CN206914742U - 一种锂电池pack线分选段上壳上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锂电池PACK线分选段上壳上料机，包括机架，机架上设有料盘堆垛传送机构、将该料盘堆垛传送机构输送的料盘垂直升降的料盘升降机构、将该料盘升降机构输送的料盘的产品双取料到二次定位装置上的双取料机械手、及将空料盘搬运回料盘升降机构上的空料盘取回机械手。本实用新型人工放50层料盘堆垛，滚筒线驱动进入机械手抓取定位区域、机械手自动双取料到二次定位，再取料到电芯上，单机械手取空盘堆垛，空盘堆垛一定数量后滚筒线驱动流出，人工取走。机械手移栽全部采用伺服电机模组驱动，精度高，速度块，更稳定。机架用方管焊接，牢固可靠，移栽的部分都减重处理，使其更加轻巧稳定。

Description

一种锂电池PACK线分选段上壳上料机

技术领域

本实用新型涉及锂电池上壳机械定位上料，特别涉及一种锂电池PACK线分选段上壳上料机。

背景技术

目前的分选段上壳上料主要是人工上料，人工长时间工作易疲劳，导致综合产能效率低，人工成本高，不能保证产品质量和生产效率，原有产能10PPM,产品合格率98％。因此，有必要研发一种新的定位上料，以克服上述这些不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种锂电池PACK线分选段上壳上料机。本实用新型使产能达到18PPM，产品合格率99％，所以其目的在于提供一种作业速度更快、稳定性更高、综合产能更多，质量更有保证的定位上料。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种锂电池PACK线分选段上壳上料机，包括机架，所述机架上设有料盘堆垛传送机构、将该料盘堆垛传送机构输送的料盘垂直升降的料盘升降机构、将该料盘升降机构输送的料盘的产品双取料到二次定位装置上的双取料机械手、及将空料盘搬运回料盘升降机构上的空料盘取回机械手。

作为本实用新型锂电池PACK线分选段上壳上料机的一种改进，所述料盘堆垛传送机构包括呈U形的料盘堆垛槽，所述料盘堆垛槽内部两侧分别设有倍速链，两条所述倍速链均由送料电机带动，所述料盘堆垛槽内中部设有无动力滚轮组，所述电机带动所述倍速链把满料盘堆垛流进料盘升降机构或将空料盘堆垛输送出。

作为本实用新型锂电池PACK线分选段上壳上料机的一种改进，所述料盘升降机构包括电机安装板，所述电机安装板的一侧设有两条平行的滑轨，两条所述滑轨之间设有丝杆，所述丝杆由一伺服电机带动，所述滑轨上水平安装有一可沿该滑轨滑动升降的料盘堆垛板，所述料盘堆垛板上设有由电机带动控制的进料盘滚筒，所述料盘堆垛板的两侧分别设有定位挡板，所述料盘堆垛板的一端设有用于定位料盘的提升定位销；

电机带动进料盘滚筒使满料盘堆垛进入到料盘堆垛板的位置，所述提升定位销定位满料盘堆垛，所述伺服电机带动丝杆、并提升满料盘上升至双取料机械手抓取的位置，等待所述双取料机械手取料。

作为本实用新型锂电池PACK线分选段上壳上料机的一种改进，所述双取料机械手包括X轴取料驱动模组和Z轴物料驱动模组，所述X轴取料驱动模组带动所述Z轴物料驱动模组沿X轴方向移动取料，所述Z轴物料驱动模组控制一夹爪装置上升或下降，所述夹爪装置包括两组夹爪，两组夹爪均采用一夹爪控制气缸控制张开和夹持产品。

作为本实用新型锂电池PACK线分选段上壳上料机的一种改进，所述二次定位装置包括底板和上盖板，所述底板和上盖板之间设有定位气缸，所述上盖板的前侧设有前夹块，所述上盖板的后侧设有后夹块，所述上盖板的左侧设有左夹块，所述上盖板的右侧设有右夹块，所述定位气缸控制所述前夹块和后夹块沿对应方向移动夹紧产品，所述左夹块和右夹块在所述定位气缸驱动所述前夹块和后夹块移动时，所述左夹块和右夹块通过曲轨沿对应方向移动、并夹持产品，所述曲轨在所述底板和上盖板之间。

作为本实用新型锂电池PACK线分选段上壳上料机的一种改进，所述空料盘取回机械手包括X轴移栽模组和Z轴移栽模组，所述X轴移栽模组上安装有竖向气缸安装板，所述竖向气缸安装板上安装有一竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆端部设有一夹爪气缸，所述夹爪气缸控制夹爪机械手进行取料动作；

