CN112881411B - 一种aoi自动光学无损检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测设备技术领域，具体的说是一种AOI自动光学无损检测设备，包括传送单元、检测单元和翻面单元，所述传送单元包括支撑架、固定台、中间槽、一号传送槽、二号传送槽、一号传送带和二号传送带，所述支撑架均匀安装在固定台底部；本发明通过在电路板的生产线上安装检测设备，并在检测设备的固定台上设置检测单元和翻面单元，通过控制中心启动翻面单元，使得进给机体带动翻面块脱离生产线，并使得电机带动翻面块转动，使得保护壳体上的检测摄像头能够对不同角度的电路板进行检测，电路板上的缺陷能够及时找出并排除，保证了电路板生产的质量；且检测结束后电路板能够迅速进入下一工位，极大提高了电路板的检测效率。

Description

一种AOI自动光学无损检测设备

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，具体的说是一种AOI自动光学无损检测设备。

背景技术

AOI(Automated Optical Inspection缩写)的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同贴装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。

现有技术中也出现了一项专利关于AOI自动检测PCB板的自动翻面装置的技术方案，如申请号为CN2015109223372的一项中国专利公开了公开一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置及其检测方法，包括机械手、自动翻面机构和AOI自动检测机，机械手和自动翻面机构上均设置有真空吸盘，AOI自动检测机上设置有产品测试区，自动翻面机构安置在产品测试区的上方，机械手通过真空吸盘可抓取PCB板且在自动翻面机构及AOI自动检测机构之间运动；AOI自动检测机构对待测PCB板进行质量检测，且将检测结果信息发送给机械手和自动翻面机构，机械手对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令，且自动翻面机构对待测PCB板执行抓取及翻面指令；本发明通过机械手和自动翻面机构实现了PCB板在检测过程中的翻面，且AOI自动检测机对PCB板的自动双面检测，自动化程度高，提高了生产效率；但是上述发明仍然存在缺陷，对于双面都有元件的PCB板，PCB板表面带有大量的元件和焊缝，真空吸盘在接触PCB板表面时，难以使PCB板得到固定，使得该技术方案受到限制。

鉴于此，本发明通过在电路板的生产线上安装检测设备，并在检测设备的固定台上设置检测单元和翻面单元，通过控制中心启动翻面单元，使得进给机体带动翻面块脱离生产线，并使得电机带动翻面块转动，使得保护壳体上的检测摄像头能够对不同角度的电路板进行检测，电路板上的缺陷能够及时找出并排除，保证了电路板生产的质量；且检测结束后电路板能够迅速进入下一工位，极大提高了电路板的检测效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的AOI自动光学无损检测设备在安装电路板时需要手工对电路板进行安装，耗费人力，且检测效率低；本发明提出的一种AOI自动光学无损检测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种AOI自动光学无损检测设备，包括传送单元、检测单元和翻面单元，所述传送单元包括支撑架、固定台、中间槽、一号传送槽、二号传送槽、一号传送带和二号传送带，所述支撑架均匀安装在固定台底部，所述固定台的中间部位设有中间槽，所述中间槽相对侧面均依次设有一号传送槽和二号传送槽，所述一号传送槽和二号传送槽内分别设有一号传送带和二号传送带；

所述检测单元包括保护壳体、检测机体、操作屏幕、控制中心、检测摄像头和LED光源，所述保护壳体安装在固定台上方，所述检测摄像头均匀安装在保护壳体顶部内表面，且每个所述检测摄像头的端部均指向靠近一号传送槽的方向；所述LED光源均匀安装在检测摄像头之间的部位，所述检测机体安装在固定台一侧，所述控制中心安装在检测机体内部；且所述一号传送带、二号传送带、检测摄像头和LED光源均受到控制中心的控制，所述操作屏幕安装在检测机体顶部；

