CN108918538B - 一种反光面板ccd检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种反光面板CCD检测设备，包括检测平台(1)，所述检测平台(1)包括移动旋转台(26)，所述移动旋转台(26)连接有前后驱动装置(15)和旋转驱动装置(16)，所述前后驱动装置(15)和旋转驱动装置(16)分别驱动所述移动旋转台(26)移动和旋转。本发明检测平台能够前后移动和旋转，通过移动和旋转可使面板原有黑点和划痕变得更加明显，大大提高了检测结果的准确性。

Description

一种反光面板CCD检测设备
技术领域
本发明涉及部件检测技术领域，特别涉及一种反光面板CCD检测设备。
背景技术
产品外观是产品质量最重要的因素之一，是否符合标准有无瑕疵缺陷等不仅影响到产品美观，有的甚至直接影响产品本身的使用和后续加工。随着生活质量的提高，人们对外观美的追求也越来越高。空调面板、汽车板等一系列高反光、高亮的、有弧度平面越来越受到欢迎。目前厂商在生产这些产品时难免会存在一些黑点、划痕，目前这些检测多由人工肉眼检测，不仅效率低而且误判性比较高。
目前这些检测多由人工肉眼检测，不仅效率低而且误判性比较高，无形中就增加了成本。而采用普通的CCD检测只能检测到划痕、黑点比较明显的产品，对于有弧度或者高反光的面板类产品效果并不明显。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种反光面板CCD检测设备，提高传统CCD对高反光、曲面检测的准确性。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种反光面板CCD检测设备，包括检测平台，所述检测平台包括移动旋转台，所述移动旋转台连接有前后驱动装置和旋转驱动装置且分别驱动所述移动旋转台移动和旋转。
此外，本发明还提出如下附属技术方案：所述前后驱动装置包括移动伺服电机和与其相连的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与第一滑轨支撑板固定安装。
所述第一滑轨支撑板包括垂直其本体的第一连接部，所述滚珠丝杠的丝杆螺母与所述第一连接部固定连接。
所述第一滑轨支撑板下方安装有第一滑轨和与之配合的第一滑块，所述滚珠丝杠驱动所述第一滑轨支撑板移动。
所述旋转驱动装置包括旋转杆和旋转伺服电机，所述旋转杆两端装有轴承，所述轴承通过轴承座固定安装在所述第一滑轨支撑板上。
所述移动旋转台包括垂直且位于其本体两侧的第二连接部，所述第二连接部开设有与所述旋转杆配合的第三通孔，所述旋转杆与所述第二连接部固定连接。
所述移动旋转台上设置有仿形真空吸盘板。
所述CCD检测设备包括自动贴标机，所述自动贴标机下方固定安装有贴标机导轨，所述贴标机导轨包括导轨气缸，所述导轨气缸控制所述自动贴标机沿导轨移动。
所述CCD检测设备还包括运转机构，所述运转机构包括设置在支撑架上的搬运组件，所述搬运组件包括横向运动的第一气缸和纵向运动的第二气缸。
所述第二气缸通过气嘴固定板固定安装有吸盘组件。
相比于现有技术，本发明的优点在于：检测设备代替人工，提高工作效率和准确率。采用CCD检测，检测平台能够前后移动和旋转，通过移动和旋转可使面板原有黑点和划痕变得更加明显，大大提高了检测结果的准确性。本设备还设置有自动贴标机，能够将检测结果的标签贴在面板上，方便后期区分和摆放。
附图说明
图1是本发明CCD检测设备整体结构示意图。
图2是本发明CCD检测设备侧视图。
图3是本发明检测平台侧视图。
图4是本发明检测平台主视图。
图5是本发明自动贴标机安装示意图。
图6是本发明仿形吸盘板结构示意图。
图7是本发明检测装置主视图。
图8是本发明检测装置侧视图。
图9是本发明运转机构整体装配图。
图10是本发明搬运组件结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1至图10所示，一种反光面板CCD检测设备100，放置在流水线200一侧，包括检测平台1、位于检测平台上方的检测装置2和运转机构3，位于流水线200另一侧的运转机构3从流水线200抓起待检测面板4，并将面板4放入检测平台1上，检测平台1上设置有传感装置(图未示)，检测平台1感应到面板4到位，检测装置2对面板4表面进行检测并判断出检测结果，检测平台1包括自动贴标机5，自动贴标机5根据检测结果打印出标签，并将标签贴在面板4上。
