测组件包括安装架、检测灯管、第一测距仪、第二测距仪和定位块，所述检测灯管设置在所述安装架上，所述安装架沿第一方向与所述检测平台滑动连接，所述定位块沿第二方向与所述安装架滑动连接，所述第一测距仪设置在所述检测平台上，用于检测所述安装架沿第一方向的移动距离，所述第二测距仪设置在所述安装架上，用于检测所述定位块沿第二方向的移动距离。

进一步的，在所述检测机构中，还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均沿第一方向设置在所述检测平台上，所述安装架的两端分别安设在所述第一导轨和所述第二导轨上。

进一步的，在所述检测机构中，所述检测组件还包括第三导轨，所述第三导轨沿第二方向设置在所述安装架上，所述定位块安设在所述第三导轨上。

进一步的，在所述检测机构中，所述检测组件还包括握持部，所述握持部设置在所述定位块上，或由所述定位块向外延伸形成。

进一步的，在所述检测机构中，所述检测组件还包括定位按钮，所述定位按钮设置在所述定位块上。

进一步的，在所述检测机构中，所述检测灯管包括白色灯管和绿色灯管。

进一步的，在所述检测机构中，所述检测组件还包括防护板，所述防护板设置在所述安装架上，且所述防护板罩设在第二测距仪和定位块的外侧，所述防护板上开设有供所述握持部移动的滑槽。

进一步的，在所述检测机构中，还包括定位组件，所述定位组件包括定位驱动组件、支撑件和定位件，所述定位驱动组件设置在所述检测平台的非支撑面，所述支撑件设置在所述定位驱动组件的驱动端，所述定位件设置在所述支撑件上，所述检测平台上开设有定位槽，所述定位件穿设于所述定位槽中，且所述定位件露出所述检测平台的支撑面，所述定位槽内形成供所述定位件移动的调节空间。

进一步的，在所述检测机构中，所述翻转组件包括直线驱动组件、连杆和转轴，所述转轴固定于预设位置，所述检测平台与所述转轴转动连接，所述连杆一端与所述直线驱动组件的驱动端转动连接，所述连杆另一端与所述检测平台转动连接，所述连杆另一端的转动中心线与所述转轴的转动中心线不重合。

一种检测设备，包括机架、输送机构、搬运机构和如以上任意一项所述的检测机构，所述检测机构、所述输送机构和所述搬运机构均设置在所述机架上，所述输送机构用于输送面板至所述搬运机构，所述搬运机构用于搬运所述面板至所述检测机构。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种检测机构及检测设备，可由翻转组件驱动检测平台旋转一定角度，使其满足人体工程学要求，方便检测人员以合适的姿势观察待检测的面板；同时操作人员可通过检测灯管提高对面板检查的效率及能力，通过定位块准确定位面板损伤部位或缺陷部位的具***置，并通过第一测距仪和第二测距仪对其进行记录。

附图说明

图1为本实用新型提供的检测机构中具体实施例的整体结构示意图一。

图2为图1另一方向的结构示意图。

图3为图1中检测平台的结构示意图。

图4为图3另一方向的结构示意图。

图5为图1中检测组件的结构示意图。

图6为图1中定位组件的结构示意图。

图7为本实用新型提供的检测设备中具体实施例的整体结构示意图。

其中，100、机架；200、检测机构；300、输送机构；400、搬运机构；

10、检测平台；11、载台板；12、型材架；13、吸附孔；14、第一导轨；15、第二导轨；16、定位槽；

20、翻转组件；21、直线驱动组件；22、连杆；23、转轴；

30、检测组件；31、安装架；32、检测灯管；33、第一测距仪；34、第二测距仪；35、定位块；36、第三导轨；37、握持部；38、定位按钮；

40、定位组件；41、定位驱动组件；42、支撑件；43、定位件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

请参阅图1-图2，本实用新型提供的检测机构包括检测平台10、翻转组件20和检测组件30，检测平台10设置在翻转组件20的驱动端，检测组件30设置在检测平台10上，检测面板上放置有待检测的面板。