所述翻面单元包括进给机体、移动槽、固定轴、电机、翻面块、三号传送槽、三号传送带和压力传感器，所述进给机体对称安装在保护壳体内部，且进给机体内部设有进给装置，所述进给机体相对表面设有移动槽，所述移动槽内部设有固定轴，所述固定轴位于移动槽内的端部与进给装置相连，且固定轴远离移动槽的端部设有电机，所述电机的输出轴设有翻面块；所述翻面块位于一号传送带和二号传送带之间的部位，所述翻面块的上底面和下底面均设有斜槽，所述斜槽大于电路板的长度；所述翻面块相对表面的中间部位设有三号传送槽，所述三号传送槽分别与一号传送槽和二号传送槽相通，且三号传送槽侧面设有三号传送带；所述三号传送槽下底面位于中间的部位设有压力传感器，压力传感器用以将检测到的压力信息传递到控制中心。

工作时，将加工好的电路板端部嵌入一号传送槽中，电路板端部下底面与一号传送槽中的一号传送带表面接触；当控制中心启动检测设备时，一号传送带转动并使得相接触的电路板在一号传送槽中移动，移动的电路板在通过一号传送槽和三号传送槽的结合部后移动到三号传送槽；此时电路板端部侧面与安装在三号传送槽侧面的三号传送带表面紧密接触，并受到指向中心的夹紧力，转动的三号传送带使得电路板在三号传送槽中移动；当电路板移动到三号传送槽的中间部位时，三号传送槽下底面的压力感受器检测到压力并将信息传递到控制中心，控制中心控制三号传送带停止转动，并启动进给机体内部的进给装置，使得固定轴带动翻面块在移动槽中上移，此时电路板受到三号传送带的夹紧力保持固定并随翻面块上移；当翻面块移动到最高点时，控制中心启动检测摄像头和LED光源，检测摄像头对电路板正上表面的元件和焊点进行成像检测，而LED光源为检测摄像头的工作提供照明条件，翻面块上的斜槽使得LED光源产生的光线充分与电路板接触，从而使得检测摄像头得成像检测更加准确；在对电路板正上表面的检测结束后，控制中心控制电机转动，使得翻面块受到电机作用并带动电路板转动翻面，在电路板转动过程中检测摄像头能够从不同角度对电路板表面进行检测，保证电路板上可能存在的缺陷被充分发现，在检测结束后，控制中心将电路板的代号和表面质量情况显示在控制屏幕上并储存起来；随后控制中心控制电机带动翻面块恢复原来角度，而进给机体则控制固定轴下移并带动翻面块复位，使得三号传送槽重新与二号传送槽相通；控制中心启动三号传送带使得电路板受到三号传送带作用并进入二号传送槽中，继续移动至下一工位；在检测过程中不需要人力参与，极大提高了电路板的检测效率，节省了人力。

优选的，所述三号传送带的传动滚筒表面均匀设有弹性凸块，且所述弹性凸块与三号传送带的传动皮带内表面紧密接触；通过弹性凸块的作用，使得传动皮带外表面与电路板端部之间的接触更加紧密，避免电路板在翻面过程中出现脱落；工作时，当电路板在三号传送槽中移动时，三号传送带上传动滚筒表面的弹性凸块挤压传动皮带内表面，使得传动皮带内表面受压变形并与电路板的端部表面接触得更加紧密，电路板受到的夹紧力进一步增大，因此电路板在翻动过程中进一步受到固定并保持稳定状态；而电路板端部与传动皮带之间的相对摩擦增大，使得电路板在三号传送槽中移动时保持稳定，避免电路板在三号传送槽中出现打滑，影响了电路板的检测效率。

