CN212821221U - 一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪，包括机架以及设置在机架上的检测单元、报警灯、显示器、键盘鼠标和主机，所述主机与键盘鼠标、显示器、报警灯和检测单元连接，所述检测单元包括上料匣、下料匣、取放料机械手、检查工位、NG下料机械手和NG料盒，所述NG料盒设置于NG下料机械手的一侧，所述NG下料机械手设置于检查工位的一侧，所述取放料机械手设置于检查工位的另一侧，所述检查工位设置于上料匣和下料匣之间。本实用新型设计新颖、使用方便、操作简单，不仅能够通过设置的取放料机械手进行自动取放料，而且能够通过设置的视觉检查仪检查手机后盖上的缺陷，并能够在发现缺陷时，将手机后盖进行自动分类。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机后盖直边检查领域，尤其涉及一种手机后盖直边检查机。
背景技术
视觉检测***就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测***由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测***能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
手机后盖直边检查机是一款检查手机直边直线度，尺寸测量，崩边等缺陷的检测设备，可采用双料匣切换上下料，提高效率。取料机械手一侧从上料匣取料，放置在检查工位1，另一侧从检查工位1取检测完成的料，放置在下料匣；检查工位1受料后，移动至CCD检测位置进行检测；同时，检查工位2检查完成后移出至受料位，取料机械手重复检查工位1的动作。检测完成后NG料由NG下料机械手取走放置NG料盒，OK料则各气缸复位，移至下料位下料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪，本实用新型设计新颖、使用方便、操作简单，不仅能够通过设置的取放料机械手进行自动取放料，而且能够通过设置的视觉检查仪检查手机后盖上的缺陷，并能够在发现缺陷时，将手机后盖进行自动分类。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪，包括机架以及设置在机架上的检测单元、报警灯、显示器、键盘鼠标和主机，所述主机与键盘鼠标、显示器、报警灯和检测单元连接，所述检测单元包括上料匣、下料匣、取放料机械手、检查工位、NG下料机械手和NG料盒，所述NG料盒设置于NG下料机械手的一侧，所述NG下料机械手设置于检查工位的一侧，所述取放料机械手设置于检查工位的另一侧，所述检查工位设置于上料匣和下料匣之间，所述上料匣和下料匣设置于取放料机械手的一侧，所述检查工位包括后盖移动机构以及设置在后盖移动机构两侧的视觉检查仪，所述视觉检查仪包括支架、导杆气缸、CCD相机和相机镜头，所述相机镜头与CCD相机连接，所述CCD相机通过相机架与导杆气缸连接，所述导杆气缸与支架连接。采用此技术方案，上料匣用于待检查的手机后盖上料；下料匣用于存放检查OK料；取放料机械手用于上料匣取料放置在后盖移动机构上以及用于将后盖移动机构上检测OK的手机后盖放置到下料匣中；后盖移动机构用于手机后盖的放置以及驱动手机后盖移动到两侧视觉检查仪的下方以及控制手机后盖的旋转和驱动手机后盖移动到NG下料机械手的一侧或复位；检查工位中的CCD相机通过导杆气缸检查手机后盖的长边和短边是否存在缺陷；NG下料机械手用于将有缺陷的手机后盖取出放置在一侧的NG料盒。具体的，取放料机械手将手机后盖放置到后盖移动机构上的后盖底座，由后盖移动机构将手机后盖送至两侧视觉检查仪的下方，由CCD相机检查手机后盖两侧的长边，并在检查完成后，由导杆气缸驱动CCD相机回缩，然后由后盖移动机构上的摆动气缸驱动后盖底座，使后盖底座上的手机后盖旋转90度，由CCD相机继续检查手机后盖的短边；手机后盖检查OK的，由后盖移动机构驱动后盖底座上的手机后盖复位，由取放料机械手将OK的手机后盖放置到下料匣；手机后盖检查NG的，由后盖移动机构驱动后盖底座，将后盖底座上的手机后盖送至NG下料机械手，由NG下料机械手将NG的手机后盖放置到NG料盒中。
作为优选，所述后盖移动机构包括轴向移动机构、滑台气缸、摆动气缸和后盖底座，所述后盖底座设置于摆动气缸，所述摆动气缸设置于滑台气缸，所述滑台气缸横向设置在轴向移动机构。采用此技术方案，后盖底座用于手机后盖的放置固定；摆动气缸用于驱动后盖底座旋转，以便于检测手机后盖的两侧长边和短边；滑台气缸用于驱动后盖底座，将后盖底座上的手机后盖移动到两侧视觉检查仪的中间，以便于两侧视觉检查仪同时检测手机后盖的两侧；轴向移动机构用于驱动后盖底座进行线性移动，使后盖底座上的手机后盖能够移动到视觉检查仪的下方以及NG下料机械手的一侧或复位。
作为优选，所述轴向移动机构采用带有不锈钢外刚带和导轨的防尘无杆气缸。采用此技术方案，有助于保护增加使用寿命。
