CN220019407U - 一种砂眼检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种砂眼检测机，涉及检测工装技术领域，包括工作台，所述工作台上固定安装有视觉运动模组，所述视觉运动模组上滑动安装有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括移动板，所述移动板上活动安装有多个相机，所述相机的内侧活动安装有多个光源；所述工作台上还设置有两条平行的产品输送组件，所述产品输送组件上设置有放置组件，所述工作台上且位于产品输送组件中固定安装有顶升组件，所述顶升组件的一侧设置有定位组件。本实用新型利用4组相机与4组光源，带角度安装，实现对螺孔内侧360度拍照取样，利用深度学习算法，对取样区域分析，实现沙眼不良品检出，操作起来自动化程度高，更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测机技术领域，具体涉及一种砂眼检测机。
背景技术
铝压铸产品，经过压铸工艺成型后，内部不可避免会存在孔洞，称为砂孔或砂眼，并且可能存在于产品任何位置。客用孔加工，打孔位置刚好存在砂孔，打孔后内侧壁，会产生砂孔缺陷；客用孔加工后，攻机械牙，攻牙后会，会在螺牙处，出现砂眼缺陷。因此需要在使用之前对其进行检测；在公开号为CN102809466A中公开了一种螺纹孔砂眼检测工装及其检测方法，该螺孔砂眼检测工装通过向螺纹孔内注水来检测砂眼，不需要将灯具外壳放入水中，避免对灯具壳体进行组装和拆卸，提高了检测效率，降低了劳动强度，而且，该发明的检测工装还具有结构简单、操作方便等优点。但是该发明还存在下述缺陷：加水的过程相对来说比较麻烦，并且不能立即进行观察，因此涉及提供一种砂眼检测机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种砂眼检测机，解决以下技术问题：加水的过程相对来说比较麻烦，并且不能立即进行观察。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种砂眼检测机，包括工作台，所述工作台上固定安装有视觉运动模组，所述视觉运动模组上滑动安装有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括移动板，所述移动板上活动安装有多个相机，所述相机的内侧活动安装有多个光源；所述工作台上还设置有两条平行的产品输送组件，所述产品输送组件上设置有放置组件，所述工作台上且位于产品输送组件中固定安装有顶升组件，所述顶升组件的一侧设置有定位组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述视觉运动模组包括机架，所述机架上设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动连接有移动板。
作为本实用新型进一步的方案：所述产品输送组件包括两条平行设置的输送轨，所述输送轨上转动设置有输送带，其中一条所述输送轨的一侧固定安装有驱动电机。
作为本实用新型进一步的方案：所述放置组件包括在输送带上滑动的滑动板，所述滑动板上固定安装有放置台，所述放置台上放置有待测件。
作为本实用新型进一步的方案：所述顶升组件包括固定板，所述固定板上固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆顶部固定安装有顶升板，所述顶升板的顶部固定安装有插杆，所述插杆与滑动板上开设的插孔适配。
作为本实用新型进一步的方案：所述定位组件包括定位板，所述定位板的顶部固定安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆顶部转动连接有定位辊。
作为本实用新型进一步的方案：所述工作台顶部且位于表面产品输送组件的两侧设置有处理组件，所述处理组件包括机械臂，所述机械臂的端部安装有定位相机，所述定位相机的一侧设置有探针。
本实用新型的有益效果：
本实用新型利用4组相机与4组光源，带角度安装，实现对螺孔内侧360度拍照取样，利用深度学习算法，对取样区域分析，实现沙眼不良品检出，操作起来自动化程度高，更加方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型整体的结构示意图；
图2是本实用新型视觉运动模组和视觉检测组件的整体结构示意图；
图3是本实用新型产品输送组件的整体结构示意图；
图4是本实用新型放置组件的整体结构示意图；
图5是本实用新型顶升组件的整体结构示意图；
图6是本实用新型处理组件的整体结构示意图；
图7是本实用新型定位组件的整体结构示意图
图中：1、工作台；2、处理组件；3、视觉运动模组；4、视觉检测组件；5、产品输送组件；6、顶升组件；7、放置组件；8、定位组件；21、机械臂；22、定位相机；23、探针；31、机架；32、横向导轨；33、纵向导轨；41、移动板；42、相机；43、光源；51、驱动电机；52、输送轨；53、输送带；61、固定板；62、顶升气缸；63、顶升板；64、插杆；71、滑动板；72、插孔；73、放置台；74、待测件；81、定位气缸；82、定位板；83、定位辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7所示，本实用新型为一种砂眼检测机，包括工作台1，所述工作台1上固定安装有视觉运动模组3，所述视觉运动模组3上滑动安装有视觉检测组件4，所述视觉检测组件4包括移动板41，所述移动板41上活动安装有多个相机42，所述相机42的内侧活动安装有多个光源43，所述相机42和光源43均向内倾斜，朝向中心处；所述工作台1上还设置有两条平行的产品输送组件5，产品输送组件5之间的产品转移都是通过机械手进行操作的，所述产品输送组件5上设置有放置组件7，所述工作台1上且位于产品输送组件5中固定安装有顶升组件6，所述顶升组件6的一侧设置有定位组件8。