当料盘的料取完后，所述X轴移栽模组带动夹爪机械手和Z轴移栽模组移动到空料盘的正上方，竖向气缸动作伸出，夹爪机械手下降，夹爪气缸张开伸缩夹住空料盘后，竖向气缸回缩，夹爪气缸上升。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型人工放50层料盘堆垛，滚筒线驱动进入机械手抓取定位区域、机械手自动双取料到二次定位，再取料到电芯上，单机械手取空盘堆垛，空盘堆垛一定数量后滚筒线驱动流出，人工取走。机械手移栽全部采用伺服电机模组驱动，精度高，速度块，更稳定。机架用方管焊接，牢固可靠，移栽的部分都减重处理，使其更加轻巧稳定。二次定位采用单气缸推动定位，另一侧采用曲轨传动定位，结构紧凑，只采用一个动力源实现多向定位。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构图。

图2是本实用新型料盘堆垛传送机构示意图。

图3是本实用新型料盘升降机构示意图。

图4是本实用新型双取料机械手示意图。

图5是本实用新型二次定位装置立体结构示意图。

图6是本实用新型二次定位装置主视图。

图7是本实用新型空料盘取回机械手结构示意图。

附图标记名称：

1-机架；

2-料盘堆垛传送机构；

21-料盘堆垛槽 22-倍速链 23-电机 24-无动力滚轮组；

3-料盘升降机构；

31-电机安装板 32-滑轨 33-丝杆 34-伺服电机 35-料盘堆垛板 36-进料盘滚筒37-定位挡板 38-提升定位销；

4-二次定位装置；

41-底板 42-上盖板 43-定位气缸 44-前夹块 45-后夹块 46-左夹块 47-右夹块48-曲轨；

5-双取料机械手；

51-X轴取料驱动模组 52-Z轴物料驱动模组 53-夹爪 54-夹爪控制气缸；

6-空料盘取回机械手；

61-X轴移栽模组 62-Z轴移栽模组 63-竖向气缸安装板 64-竖向气缸65-夹爪气缸 66-夹爪机械手。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1-图7所示，一种锂电池PACK线分选段上壳上料机，包括机架1，机架1上设有料盘堆垛传送机构2、将该料盘堆垛传送机构2输送的料盘垂直升降的料盘升降机构3、将该料盘升降机构3输送的料盘的产品双取料到二次定位装置4上的双取料机械手5、及将空料盘搬运回料盘升降机构3上的空料盘取回机械手6。

优选的，料盘堆垛传送机构2包括呈U形的料盘堆垛槽21，料盘堆垛槽21内部两侧分别设有倍速链22，两条倍速链22均由送料电机23带动，料盘堆垛槽21内中部设有无动力滚轮组24，电机23带动倍速链22把满料盘堆垛流进料盘升降机构3或将空料盘堆垛输送出。

优选的，料盘升降机构3包括电机安装板31，电机安装板31的一侧设有两条平行的滑轨32，两条滑轨32之间设有丝杆33，丝杆33由一伺服电机34带动，滑轨32上水平安装有一可沿该滑轨32滑动升降的料盘堆垛板35，料盘堆垛板35上设有由电机带动控制的进料盘滚筒36，料盘堆垛板35的两侧分别设有定位挡板37，料盘堆垛板35的一端设有用于定位料盘的提升定位销38；

电机带动进料盘滚筒36使满料盘堆垛进入到料盘堆垛板35的位置，提升定位销38定位满料盘堆垛，伺服电机34带动丝杆33、并提升满料盘上升至双取料机械手5抓取的位置，等待双取料机械手5取料。

优选的，双取料机械手5包括X轴取料驱动模组51和Z轴物料驱动模组52，X轴取料驱动模组51带动Z轴物料驱动模组52沿X轴方向移动取料，Z轴物料驱动模组52控制一夹爪装置上升或下降，夹爪装置包括两组夹爪53，两组夹爪53均采用一夹爪控制气缸54控制张开和夹持产品。

优选的，二次定位装置4包括底板41和上盖板42，底板41和上盖板42之间设有定位气缸43，上盖板42的前侧设有前夹块44，上盖板42的后侧设有后夹块45，上盖板42的左侧设有左夹块46，上盖板42的右侧设有右夹块47，定位气缸43控制前夹块44和后夹块45沿对应方向移动夹紧产品，左夹块46和右夹块47在定位气缸43驱动前夹块44和后夹块45移动时，左夹块46和右夹块47通过曲轨48沿对应方向移动、并夹持产品，曲轨48在底板41和上盖板42之间。

优选的，空料盘取回机械手6包括X轴移栽模组61和Z轴移栽模组62，X轴移栽模组61上安装有竖向气缸安装板63，竖向气缸安装板63上安装有一竖向气缸64，竖向气缸64的活塞杆端部设有一夹爪气缸65，夹爪气缸65控制夹爪机械手66进行取料动作；

当料盘的料取完后，X轴移栽模组61带动夹爪机械手66和Z轴移栽模组62移动到空料盘的正上方，竖向气缸64动作伸出，夹爪机械手66下降，夹爪气缸65张开伸缩夹住空料盘后，竖向气缸64回缩，夹爪气缸65上升。