进一步地，为了避免外界环境干扰检测设备工作，优选的，该检测设备还包括箱体6，其中，检测平台1、检测装置2和自动贴标机5均设置在箱体6内，自动贴标机5设置在检测平台1一侧，箱体6侧壁外表面设置有显示器7，显示器7一侧设置有若干按钮8，箱体6上方设置有警示灯9。显示器7下方设置有托盘10，用于放置键盘鼠标套件11，键盘鼠标套件11通过显示器7可设置检测装置2的检测范围，观察检测的结果。优选的，该检测设备100的电控箱12位于箱体6内部底端位置，为了方便移动该检测设备100，箱体6底端设有脚轮13，箱体底端通过限位件14支撑。
检测平台1包括前后驱动装置15和旋转驱动装置16，前后驱动装置15包括分别固定安装在箱体5内平面两侧的第一滑轨17，第一滑轨17上安装有与之配合的第一滑块171，第一滑块171上固定安装第一滑轨支撑板18，前后驱动装置15还包括滚珠丝杠19，滚珠丝杠19端部通过联轴器(图未示)或其它连接部件与移动伺服电机20相连，第一滑轨支撑板18包括垂直其本体的第一连接部181，第一连接部181开设有与丝杆螺母191外圈配合的第一通孔1811，第一滑轨支撑板18通过第一通孔1811与丝杆螺母191固定连接。通过移动伺服电机20控制滚珠丝杠19的旋转实现第一滑轨支撑板18前后移动。为保证移动伺服电机20的轴芯和滚珠丝杠19在同一水平面，电机下方设置有电机支撑板21。移动伺服电机轴芯201前方设置有固定安装在箱体内面的电机连接架22，电机连接架22两侧开设有与丝杆螺母191相配合的第二通孔221，移动伺服电机轴芯201与滚珠丝杆19端部经电机连接架第二通孔221连接，保证连接处处于水平位置。
旋转驱动装置16包括位于第一滑轨支撑板18上方的旋转杆23，旋转杆23通过与之匹配的轴承24固定安装，轴承24分别安装在旋转杆23的两端。具体的，轴承23设置在轴承座241中，轴承座241固定安装在第一滑轨支撑板18上，防止旋转杆23偏心旋转造成抖动，以至于影响电机轴芯。旋转伺服电机25下方设置有电机支撑板21，旋转杆23一端通过联轴器(图未示)与旋转伺服电机25相连，实现传动。进一步地，检测平台1包括移动旋转台26，移动旋转台26包括垂直其本体的第二连接部261，第二连接部261分别位于本体两侧，第二连接部261开设有与旋转杆相配合的第三通孔2611，第二连接部261通过第三通孔2611与旋转杆23固定连接。移动旋转台26上铺设有仿形真空吸盘板27，根据面板实际弧度，可定制为不同弧度的吸盘板。待检测的面板4放在仿形真空吸盘板27上，通过真空源(图未示)与仿形真空吸盘板27相配接，吸盘板上分布若干吸盘孔271。真空源与吸盘板连接为本领域公知知识，本发明不再赘述。当检测平台1旋转和移动时，避免面板4晃动或脱离平台。
自动贴标机5设置在移动旋转台26一侧，自动贴标机5下方两侧固定安装有贴标机导轨28，导轨气缸29设置在贴标机导轨28中间。具体的，导轨气缸29优选为无杆气缸，自动贴标机5固定安装在导轨气缸的移动块(图未示)上，导轨气缸29的活塞(图未示)直接带动自动贴标机5沿贴标机导轨28移动，节省安装空间。无杆气缸带动外界执行平台为本领域人员惯用手段，本实施例不再赘述。
进一步地，检测装置2包括位于检测平台1上方的直线模组30，具体的，直线模组30固定安装有Y轴方向支撑板31，Y轴方向支撑板31两端固定安装固定支撑板32将直线模组30固定安装在箱体6内平面上，直线模组30包括模组电机33、第二滑轨34和安装在第二滑轨34上的第二滑块35，第二滑轨34下方两端均设置有传感器36，用以控制第二滑块35的行程。第二滑块35通过模组转接板37与X轴方向支撑板38固定相连，X轴方向支撑板38包括垂直其本体设置的第一垂直部381，第一垂直部381上安装有CCD相机39，X轴方向支撑板38本体安装有位于CCD相机39两侧的光源40，工作时，第二滑块35带动CCD相机39和光源40沿第二滑轨34移动，对检测平台1上的面板4进行检测。光源40优选为转动式连接在X轴方向支撑板38本体上，通过转动可调节最佳光源照射角度。根据实际产品的不同，可采用不同类型的CCD相机和布局方式进行检测。
运转机构3固定安装在流水线200的另一侧，其包括倒“L”形的支撑架41和搬运组件50。具体的，本实施例运转机构3优选为两轴机械臂，实现横向和纵向运动。搬运组件50包括安装在支撑架41上横向运动的第一气缸42，第一气缸42优选为无杆气缸，其包括运转移动块421，气缸转接板43固定安装在运转移动块421上。气缸转接板43包括第二垂直部431，第二垂直部431固定安装有沿纵向运动的第二气缸44，第二气缸44上下各安装有一个磁性开关45，对气缸位置和状态进行控制。第二气缸44优选为双轴气缸，其包括设置在活塞杆上的挡板45。运转机构3还包括吸盘组件46，其包括固定安装在挡板45上的气嘴固定板47，气嘴固定板47上安装有若干气嘴48，气嘴48连接有吸盘49，通过真空发生器(图未示)实现吸盘49的吸附。