优选的，所述三号传送带上的传动滚筒中，靠近一号传送槽和二号传送槽的传动滚筒的边缘部位分别伸入一号传送槽和二号传送槽的内部，且一号传送槽和二号传送槽上底面靠近三号传送槽的部位设有一号槽；通过三号传送带一部分分别伸入一号传送槽和二号传送槽内部的作用，使得电路板更加便利地通过一号传送槽、二号传送槽和三号传送槽的结合部；工作时，因为三号传送带上靠近传动一号传送槽的传动滚筒有一部分嵌入一号传送槽，因此在电路板移动到一号传送槽的边缘部位时及时与三号传送带开始接触，且电路板在一号传送带和三号传送带的共同摩擦作用下通过一号传送槽和三号传送槽的结合部，避免电路板端部在通过结合部时因受力不均出现歪斜，使得电路板与三号传送槽发生错位并导致电路板与三号传送槽表面发生碰撞，导致电路板的损坏；同样当电路板通过三号传送槽和二号传送槽的结合部时，电路板在二号传送带和三号传送带的共同作用下通过该结合部，避免电路板的损坏；另外，当翻面块在进给机体的作用下移动时，突出的传动滚筒通过一号槽，避免与一号传送槽和二号传送槽端部侧面发生碰撞，且翻面块复位时，突出的传动滚筒再次分别嵌入一号传送槽和二号传送槽，使得翻面块上的三号传送槽与一号传送槽和二号传送槽重新相通，避免三号传送槽与一号传送槽和二号传送槽出现错位。

优选的，所述一号传送槽内靠近三号传送槽的部位设有引导板，所述引导板的中间部位通过一号轴与一号传送槽下底面转动连接，所述引导板端部与相靠近的三号传送带表面相接触，且引导板端部通过弹簧与一号传送槽侧面相连；工作时，因为电路板在一号传送槽中移动时，电路板端部下底面受到摩擦作用而移动，因此电路板的端部表面可能倾斜于一号传送槽侧面，因此倾斜的电路板在与三号传送带接触时，电路板端部容易与三号传送带表面之间出现剧烈磨损；因此通过在一号传送槽内设置引导板，引导板端部在三号传送带表面的摩擦作用下向靠近电路板的方向小幅度摆动；因此，当电路板在一号传送槽中移动并与引导板表面接触时，电路板两侧受到对称的指向中心的夹紧力，使得电路板在夹紧力作用下调整角度，并使得电路板端部表面与三号传送带表面趋于平行，因此电路板顺利嵌入三号传送带之间的间隙，减少电路板与三号传送带之间的磨损。

优选的，所述翻面块端部表面设有倾斜块，所述固定台上与倾斜块相对应的部位设有引导块，所述引导块靠近倾斜块的表面为斜面；工作时，电路板检测结束后，翻面块带动电路板复位时，翻面块侧面倾斜块的斜面与固定台上引导块的斜面相互接触，且倾斜块在引导块上滑动，使得翻面块受到垂直于倾斜块上斜面的夹紧力，从而使得翻面块带动倾斜块顺利嵌入引导块之间并恢复原来位置，避免翻面块在复位的过程中出现错位。

优选的，所述倾斜块与翻面块端部表面所设置的二号槽滑动连接，且所述倾斜块通过弹簧与二号槽内表面相连；所述倾斜块所述倾斜块下方设有限位块，所述限位块靠近三号传送带的表面与传动滚筒相对应的部位设有三号槽；工作时，当翻面块的转动速度过大可能会出现电路板脱离三号传送槽的现象，因此在倾斜块下方设置限位块，当翻面块脱离固定台时，倾斜块脱离引导块，因此倾斜块不再受压并在弹簧作用下复位，此时倾斜块下方的限位块下移并与三号传送槽的端部表面接触，使得三号传送槽的入口处被封闭，从而避免电路板脱离三号传送槽并发生碰撞而损坏；同时三号传送槽内中间部位的压力传感器检测到电路板位置的改变并发出警告，使得维护人员及时对翻面块进行检查并调整三号传送带的松紧度；当翻面块复位时，倾斜块与引导块接触并受压移动，使得限位块脱离三号传送槽开口处，使得电路板能够顺利通过三号传送槽的开口部位；另外当限位块移动时，三号传送带突出的传动圆筒通过限位块上的三号槽，避免突出的传动圆筒与限位块发生碰撞。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种AOI自动光学无损检测设备，通过在电路板的生产线上安装检测设备，并在检测设备的固定台上设置检测单元和翻面单元，通过控制中心启动翻面单元，使得进给机体带动翻面块脱离生产线，并使得电机带动翻面块转动，使得保护壳体上的检测摄像头能够对不同角度的电路板进行检测，电路板上的缺陷能够及时找出并排除，保证了电路板生产的质量；且检测结束后电路板能够迅速进入下一工位，极大提高了电路板的检测效率。