其中，待检测的面板可以是液晶面板、PCB面板或者其它板类。待检测的面板放置于检测平台10后，可由翻转组件20驱动检测平台10旋转一定角度，方便检测人员以合适的姿势观察待检测的面板，满足人体工程学要求，方便人员作业，提高对面板检查的效率及能力。同时检测组件30可以辅助检测人员观察并定位面板损伤位置。

在具体的实施例中，请参阅图3和图4，检测平台10包括载台板11和型材架12，载台板11安装在型材架12上。型材架12用于形成检测平台10的框架，载台板11则用于支撑面板。载台板11可采用防静电UPE(Ultra-high molecular weight polyethylene，超高分子聚乙烯)材料，是载台板11可直接与面板接触，且表面光滑，不会对面板产生静电伤害及划伤。

同时，检测平台10上设置有至少一个吸附孔13。吸附孔13用于吸附面板，使面板固定在载台板11上，防止面板在检测时出现位置偏移，或者在翻转过程中从载台板11上脱落。吸附孔13具体设置在载台板11上，数量及排列方式可以根据实际需要进行任意设计，且可通过连接真空发生器实现对面板的真空吸附。

在具体的实施例中，请继续参阅图2，翻转组件20包括直线驱动组件21、连杆22和转轴23，转轴23固定于预设位置，检测平台10与转轴23转动连接，连杆22一端与直线驱动组件21的驱动端转动连接，连杆22另一端与检测平台10转动连接。连杆22另一端的转动中心线与转轴23的转动中心线不重合，确保连杆22拉动或推动检测平台10时，检测平台10会因受力绕转轴23转动。

其中，直线驱动组件21可包括滑台、伺服电机和滑座，滑台传动结构为滚珠丝杆加直线导轨，可使滑座沿固定方向往复运动，伺服电机驱动可使滑座停在准确的位置，滑座上设置有一个轴承支点，连杆22一端可安装在该轴承支点上，使连杆22可绕该轴承支点自由转动。

检测平台10型材架12的背面设置有轴承座，且位于型材架12的底部。连杆22另一端安装在轴承座上，使连杆22可轴承座自由转动。当伺服电机驱动滑座沿滑台移动时，可通过连杆22带动型材架12围绕转轴23转动，从而使载台板11上的面板旋转预定角度。并且，可以设置滑座的移动范围，即设置直线驱动组件21的行程，使检测平台10可在0°-90°之间转动，并根据检测人员的需要调整至合适的角度。

通过上述翻转组件20的结构，可以较低成本实现面板的翻转，并能够降低面板翻转时所需的人工劳动强度，降低人员安全风险，提高翻转效率。同时，由于人工参与度较低，不确定因素较少，能够降低面板在翻转时发生磕碰或划伤的概率，避免在检测过程中对面板产生二损伤。

当然，翻转组件20也可通过其它方式实现检测平台10的翻转，例如将电机转轴与检测平台10固定，直接通过电机转轴驱动检测平台10转动。或者，通过齿轮传动或带传动等方式，将电机的转动传递到检测平台10上，使检测平台10进行转动。或者，可以采用其它合理的转动结构，本实用新型对此不做限定。

在具体的实施例中，请参阅图4和图5，检测组件30包括安装架31、检测灯管32、第一测距仪33、第二测距仪34和定位块35，检测灯管32设置在安装架31上，安装架31沿第一方向与检测平台10滑动连接，定位块35沿第二方向与安装架31滑动连接，第一测距仪33设置在检测平台10上，用于检测安装架31沿第一方向的移动距离，第二测距仪34设置在安装架31上，用于检测定位块35沿第二方向的移动距离。

其中，第一方向可以是检测平台10的长度方向，第二方向可以是检测平台10的宽度方向。检测灯管32通过安装架31沿第二方向设置在检测平台10上，且检测灯管32与检测平台10的载台板11之间存在一定间隙，便于照亮载台板11上的面板，方便操作人员观察面板是否存在损伤部位。