作为优选，所述CCD相机的底部设置有光源组件，所述光源组件包括与相机架连接的光源底座以及设置在光源底座上的LED灯和导光板，所述导光板的一侧延伸出光源底座，另一侧与光源底座上的LED灯连接。采用此技术方案，光源组件随CCD相机一起在导杆气缸上侧向移动；导光板延伸出光源底座的一侧用于将LED灯的光源引导到手机后盖的侧边。具体的，CCD相机先检测手机后盖的长边，完成后，由导杆气缸驱动CCD相机以及光源组件一起回缩，再检测手机后盖的短边；其中，CCD相机在检测手机后盖长边时，其导光板将光源引导到手机后盖的长边；CCD相机在检测手机后盖短边时，其导光板将光源引导到手机后盖的短边。
作为优选，所述导杆气缸采用双导杆的无杆气缸。
本实用新型的有益效果是：设计新颖、使用方便、操作简单，不仅能够通过设置的取放料机械手进行自动取放料，而且能够通过设置的视觉检查仪检查手机后盖上的缺陷，并能够在发现缺陷时，将手机后盖进行自动分类。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型涉及的结构示意图；
图2为本实用新型涉及的检测单元结构示意图；
图3为本实用新型涉及的视觉检查仪结构示意图；
图4为本实用新型涉及的料匣结构示意图；
图5为本实用新型涉及的后盖移动机构结构示意图；
图6为本实用新型涉及的取放料机械手结构示意图；
图7为本实用新型涉及的NG下料机械手结构示意图。
图中标号说明：机架1，检测单元，报警灯2，显示器3，键盘鼠标4，上料匣5，下料匣6，取放料机械手7，LED灯8，导光板9，检查工位10，NG下料机械手11，NG料盒12，后盖移动机构13，视觉检查仪14，支架15，导杆气缸16，CCD相机17，相机镜头18，相机架19，轴向移动机构20，滑台气缸21，摆动气缸22，后盖底座23，光源组件24，光源底座25，料匣501，转盘502，旋转轴503，升降轴504，支撑架一701，伸缩气缸一702，吸盘一703，移动气缸一704，移动气缸二111，伸缩气缸二112，吸盘二113，支撑架二114。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：
参照图1至图7所示，一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪，包括机架1以及设置在机架1上的检测单元、报警灯2、显示器3、键盘鼠标4和主机，所述主机与键盘鼠标4、显示器3、报警灯2和检测单元连接，所述检测单元包括上料匣5、下料匣6、取放料机械手7、检查工位10、NG下料机械手11和NG料盒12，所述NG料盒12设置于NG下料机械手11的一侧，所述NG下料机械手11设置于检查工位10的一侧，所述取放料机械手7设置于检查工位10的另一侧，所述检查工位10设置于上料匣5和下料匣6之间，所述上料匣5和下料匣6设置于取放料机械手7的一侧，所述检查工位10包括后盖移动机构13以及设置在后盖移动机构13两侧的视觉检查仪14，所述视觉检查仪14包括支架15、导杆气缸16、CCD相机17和相机镜头18，所述相机镜头18与CCD相机17连接，所述CCD相机17通过相机架19与导杆气缸16连接，所述导杆气缸16与支架15连接。采用此技术方案，上料匣5用于待检查的手机后盖上料；下料匣6用于存放检查OK料；取放料机械手7用于上料匣5取料放置在后盖移动机构13上以及用于将后盖移动机构13上检测OK的手机后盖放置到下料匣6中；后盖移动机构13用于手机后盖的放置以及驱动手机后盖移动到两侧视觉检查仪14的下方以及控制手机后盖的旋转和驱动手机后盖移动到NG下料机械手11的一侧或复位；检查工位10中的CCD相机17通过导杆气缸16检查手机后盖的长边和短边是否存在缺陷；NG下料机械手11用于将有缺陷的手机后盖取出放置在一侧的NG料盒12。具体的，取放料机械手7将手机后盖放置到后盖移动机构13上的后盖底座23，由后盖移动机构13将手机后盖送至两侧视觉检查仪14的下方，由CCD相机17检查手机后盖两侧的长边，并在检查完成后，由导杆气缸16驱动CCD相机17回缩，然后由后盖移动机构13上的摆动气缸22驱动后盖底座23，使后盖底座23上的手机后盖旋转90度，由CCD相机17继续检查手机后盖的短边；手机后盖检查OK的，由后盖移动机构13驱动后盖底座23上的手机后盖复位，由取放料机械手7将OK的手机后盖放置到下料匣6；手机后盖检查NG的，由后盖移动机构13驱动后盖底座23，将后盖底座23上的手机后盖送至NG下料机械手11，由NG下料机械手11将NG的手机后盖放置到NG料盒中。
作为优选，所述后盖移动机构13包括轴向移动机构20、滑台气缸21、摆动气缸22和后盖底座23，所述后盖底座23设置于摆动气缸22，所述摆动气缸22设置于滑台气缸21，所述滑台气缸21横向设置在轴向移动机构20。采用此技术方案，后盖底座23用于手机后盖的放置固定；摆动气缸22用于驱动后盖底座23旋转，以便于检测手机后盖的两侧长边和短边；滑台气缸21用于驱动后盖底座23，将后盖底座23上的手机后盖移动到两侧视觉检查仪14的中间，以便于两侧视觉检查仪14同时检测手机后盖的两侧；轴向移动机构20用于驱动后盖底座23进行线性移动，使后盖底座23上的手机后盖能够移动到视觉检查仪14的下方以及NG下料机械手11的一侧或复位。
作为优选，所述轴向移动机构20采用带有不锈钢外刚带和导轨的防尘无杆气缸。采用此技术方案，有助于保护增加使用寿命。