2.本发明所述的一种AOI自动光学无损检测设备，通过在三号传送带的传动滚筒表面均匀设置弹性凸块，当电路板在三号传送槽中移动时，三号传送带上传动滚筒表面的弹性凸块挤压传动皮带内表面，使得传动皮带内表面受压变形并与电路板的端部表面接触得更加紧密，电路板受到的夹紧力进一步增大，因此电路板在翻动过程中进一步受到固定并保持稳定状态；而电路板端部与传动皮带之间的相对摩擦增大，使得电路板在三号传送槽中移动时保持稳定，避免电路板在三号传送槽中出现打滑，影响了电路板的检测效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图2中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图中：传送单元1、支撑架11、固定台12、引导块121、中间槽13、一号传送槽14、引导板141、一号轴142、二号传送槽15、一号传送带16、二号传送带17、一号槽18、检测单元2、保护壳体21、检测机体22、操作屏幕23、检测摄像头24、LED光源25、翻面单元3、进给机体31、移动槽32、固定轴33、电机34、翻面块35、斜槽351、二号槽352、限位块353、三号槽354、三号传送槽36、三号传送带37、传动滚筒371、弹性凸块372、传动皮带373、倾斜块38。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种AOI自动光学无损检测设备，包括传送单元1、检测单元2和翻面单元3，所述传送单元1包括支撑架11、固定台12、中间槽13、一号传送槽14、二号传送槽15、一号传送带16和二号传送带17，所述支撑架11均匀安装在固定台12底部，所述固定台12的中间部位设有中间槽13，所述中间槽13相对侧面均依次设有一号传送槽14和二号传送槽15，所述一号传送槽14和二号传送槽15内分别设有一号传送带16和二号传送带17；

所述检测单元2包括保护壳体21、检测机体22、操作屏幕23、控制中心、检测摄像头24和LED光源25，所述保护壳体21安装在固定台12上方，所述检测摄像头24均匀安装在保护壳体21顶部内表面，且每个所述检测摄像头24的端部均指向靠近一号传送槽14的方向；所述LED光源25均匀安装在检测摄像头24之间的部位，所述检测机体22安装在固定台12一侧，所述控制中心安装在检测机体22内部；且所述一号传送带16、二号传送带17、检测摄像头24和LED光源25均受到控制中心的控制，所述操作屏幕23安装在检测机体22顶部；

所述翻面单元3包括进给机体31、移动槽32、固定轴33、电机34、翻面块35、三号传送槽36、三号传送带37和压力传感器，所述进给机体31对称安装在保护壳体21内部，且进给机体31内部设有进给装置，所述进给机体31相对表面设有移动槽32，所述移动槽32内部设有固定轴33，所述固定轴33位于移动槽32内的端部与进给装置相连，且固定轴33远离移动槽32的端部设有电机34，所述电机34的输出轴设有翻面块35；所述翻面块35位于一号传送带16和二号传送带17之间的部位，所述翻面块35的上底面和下底面均设有斜槽351，所述斜槽351大于电路板的长度；所述翻面块35相对表面的中间部位设有三号传送槽36，所述三号传送槽36分别与一号传送槽14和二号传送槽15相通，且三号传送槽36侧面设有三号传送带37；所述三号传送槽36下底面位于中间的部位设有压力传感器，压力传感器用以将检测到的压力信息传递到控制中心。