检测灯管32可包括白色灯管和绿色灯管。绿色灯管发出的绿光较为温和，可避免对需要长久进行检测的操作人员的眼睛造成损伤，同时绿光有助于判定面板上较小尺寸的损伤。白色灯管发出白光为日常生活的常见光，色彩还原度较高，可以辅助操作人员对损伤进行确定。实际检测过程中，操作人员可根据需要切换所需的光源。

进一步的，请结合图2、图3和图5，检测平台10上还可设置第一导轨14和第二导轨15，第一导轨14和第二导轨15均沿第一方向设置在检测平台10上，安装架31的两端分别安设在第一导轨14和第二导轨15上，使安装架31可平稳且准确地带动检测灯管32沿第一方向在检测平台10上进行移动，以照亮面板的不同位置。

安装架31的端部可以设置延伸至型材架12背面的感应片，同时第一测距仪33也可以设置在型材架12的背面，并可设置好第一侧测距仪的初始位置，当安装架31沿第一方向进行移动时，测距仪可以通过感应片得出安装架31沿第一方向的移动距离，从而确定安装架31在第一方向上的具***置。

进一步的，检测组件30还包括第三导轨36，第三导轨36沿第二方向设置在安装架31上，定位块35安设在第三导轨36上，使定位块35可以沿第二方向在检测平台10上进行移动，以对准面板的损伤位置。

第二测距仪34设置在安装架31上，并可设置好第二侧测距仪的初始位置，当定位块35沿第二方向进行移动时，测距仪可以通过检测定位块35得出定位块35沿第二方向的移动距离，从而确定定位块35在第二方向上的具***置。当操作人员发现面板上的损伤部位后，可移动安装架31和定位块35，并使定位块35对准面板上的损伤部位。此时通过第一测距仪33和第二测距仪34检测到的数据，即可确定损伤部位的位置坐标。

进一步的，检测组件30还包括握持部37，握持部37设置在所述定位块35上，或由所述定位块35向外延伸形成。握持部37形状可以是圆柱形、球形、梭形或者其它方便握持的形状。检测人员通过抓住握持部37，可方便地沿第三导轨36移动定位块35，以及沿第一导轨14和第二导轨15移动整个安装架31。

同时，检测组件30还包括定位按钮38，定位按钮38设置在定位块35上。具体可以将定位按钮38固定在定位块35的侧面，当检测人员将定位块35对准面板损伤部位后，可以通过按下定位按钮38进行确认，记录此时第一测距仪33和第二测距仪34的检测数据。

检测组件30还包括防护板，防护板设置在安装架31上，并罩设在第二测距仪34、定位块35、第三导轨36等组件外侧。防护板能起到防护作用，避免外界对定位块35滑动过程及测距过程的干扰。并且，可以在防护板上开设方便握持部37移动的滑槽。

进一步的，请参阅图6，检测平台10上还设置有定位组件40，定位组件40包括定位驱动组件41、支撑件42和定位件43，定位驱动组件41设置在检测平台10的非支撑面，支撑件42设置在定位驱动组件41的驱动端，定位件43设置在支撑件42上，检测平台10上开设有定位槽16，定位件43穿设于定位槽16中，且定位件43露出检测平台10的支撑面，定位槽16内形成供定位件43移动的调节空间。

其中，检测平台10的支撑面为检测平台10上支撑面板的面，具体可以是本实施例中载台板11的表面；检测平台10的非支撑面为检测平台10上不支撑面板的其它面，如侧面、背面，具体可以是本实施例中型材架12的背面。定位驱动组件41设置在检测平台10的非支撑面时，可以避免驱动过程中干扰到面板的检测。

定位驱动组件41也可包括滑台、伺服电机和滑座，通过伺服电机驱动滑座沿滑台进行移动并停在准确的位置。支撑件42的一端连接滑座，支撑件42的另一端设置定位件43，并使定位件43在定位时处于面板的底端。当检测平台10上放置不同尺寸的面板时，可以通过定位驱动组件41驱动定位件43移动，使面板处于合适位置。同时在检测平台10翻转时，定位件43可以对面板起到保护作用，避免吸附孔13失效时面板滑落损伤。