检测设备工作时，运转机构3将流水线200上的面板4搬运到检测平台1，并沿原轨迹返回，检测平台1感应到面板4到位，CCD相机39沿着第二滑轨34移动对面板4进行检测，同时，检测平台1进行旋转和前后移动，并将检测结果反馈至电控箱12的控制器，控制器将结果显示在显示器7上。检测完成后，自动贴标机5移动至面板4位置并根据检测结果对面板4贴上标签，运转机构3将检测完成的面板4放回流水线。
本发明的有益效果是，本设备能够很容易与流水线进行对接，机器代替人工检测提高效率，检测平台能够前后移动和旋转，旋转移动平台上设置有仿形吸盘板，防止检测面板移动旋转时脱离平台，通过移动和旋转可使面板原有黑点和划痕变得更加明显，大大提高了检测结果的准确性。本设备还设置有自动贴标机，能够将检测结果的标签贴在面板上，方便后期区分和摆放。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种反光面板CCD检测设备，包括检测平台(1)、位于所述检测平台(1)上方的检测装置(2)和运转机构(3)，其特征在于：所述检测平台(1)包括移动旋转台(26)，所述移动旋转台(26)连接有前后驱动装置(15)和旋转驱动装置(16)且分别驱动所述移动旋转台(26)移动和旋转；
所述运转机构(3)包括吸盘组件(46)，所述吸盘组件(46)包括固定安装在挡板(45)上的气嘴固定板(47)，所述气嘴固定板(47)上安装有若干气嘴(48)，所述气嘴(48)连接有吸盘(49)；所述运转机构(3)还包括设置在支撑架(41)上的搬运组件(50)，所述搬运组件(50)包括横向运动的第一气缸(42)和纵向运动的第二气缸(44)；所述第二气缸(44)通过气嘴固定板(47)固定安装有吸盘组件(46)；
所述移动旋转台(26)包括垂直且位于其本体两侧的第二连接部(261)，所述第二连接部(261)开设有与所述旋转杆(23)配合的第三通孔(2611)，所述旋转杆(23)与所述第二连接部(261)固定连接；所述移动旋转台(26)上设置有仿形真空吸盘板(27)，所述仿形真空吸盘板(27)上分布若干吸盘孔(271)，待检测的面板(4)放在所述仿形真空吸盘板(27)上；
所述前后驱动装置(15)包括移动伺服电机(20)和与其相连的滚珠丝杠(19)，所述滚珠丝杠(19)与第一滑轨支撑板(18)固定安装；所述第一滑轨支撑板(18)包括垂直其本体的第一连接部(181)，所述滚珠丝杠(19)的丝杆螺母(191)与所述第一连接部(181)固定连接；所述第一滑轨支撑板(18)下方安装有第一滑轨(17)和与之配合的第一滑块(171)，所述滚珠丝杠(19)驱动所述第一滑轨支撑板(18)移动；
所述旋转驱动装置(16)包括旋转杆(23)和旋转伺服电机(25)，所述旋转杆(23)两端装有轴承(24)，所述轴承(24)通过轴承座(241)固定安装在第一滑轨支撑板(18)上；
所述检测装置(2)包括位于所述检测平台(1)上方的直线模组(30)，所述直线模组(30)固定安装有Y轴方向支撑板(31)，所述Y轴方向支撑板(31)两端固定安装固定支撑板(32)将所述直线模组(30)固定安装在箱体(6)内平面上；
所述直线模组(30)包括模组电机(33)、第二滑轨(34)和安装在所述第二滑轨(34)上的第二滑块(35)，所述第二滑轨(34)下方两端均设置有传感器(36)用以控制所述第二滑块(35)的行程；所述第二滑块(35)通过模组转接板(37)与X轴方向支撑板(38)固定相连，所述X轴方向支撑板(38)包括垂直设置的第一垂直部(381)，所述第一垂直部(381)上安装有CCD相机(39)和位于所述CCD相机(39)两侧的光源(40)；所述第二滑块(35)带动所述CCD相机(39)和所述光源(40)沿所述第二滑轨(34)移动，对所述检测平台(1)上的所述面板(4)进行检测。
2.根据权利要求1所述反光面板CCD检测设备，其特征在于：所述CCD检测设备(100)包括自动贴标机(5)，所述自动贴标机(5)下方固定安装有贴标机导轨(28)，所述贴标机导轨(28)包括导轨气缸(29)，所述导轨气缸(29)控制所述自动贴标机(5)沿导轨移动。
3.根据权利要求1所述反光面板CCD检测设备，其特征在于：所述移动伺服电机(20)的移动伺服电机轴芯(201)前方设置有固定安装在箱体内面的电机连接架(22)，所述电机连接架(22)两侧开设有与所述丝杆螺母(191)相配合的第二通孔(221)，所述移动伺服电机轴芯(201)与所述滚珠丝杆(19)端部经电机连接架与所述第二通孔(221)连接。
4.根据权利要求1所述反光面板CCD检测设备，其特征在于：所述面板(4)通过真空源与所述仿形真空吸盘板(27)相配接，所述仿形真空吸盘板(27)根据所述面板(4)实际弧度定制。
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