工作时，将加工好的电路板端部嵌入一号传送槽14中，电路板端部下底面与一号传送槽14中的一号传送带16表面接触；当控制中心启动检测设备时，一号传送带16转动并使得相接触的电路板在一号传送槽14中移动，移动的电路板在通过一号传送槽14和三号传送槽36的结合部后移动到三号传送槽36；此时电路板端部侧面与安装在三号传送槽36侧面的三号传送带37表面紧密接触，并受到指向中心的夹紧力，转动的三号传送带37使得电路板在三号传送槽36中移动；当电路板移动到三号传送槽36的中间部位时，三号传送槽36下底面的压力感受器检测到压力并将信息传递到控制中心，控制中心控制三号传送带37停止转动，并启动进给机体31内部的进给装置，使得固定轴33带动翻面块35在移动槽32中上移，此时电路板受到三号传送带37的夹紧力保持固定并随翻面块35上移；当翻面块35移动到最高点时，控制中心启动检测摄像头24和LED光源25，检测摄像头24对电路板正上表面的元件和焊点进行成像检测，而LED光源25为检测摄像头24的工作提供照明条件，翻面块35上的斜槽351使得LED光源25产生的光线充分与电路板接触，从而使得检测摄像头24得成像检测更加准确；在对电路板正上表面的检测结束后，控制中心控制电机34转动，使得翻面块35受到电机34作用并带动电路板转动翻面，在电路板转动过程中检测摄像头24能够从不同角度对电路板表面进行检测，保证电路板上可能存在的缺陷被充分发现，在检测结束后，控制中心将电路板的代号和表面质量情况显示在控制屏幕上并储存起来；随后控制中心控制电机34带动翻面块35恢复原来角度，而进给机体31则控制固定轴33下移并带动翻面块35复位，使得三号传送槽36重新与二号传送槽15相通；控制中心启动三号传送带37使得电路板受到三号传送带37作用并进入二号传送槽15中，继续移动至下一工位；在检测过程中不需要人力参与，极大提高了电路板的检测效率，节省了人力。

作为本发明的一种具体实施方式，所述三号传送带37的传动滚筒371表面均匀设有弹性凸块372，且所述弹性凸块372与三号传送带37的传动皮带373内表面紧密接触；通过弹性凸块372的作用，使得传动皮带373外表面与电路板端部之间的接触更加紧密，避免电路板在翻面过程中出现脱落；工作时，当电路板在三号传送槽36中移动时，三号传送带37上传动滚筒371表面的弹性凸块372挤压传动皮带373内表面，使得传动皮带373内表面受压变形并与电路板的端部表面接触得更加紧密，电路板受到的夹紧力进一步增大，因此电路板在翻动过程中进一步受到固定并保持稳定状态；而电路板端部与传动皮带373之间的相对摩擦增大，使得电路板在三号传送槽36中移动时保持稳定，避免电路板在三号传送槽36中出现打滑，影响了电路板的检测效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述三号传送带37上的传动滚筒371中，靠近一号传送槽14和二号传送槽15的传动滚筒371的边缘部位分别伸入一号传送槽14和二号传送槽15的内部，且一号传送槽14和二号传送槽15上底面靠近三号传送槽36的部位设有一号槽18；通过三号传送带37一部分分别伸入一号传送槽14和二号传送槽15内部的作用，使得电路板更加便利地通过一号传送槽14、二号传送槽15和三号传送槽36的结合部；工作时，因为三号传送带37上靠近传动一号传送槽14的传动滚筒371有一部分嵌入一号传送槽14，因此在电路板移动到一号传送槽14的边缘部位时及时与三号传送带37开始接触，且电路板在一号传送带16和三号传送带37的共同摩擦作用下通过一号传送槽14和三号传送槽36的结合部，避免电路板端部在通过结合部时因受力不均出现歪斜，使得电路板与三号传送槽36发生错位并导致电路板与三号传送槽36表面发生碰撞，导致电路板的损坏；同样当电路板通过三号传送槽36和二号传送槽15的结合部时，电路板在二号传送带17和三号传送带37的共同作用下通过该结合部，避免电路板的损坏；另外，当翻面块35在进给机体31的作用下移动时，突出的传动滚筒371通过一号槽18，避免与一号传送槽14和二号传送槽15端部侧面发生碰撞，且翻面块35复位时，突出的传动滚筒371再次分别嵌入一号传送槽14和二号传送槽15，使得翻面块35上的三号传送槽36与一号传送槽14和二号传送槽15重新相通，避免三号传送槽36与一号传送槽14和二号传送槽15出现错位。