本实用新型人工放50层料盘堆垛，滚筒线驱动进入机械手抓取定位区域、机械手自动双取料到二次定位，再取料到电芯上，单机械手取空盘堆垛，空盘堆垛一定数量后滚筒线驱动流出，人工取走。机械手移栽全部采用伺服电机模组驱动，精度高，速度块，更稳定。机架用方管焊接，牢固可靠，移栽的部分都减重处理，使其更加轻巧稳定。二次定位采用单气缸推动定位，另一侧采用曲轨传动定位，结构紧凑，只采用一个动力源实现多向定位。

本实用新型还具有以下优点：

1、二次定位采用单气缸装置，通过曲轨传送动力，可实现快速定位工板(四周定位)。定位牢固可靠，装卸方便快捷、机构紧凑、定位精度高、工作效率大大提高；

2、单取机械手根据上工位流进电芯的数量对应的在二次定位取否上壳料，如双电芯流进不取，只流进一个或没有电芯，侧对应的取走一个上壳或不取。下步双取机械手在二次定位取上壳料至电芯上。

以前主要人工上料，人工产能10PPM,产品合格率95％，其综合产能效率低下，人工成本高，不能保证产品质量和生产效率。采用本实用新型后产能达到18PPM，产品合格率99％，所以其作业速度更快、稳定性更高、综合产能提升，质量更有保证。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (6)

1.一种锂电池PACK线分选段上壳上料机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有料盘堆垛传送机构、将该料盘堆垛传送机构输送的料盘垂直升降的料盘升降机构、将该料盘升降机构输送的料盘的产品双取料到二次定位装置上的双取料机械手、及将空料盘搬运回料盘升降机构上的空料盘取回机械手。

2.根据权利要求1所述的锂电池PACK线分选段上壳上料机，其特征在于，所述料盘堆垛传送机构包括呈U形的料盘堆垛槽，所述料盘堆垛槽内部两侧分别设有倍速链，两条所述倍速链均由送料电机带动，所述料盘堆垛槽内中部设有无动力滚轮组，所述电机带动所述倍速链把满料盘堆垛流进料盘升降机构或将空料盘堆垛输送出。

3.根据权利要求2所述的锂电池PACK线分选段上壳上料机，其特征在于，所述料盘升降机构包括电机安装板，所述电机安装板的一侧设有两条平行的滑轨，两条所述滑轨之间设有丝杆，所述丝杆由一伺服电机带动，所述滑轨上水平安装有一可沿该滑轨滑动升降的料盘堆垛板，所述料盘堆垛板上设有由电机带动控制的进料盘滚筒，所述料盘堆垛板的两侧分别设有定位挡板，所述料盘堆垛板的一端设有用于定位料盘的提升定位销；

电机带动进料盘滚筒使满料盘堆垛进入到料盘堆垛板的位置，所述提升定位销定位满料盘堆垛，所述伺服电机带动丝杆、并提升满料盘上升至双取料机械手抓取的位置，等待所述双取料机械手取料。

4.根据权利要求3所述的锂电池PACK线分选段上壳上料机，其特征在于，所述双取料机械手包括X轴取料驱动模组和Z轴物料驱动模组，所述X轴取料驱动模组带动所述Z轴物料驱动模组沿X轴方向移动取料，所述Z轴物料驱动模组控制一夹爪装置上升或下降，所述夹爪装置包括两组夹爪，两组夹爪均采用一夹爪控制气缸控制张开和夹持产品。

5.根据权利要求4所述的锂电池PACK线分选段上壳上料机，其特征在于，所述二次定位装置包括底板和上盖板，所述底板和上盖板之间设有定位气缸，所述上盖板的前侧设有前夹块，所述上盖板的后侧设有后夹块，所述上盖板的左侧设有左夹块，所述上盖板的右侧设有右夹块，所述定位气缸控制所述前夹块和后夹块沿对应方向移动夹紧产品，所述左夹块和右夹块在所述定位气缸驱动所述前夹块和后夹块移动时，所述左夹块和右夹块通过曲轨沿对应方向移动、并夹持产品，所述曲轨在所述底板和上盖板之间。

6.根据权利要求5所述的锂电池PACK线分选段上壳上料机，其特征在于，所述空料盘取回机械手包括X轴移栽模组和Z轴移栽模组，所述X轴移栽模组上安装有竖向气缸安装板，所述竖向气缸安装板上安装有一竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆端部设有一夹爪气缸，所述夹爪气缸控制夹爪机械手进行取料动作；

当料盘的料取完后，所述X轴移栽模组带动夹爪机械手和Z轴移栽模组移动到空料盘的正上方，竖向气缸动作伸出，夹爪机械手下降，夹爪气缸张开伸缩夹住空料盘后，竖向气缸回缩，夹爪气缸上升。