定位件43可以根据实际定位情况选择所需形状，如设置为长条形或者设置为滚轮。在本实施例中，定位件43可选为圆柱形。同时，定位件43的数量可设置多个，并在载台板11上开设多个对应的定位槽16，以对面板的底部多处形成支撑，定位过程更加稳定。

综上所述，在本实用新型的实施例中，当面板被放置到检测平台10后，可由吸附孔13及定位组件40进行固定和定位，由翻转组件20将检测平台10翻转至符合人体工程学的观察角度，再由检测人员可通过握持部37拖动检测灯管32在白光及绿光的照射下对面板进行检查。当检查出损伤或缺陷时，检测人员可将定位块35对准损伤部位，并通过按下定位按钮38记录位置，以便后续的处理。本实施例中的检测机构结构简单，方便操作，成本低，可以在面板生产环节的多个工段安装，以便人员及时发现问题，提高面板的生产良率。

请参阅图7，本实用新型还公开一种检测设备，包括机架100、输送机构300、搬运机构400和如以上所述的检测机构200，检测机构200、输送机构300和搬运机构400均设置在机架100上，同时检测机构200的转轴23固定在机架100上。输送机构300用于输送面板至搬运机构400，具体可通过传送带进行输送；搬运机构400用于搬运面板至所述检测机构200，具体可通过驱动吸盘吸取面板，再将面板放置于检测机构200上，然后由检测人员对面板进行检查。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测机构，其特征在于，包括检测平台、翻转组件和检测组件，所述检测平台设置在所述翻转组件的驱动端，所述检测组件设置在所述检测平台上；

所述检测组件包括安装架、检测灯管、第一测距仪、第二测距仪和定位块，所述检测灯管设置在所述安装架上，所述安装架沿第一方向与所述检测平台滑动连接，所述定位块沿第二方向与所述安装架滑动连接，所述第一测距仪设置在所述检测平台上，用于检测所述安装架沿第一方向的移动距离，所述第二测距仪设置在所述安装架上，用于检测所述定位块沿第二方向的移动距离。

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均沿第一方向设置在所述检测平台上，所述安装架的两端分别安设在所述第一导轨和所述第二导轨上。

3.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述检测组件还包括第三导轨，所述第三导轨沿第二方向设置在所述安装架上，所述定位块安设在所述第三导轨上。

4.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述检测组件还包括握持部，所述握持部设置在所述定位块上，或由所述定位块向外延伸形成。

5.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述检测组件还包括定位按钮，所述定位按钮设置在所述定位块上。

6.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述检测灯管包括白色灯管和绿色灯管。

7.根据权利要求4所述的检测机构，其特征在于，所述检测组件还包括防护板，所述防护板设置在所述安装架上，且所述防护板罩设在第二测距仪和定位块的外侧，所述防护板上开设有供所述握持部移动的滑槽。

8.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括定位驱动组件、支撑件和定位件，所述定位驱动组件设置在所述检测平台的非支撑面，所述支撑件设置在所述定位驱动组件的驱动端，所述定位件设置在所述支撑件上，所述检测平台上开设有定位槽，所述定位件穿设于所述定位槽中，且所述定位件露出所述检测平台的支撑面，所述定位槽内形成供所述定位件移动的调节空间。

9.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述翻转组件包括直线驱动组件、连杆和转轴，所述转轴固定于预设位置，所述检测平台与所述转轴转动连接，所述连杆一端与所述直线驱动组件的驱动端转动连接，所述连杆另一端与所述检测平台转动连接，所述连杆另一端的转动中心线与所述转轴的转动中心线不重合。

10.一种检测设备，其特征在于，包括机架、输送机构、搬运机构和如权利要求1-9中任意一项所述的检测机构，所述检测机构、所述输送机构和所述搬运机构均设置在所述机架上，所述输送机构用于输送面板至所述搬运机构，所述搬运机构用于搬运所述面板至所述检测机构。

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