作为本发明的一种具体实施方式，所述一号传送槽14内靠近三号传送槽36的部位设有引导板141，所述引导板141的中间部位通过一号轴142与一号传送槽14下底面转动连接，所述引导板141端部与相靠近的三号传送带37表面相接触，且引导板141端部通过弹簧与一号传送槽14侧面相连；工作时，因为电路板在一号传送槽14中移动时，电路板端部下底面受到摩擦作用而移动，因此电路板的端部表面可能倾斜于一号传送槽14侧面，因此倾斜的电路板在与三号传送带37接触时，电路板端部容易与三号传送带37表面之间出现剧烈磨损；因此通过在一号传送槽14内设置引导板141，引导板141端部在三号传送带37表面的摩擦作用下向靠近电路板的方向小幅度摆动；因此，当电路板在一号传送槽14中移动并与引导板141表面接触时，电路板两侧受到对称的指向中心的夹紧力，使得电路板在夹紧力作用下调整角度，并使得电路板端部表面与三号传送带37表面趋于平行，因此电路板顺利嵌入三号传送带37之间的间隙，减少电路板与三号传送带37之间的磨损。

作为本发明的一种具体实施方式，所述翻面块35端部表面设有倾斜块38，所述固定台12上与倾斜块38相对应的部位设有引导块121，所述引导块121靠近倾斜块38的表面为斜面；工作时，电路板检测结束后，翻面块35带动电路板复位时，翻面块35侧面倾斜块38的斜面与固定台12上引导块121的斜面相互接触，且倾斜块38在引导块121上滑动，使得翻面块35受到垂直于倾斜块38上斜面的夹紧力，从而使得翻面块35带动倾斜块38顺利嵌入引导块121之间并恢复原来位置，避免翻面块35在复位的过程中出现错位。

作为本发明的一种具体实施方式，所述倾斜块38与翻面块35端部表面所设置的二号槽352滑动连接，且所述倾斜块38通过弹簧与二号槽352内表面相连；所述倾斜块38所述倾斜块38所述倾斜块38下方设有限位块353，所述限位块353靠近三号传送带37的表面与传动滚筒371相对应的部位设有三号槽354；工作时，当翻面块35的转动速度过大可能会出现电路板脱离三号传送槽36的现象，因此在倾斜块38下方设置限位块353，当翻面块35脱离固定台12时，倾斜块38脱离引导块121，因此倾斜块38不再受压并在弹簧作用下复位，此时倾斜块38下方的限位块353下移并与三号传送槽36的端部表面接触，使得三号传送槽36的入口处被封闭，从而避免电路板脱离三号传送槽36并发生碰撞而损坏；同时三号传送槽36内中间部位的压力传感器检测到电路板位置的改变并发出警告，使得维护人员及时对翻面块35进行检查并调整三号传送带37的松紧度；当翻面块35复位时，倾斜块38与引导块121接触并受压移动，使得限位块353脱离三号传送槽36开口处，使得电路板能够顺利通过三号传送槽36的开口部位；另外当限位块353移动时，三号传送带37突出的传动圆筒通过限位块353上的三号槽354，避免突出的传动圆筒与限位块353发生碰撞。