作为优选，所述CCD相机17的底部设置有光源组件24，所述光源组件24包括与相机架19连接的光源底座25以及设置在光源底座25上的LED灯8和导光板9，所述导光板9的一侧延伸出光源底座25，另一侧与光源底座25上的LED灯8连接。采用此技术方案，光源组件24随CCD相机17一起在导杆气缸16上侧向移动；导光板9延伸出光源底座25的一侧用于将LED灯8的光源引导到手机后盖的侧边。具体的，CCD相机17先检测手机后盖的长边，完成后，由导杆气缸16驱动CCD相机17以及光源组件24一起回缩，再检测手机后盖的短边；其中，CCD相机17在检测手机后盖长边时，其导光板9将光源引导到手机后盖的长边；CCD相机17在检测手机后盖短边时，其导光板9将光源引导到手机后盖的短边。
作为优选，所述导杆气缸16采用双导杆的无杆气缸。
具体实施例
在实际使用时，由取料机械手从上料匣中取料，放置到后盖移动机构上的后盖底座上，然后，由后盖移动机构将手机后盖送至两侧视觉检查仪的下方，由CCD相机先检查手机后盖两侧的长边，并在检查完成后，由导杆气缸驱动CCD相机回缩，由后盖移动机构上的摆动气缸驱动后盖底座，使后盖底座上的手机后盖旋转90度，由CCD相机继续检查手机后盖的短边；检查完成后，OK料由后盖移动机构驱动后盖底座上的手机后盖复位，由取放料机械手将OK料装入到下料匣；手机后盖检查NG料，由后盖移动机构驱动后盖底座，将后盖底座上的手机后盖送至NG下料机械手一侧，由NG下料机械手将NG料放置到NG料盒中。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的检测单元、报警灯（2）、显示器（3）、键盘鼠标（4）和主机，所述主机与键盘鼠标（4）、显示器（3）、报警灯（2）和检测单元连接，所述检测单元包括上料匣（5）、下料匣（6）、取放料机械手（7）、检查工位（10）、NG下料机械手（11）和NG料盒（12），所述NG料盒（12）设置于NG下料机械手（11）的一侧，所述NG下料机械手（11）设置于检查工位（10）的一侧，所述取放料机械手（7）设置于检查工位（10）的另一侧，所述检查工位（10）设置于上料匣（5）和下料匣（6）之间，所述上料匣（5）和下料匣（6）设置于取放料机械手（7）的一侧，其特征在于：所述检查工位（10）包括后盖移动机构（13）以及设置在后盖移动机构（13）两侧的视觉检查仪（14），所述视觉检查仪（14）包括支架（15）、导杆气缸（16）、CCD相机（17）和相机镜头（18），所述相机镜头（18）与CCD相机（17）连接，所述CCD相机（17）通过相机架（19）与导杆气缸（16）连接，所述导杆气缸（16）与支架（15）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪，其特征在于：所述后盖移动机构（13）包括轴向移动机构（20）、滑台气缸（21）、摆动气缸（22）和后盖底座（23），所述后盖底座（23）设置于摆动气缸（22），所述摆动气缸（22）设置于滑台气缸（21），所述滑台气缸（21）横向设置在轴向移动机构（20）。
3.根据权利要求2所述的一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪，其特征在于：所述轴向移动机构（20）采用带有不锈钢外刚带和导轨的防尘无杆气缸。
4.根据权利要求1所述的一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪，其特征在于：所述CCD相机（17）的底部设置有光源组件（24），所述光源组件（24）包括与相机架（19）连接的光源底座（25）以及设置在光源底座（25）上的LED灯（8）和导光板（9），所述导光板（9）的一侧延伸出光源底座（25），另一侧与光源底座（25）上的LED灯（8）连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪，其特征在于：所述导杆气缸（16）采用双导杆的无杆气缸。
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| CN202021485265.2U CN212821221U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113351519A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-09-07 | 宁波韵升智能技术有限公司 | 一种2d/3d圆弧边玻璃盖板视觉检测设备 |
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2020
- 2020-07-24 CN CN202021485265.2U patent/CN212821221U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113351519A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-09-07 | 宁波韵升智能技术有限公司 | 一种2d/3d圆弧边玻璃盖板视觉检测设备 |
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