所述视觉运动模组3包括机架31，所述机架31上设置有横向导轨32，所述横向导轨32上滑动连接有纵向导轨33，所述纵向导轨33上滑动连接有移动板41，可以气缸或电机驱动丝杆进行传动，进而带动移动板41多方向移动。
所述产品输送组件5包括两条平行设置的输送轨52，所述输送轨52上转动设置有输送带53，两条输送带53之间通过传动轴传动，其中一条所述输送轨52的一侧固定安装有驱动电机51，启动驱动电机51，带动两条输送带53转动，进而带动放置组件7移动。
所述放置组件7包括在输送带53上滑动的滑动板71，所述滑动板71上固定安装有放置台73，所述放置台73上放置有待测件74，将待测件74放置在放置台73，由滑动板71带动其移动进行检测。
所述顶升组件6包括固定板61，所述固定板61上固定安装有顶升气缸62，所述顶升气缸62的活塞杆顶部固定安装有顶升板63，所述顶升板63的顶部固定安装有插杆64，所述插杆64与滑动板71上开设的插孔72适配，启动顶升气缸62，带动顶升板63上升，插杆64***插孔72中，进而将放置组件7顶起，便于进行检测。
所述定位组件8包括定位板82，所述定位板82的顶部固定安装有定位气缸81，所述定位气缸81的活塞杆顶部转动连接有定位辊83，启动定位气缸81，带动定位辊83上升，进而将放置组件7阻挡住。
所述工作台1顶部且位于表面产品输送组件5的两侧设置有处理组件2，所述处理组件2包括机械臂21，所述机械臂21的端部安装有定位相机22，所述定位相机22的一侧设置有探针23，启动机械臂21，带动定位相机22进行多方向移动，对待测件74表面上的螺孔进行拍照识别，通过定位相机22拍照找到孔中心位置，将孔心位置坐标传给机械臂，实现对下一步止规测试进行引导；探针23，搭配机械臂运动，对目标孔进行止规测试，通过位移传感器，检知止规行程，判定段孔通/止。
本实用新型的工作原理：将待测件74放置在放置台73上，由产品输送组件5进行输送，当其输送至视觉检测组件4处时，定位组件8对其进行限位，顶升组件6将放置组件7顶起，这样会避免待测件74晃动，检测的更加准确，因为输送带是一直转动的，通过多轴视觉运动模组3带动视觉检测组件4移动，运动范围可以覆盖整个产品，可以按照设定坐标，对产品范围内所有螺纹孔进行检测；四组相机42与四组光源43，实现对螺孔内侧360度拍照取样，实现沙眼不良品检出；
然后继续输送至处理组件2下方，进行二次定位和顶升，通过定位相机22拍照找到孔中心位置，将孔心位置坐标传给机械臂，实现对下一步止规测试进行引导；探针23，搭配机械臂运动，对目标孔进行止规测试，通过位移传感器，检知止规行程，判定段孔通/止。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种砂眼检测机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上固定安装有视觉运动模组(3)，所述视觉运动模组(3)上滑动安装有视觉检测组件(4)，所述视觉检测组件(4)包括移动板(41)，所述移动板(41)上活动安装有多个相机(42)，所述相机(42)的内侧活动安装有多个光源(43)；所述工作台(1)上还设置有两条平行的产品输送组件(5)，所述产品输送组件(5)上设置有放置组件(7)，所述工作台(1)上且位于产品输送组件(5)中固定安装有顶升组件(6)，所述顶升组件(6)的一侧设置有定位组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种砂眼检测机,其特征在于，所述视觉运动模组(3)包括机架(31)，所述机架(31)上设置有横向导轨(32)，所述横向导轨(32)上滑动连接有纵向导轨(33)，所述纵向导轨(33)上滑动连接有移动板(41)。
3.根据权利要求1所述的一种砂眼检测机,其特征在于，所述产品输送组件(5)包括两条平行设置的输送轨(52)，所述输送轨(52)上转动设置有输送带(53)，其中一条所述输送轨(52)的一侧固定安装有驱动电机(51)。
4.根据权利要求3所述的一种砂眼检测机,其特征在于，所述放置组件(7)包括在输送带(53)上滑动的滑动板(71)，所述滑动板(71)上固定安装有放置台(73)，所述放置台(73)上放置有待测件(74)。
5.根据权利要求4所述的一种砂眼检测机,其特征在于，所述顶升组件(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)上固定安装有顶升气缸(62)，所述顶升气缸(62)的活塞杆顶部固定安装有顶升板(63)，所述顶升板(63)的顶部固定安装有插杆(64)，所述插杆(64)与滑动板(71)上开设的插孔(72)适配。
6.根据权利要求1所述的一种砂眼检测机,其特征在于，所述定位组件(8)包括定位板(82)，所述定位板(82)的顶部固定安装有定位气缸(81)，所述定位气缸(81)的活塞杆顶部转动连接有定位辊(83)。
7.根据权利要求1所述的一种砂眼检测机,其特征在于，所述工作台(1)顶部且位于表面产品输送组件(5)的两侧设置有处理组件(2)，所述处理组件(2)包括机械臂(21)，所述机械臂(21)的端部安装有定位相机(22)，所述定位相机(22)的一侧设置有探针(23)。
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2023
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