工作时，将加工好的电路板端部嵌入一号传送槽14中，电路板端部下底面与一号传送槽14中的一号传送带16表面接触；当控制中心启动检测设备时，一号传送带16转动并使得相接触的电路板在一号传送槽14中移动，移动的电路板在通过一号传送槽14和三号传送槽36的结合部后移动到三号传送槽36；此时电路板端部侧面与安装在三号传送槽36侧面的三号传送带37表面紧密接触，并受到指向中心的夹紧力，转动的三号传送带37使得电路板在三号传送槽36中移动；当电路板移动到三号传送槽36的中间部位时，三号传送槽36下底面的压力感受器检测到压力并将信息传递到控制中心，控制中心控制三号传送带37停止转动，并启动进给机体31内部的进给装置，使得固定轴33带动翻面块35在移动槽32中上移，此时电路板受到三号传送带37的夹紧力保持固定并随翻面块35上移；当翻面块35移动到最高点时，控制中心启动检测摄像头24和LED光源25，检测摄像头24对电路板正上表面的元件和焊点进行成像检测，而LED光源25为检测摄像头24的工作提供照明条件，翻面块35上的斜槽351使得LED光源25产生的光线充分与电路板接触，从而使得检测摄像头24得成像检测更加准确；在对电路板正上表面的检测结束后，控制中心控制电机34转动，使得翻面块35受到电机34作用并带动电路板转动翻面，在电路板转动过程中检测摄像头24能够从不同角度对电路板表面进行检测，保证电路板上可能存在的缺陷被充分发现，在检测结束后，控制中心将电路板的代号和表面质量情况显示在控制屏幕上并储存起来；随后控制中心控制电机34带动翻面块35恢复原来角度，而进给机体31则控制固定轴33下移并带动翻面块35复位，使得三号传送槽36重新与二号传送槽15相通；控制中心启动三号传送带37使得电路板受到三号传送带37作用并进入二号传送槽15中，继续移动至下一工位；在检测过程中不需要人力参与，极大提高了电路板的检测效率，节省了人力；当电路板在三号传送槽36中移动时，三号传送带37上传动滚筒371表面的弹性凸块372挤压传动皮带373内表面，使得传动皮带373内表面受压变形并与电路板的端部表面接触得更加紧密，电路板受到的夹紧力进一步增大，因此电路板在翻动过程中进一步受到固定并保持稳定状态；而电路板端部与传动皮带373之间的相对摩擦增大，使得电路板在三号传送槽36中移动时保持稳定，避免电路板在三号传送槽36中出现打滑，影响了电路板的检测效率；因为电路板在一号传送槽14中移动时，电路板端部下底面受到摩擦作用而移动，因此电路板的端部表面可能倾斜于一号传送槽14侧面，因此倾斜的电路板在与三号传送带37接触时，电路板端部容易与三号传送带37表面之间出现剧烈磨损；因此通过在一号传送槽14内设置引导板141，引导板141端部在三号传送带37表面的摩擦作用下向靠近电路板的方向小幅度摆动；因此，当电路板在一号传送槽14中移动并与引导板141表面接触时，电路板两侧受到对称的指向中心的夹紧力，使得电路板在夹紧力作用下调整角度，并使得电路板端部表面与三号传送带37表面趋于平行，因此电路板顺利嵌入三号传送带37之间的间隙，减少电路板与三号传送带37之间的磨损；当翻面块35的转动速度过大可能会出现电路板脱离三号传送槽36的现象，因此在倾斜块38下方设置限位块353，当翻面块35脱离固定台12时，倾斜块38脱离引导块121，因此倾斜块38不再受压并在弹簧作用下复位，此时倾斜块38下方的限位块353下移并与三号传送槽36的端部表面接触，使得三号传送槽36的入口处被封闭，从而避免电路板脱离三号传送槽36并发生碰撞而损坏；同时三号传送槽36内中间部位的压力传感器检测到电路板位置的改变并发出警告，使得维护人员及时对翻面块35进行检查并调整三号传送带37的松紧度；当翻面块35复位时，倾斜块38与引导块121接触并受压移动，使得限位块353脱离三号传送槽36开口处，使得电路板能够顺利通过三号传送槽36的开口部位；另外当限位块353移动时，三号传送带37突出的传动圆筒通过限位块353上的三号槽354，避免突出的传动圆筒与限位块353发生碰撞。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种AOI自动光学无损检测设备，其特征在于：包括传送单元(1)、检测单元(2)和翻面单元(3)，所述传送单元(1)包括支撑架(11)、固定台(12)、中间槽(13)、一号传送槽(14)、二号传送槽(15)、一号传送带(16)和二号传送带(17)，所述支撑架(11)均匀安装在固定台(12)底部，所述固定台(12)的中间部位设有中间槽(13)，所述中间槽(13)相对侧面均依次设有一号传送槽(14)和二号传送槽(15)，所述一号传送槽(14)和二号传送槽(15)内分别设有一号传送带(16)和二号传送带(17)；

所述检测单元(2)包括保护壳体(21)、检测机体(22)、操作屏幕(23)、控制中心、检测摄像头(24)和LED光源(25)，所述保护壳体(21)安装在固定台(12)上方，所述检测摄像头(24)均匀安装在保护壳体(21)顶部内表面，且每个所述检测摄像头(24)的端部均指向靠近一号传送槽(14)的方向；所述LED光源(25)均匀安装在检测摄像头(24)之间的部位，所述检测机体(22)安装在固定台(12)一侧，所述控制中心安装在检测机体(22)内部；且所述一号传送带(16)、二号传送带(17)、检测摄像头(24)和LED光源(25)均受到控制中心的控制，所述操作屏幕(23)安装在检测机体(22)顶部；

所述翻面单元(3)包括进给机体(31)、移动槽(32)、固定轴(33)、电机(34)、翻面块(35)、三号传送槽(36)、三号传送带(37)和压力传感器，所述进给机体(31)对称安装在保护壳体(21)内部，且进给机体(31)内部设有进给装置，所述进给机体(31)相对表面设有移动槽(32)，所述移动槽(32)内部设有固定轴(33)，所述固定轴(33)位于移动槽(32)内的端部与进给装置相连，且固定轴(33)远离移动槽(32)的端部设有电机(34)，所述电机(34)的输出轴设有翻面块(35)；所述翻面块(35)位于一号传送带(16)和二号传送带(17)之间的部位，所述翻面块(35)的上底面和下底面均设有斜槽(351)，所述斜槽(351)大于电路板的长度；所述翻面块(35)相对表面的中间部位设有三号传送槽(36)，所述三号传送槽(36)分别与一号传送槽(14)和二号传送槽(15)相通，且三号传送槽(36)侧面设有三号传送带(37)；所述三号传送槽(36)下底面位于中间的部位设有压力传感器，压力传感器用以将检测到的压力信息传递到控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种AOI自动光学无损检测设备，其特征在于：所述三号传送带(37)的传动滚筒(371)表面均匀设有弹性凸块(372)，且所述弹性凸块(372)与三号传送带(37)的传动皮带(373)内表面紧密接触；通过弹性凸块(372)的作用，使得传动皮带(373)外表面与电路板端部之间的接触更加紧密，避免电路板在翻面过程中出现脱落。

3.根据权利要求2所述的一种AOI自动光学无损检测设备，其特征在于：所述三号传送带(37)上的传动滚筒(371)中，靠近一号传送槽(14)和二号传送槽(15)的传动滚筒(371)的边缘部位分别伸入一号传送槽(14)和二号传送槽(15)的内部，且一号传送槽(14)和二号传送槽(15)上底面靠近三号传送槽(36)的部位设有一号槽(18)；通过三号传送带(37)一部分分别伸入一号传送槽(14)和二号传送槽(15)内部的作用，使得电路板更加便利地通过一号传送槽(14)、二号传送槽(15)和三号传送槽(36)的结合部。

4.根据权利要求3所述的一种AOI自动光学无损检测设备，其特征在于：所述一号传送槽(14)内靠近三号传送槽(36)的部位设有引导板(141)，所述引导板(141)的中间部位通过一号轴(142)与一号传送槽(14)下底面转动连接，所述引导板(141)端部与相靠近的三号传送带(37)表面相接触，且引导板(141)端部通过弹簧与一号传送槽(14)侧面相连。

5.根据权利要求4所述的一种AOI自动光学无损检测设备，其特征在于：所述翻面块(35)端部表面设有倾斜块(38)，所述固定台(12)上与倾斜块(38)相对应的部位设有引导块(121)，所述引导块(121)靠近倾斜块(38)的表面为斜面。

6.根据权利要求5所述的一种AOI自动光学无损检测设备，其特征在于：所述倾斜块(38)与翻面块(35)端部表面所设置的二号槽(352)滑动连接，且所述倾斜块(38)通过弹簧与二号槽(352)内表面相连；所述倾斜块(38)下方设有限位块(353)，所述限位块(353)靠近三号传送带(37)的表面与传动滚筒(371)相对应的部位设有三号槽(354)。

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