CN216326841U - Mim零件车床自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种MIM零件车床自动上料装置。该装置包括车床主体，还包括设置于车床主体一侧的上料台、设置于上料台上的振动盘和设置于上料台上的输送支撑架，输送支撑架上设置有移动控制组件，移动控制组件上设置有方向转换组件，方向转换组件上固定有凹型块，凹型块的一端固定有缓冲拾取头，凹型块的另一端设置有与缓冲拾取头相连接的拾取电机。可实现零件的自动上料和下料，降低了人工上下料的劳动强度，也在一定程度上降低了生产成本，提高了零件加工的效率。

Description

MIM零件车床自动上料装置

技术领域

本申请涉及车床上料技术领域，具体而言，涉及一种MIM零件车床自动上料装置。

背景技术

MIM零件具有精度高，形状复杂，产品批量一致性，越来越受到粉末冶金行业的青睐，广泛应用于3C电子、医疗、机械领域等。随着产品应用的越来越广泛，对尺寸、表面光洁度等需求也越来越高，因此，部分需要采用机床进行精加工，保证产品尺寸的公差和表面光洁度。现有机床采用人工手动上下料，由于零件小，加工余量少，加工间隔时间短，导致每台机器需要配备专门人员进行装夹产品，造成极大的浪费。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种MIM零件车床自动上料装置，可实现零件的自动上料和下料，降低了人工上下料的劳动强度，也在一定程度上降低了生产成本，提高了零件加工的效率。

为了实现上述目的，提供了一种MIM零件车床自动上料装置，包括包括车床主体，还包括设置于车床主体一侧的上料台、设置于所述上料台上的振动盘和设置于上料台上的输送支撑架，所述输送支撑架上设置有移动控制组件，所述移动控制组件上设置有方向转换组件，所述方向转换组件上固定有凹型块，所述凹型块的一端固定有缓冲拾取头，所述凹型块的另一端设置有与缓冲拾取头相连接的拾取电机。

进一步的，所述方向转换组件包括固定于移动控制组件上的第一气缸、固定于第一气缸上的转动架和转动设置于转动架下方的转动块，所述转动块的上方转动设置有推块且所述推块与第一气缸的伸缩杆之间转动连接，所述凹型块的上端面与转动块固定连接。

进一步的，所述缓冲拾取头包括气动夹爪、固定于气动夹爪上的缓冲块和滑动设置于凹型块上的缓冲杆，所述缓冲块上开设有滑槽，所述缓冲杆的一端固定有滑块且所述滑块滑动布置于所述滑槽内，所述缓冲块和凹型块之间设置有弹簧且所述弹簧外设于缓冲杆上，所述拾取电机的输出轴和缓冲杆之间设置有联轴器。

进一步的，所述移动控制组件包括滑动设置于输送支撑架上的滑座、固定于所述滑座上的固定架、滑动设置于固定架内的移动座和穿透设置于移动座上的升降块，所述移动座内设置有丝杠组件，所述输送支撑架上固定有第二气缸且所述第二气缸的伸缩杆与滑座固定连接，所述升降块的一端固定有连接块且所述第一气缸与连接块固定连接，所述移动座上设置有小型升降装置且所述小型升降装置的升降端与连接块固定连接。

进一步的，所述丝杠组件包括转动设置于固定架的螺纹杆和固定于固定架的滑杆，所述固定架的外壁固定有驱动电机且所述驱动电机的输出轴与螺纹杆固定连接，螺纹杆穿透所述移动座且与移动座螺纹配合，所述滑杆穿透移动座且与移动座滑动配合。

进一步的，所述小型升降装置包括固定设置于移动座上的小型螺杆升降机和滑动且穿透设置于移动座上的升降杆，所述小型螺杆升降机的升降端与连接块固定连接，所述升降杆的下端与连接块固定连接，所述升降杆和小型螺杆升降机分别布置于升降块的两侧。

进一步的，所述振动盘的出料口处固定有导轨且所述导轨远离振动盘的一端固定有挡板。

进一步的，所述气动夹爪上固定有磁感应开关且所述车床主体的夹持部上固定有磁铁。

进一步的，所述上料台上设置有控制面板。

在本申请实施例中，通过振动盘实现零件的自动排列，降低了人工拿取零件的劳动强度；通过缓冲拾取头实现对零件的夹取，通过移动控制组件和方向转换组件的设置，可对缓冲拾取头的位置和角度进行控制和调节，方便了缓冲拾取头对零件的拿取和摆放，全程无人工参与，提高了零件的上料效率，同时也保障了人员的工作安全，降低了零件的生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例结构分布示意图；

图2用于展示振动盘和导轨之间结构示意图；

图3用于展示输送支撑架上相关结构示意图；

图4用于展示丝杠组件、小型升降装置等相关结构分布位置示意图；

图5用于展示方向转换组件与凹型块之间的连接结构示意图；

图6用于展示缓冲拾取头与拾取电机之间的位置分布示意图；

图7用于展示滑槽和滑块之间的位置关系示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和图5所示，一种MIM零件车床自动上料装置，包括包括车床主体1，还包括设置于车床主体1一侧的上料台2、设置于上料台2上的振动盘3和设置于上料台2上的输送支撑架4，输送支撑架4上设置有移动控制组件5，移动控制组件5上设置有方向转换组件6，方向转换组件6上固定有凹型块7，凹型块7的一端固定有缓冲拾取头8，凹型块7的另一端设置有与缓冲拾取头8相连接的拾取电机9。

如图2所示，振动盘3启动，在振动盘3的出料口处固定有导轨34且导轨34远离振动盘3的一端固定有挡板35，振动盘3会将其容纳腔内的零件依次输送到导轨34上，并且在导轨34上整齐排列，通过挡板35避免导轨34上的零件掉落，保证零件可以依次的排列在导轨34上，随后启动移动控制组件5，通过移动控制组件5对缓冲拾取头8的所在位置进行控制，通过方向转换组件6对缓冲拾取头8在竖直平面内的角度进行调整。

如图1、图3和图4所示，移动控制组件5包括滑动设置于输送支撑架4上的滑座21、固定于滑座21上的固定架22、滑动设置于固定架22内的移动座23和穿透设置于移动座23上的升降块24，移动座23内设置有丝杠组件25，输送支撑架4上固定有第二气缸26且第二气缸26的伸缩杆与滑座21固定连接，升降块24的一端固定有连接块27且第一气缸10与连接块27固定连接，移动座23上设置有小型升降装置28且小型升降装置28的升降端与连接块27固定连接，通过第二气缸26可以控制滑座21的移动，固定架22则会跟随着滑座21一起移动，进而移动座23、升降块24、连接块27、方向转换组件6和缓冲拾取头8均会伴随着固定架22的移动而移动，通过第二气缸26和丝杠组件25可以对缓冲拾取头8在水平方向上的位置进行调整，通过小型升降装置28对连接块27所在竖直方向上的位置进行调节，进而保证缓冲拾取头8处于需要的位置上。

如图4所示，以缓冲拾取头8处于车床主体1内的初始状态为例，先启动小型升降装置28，该小型升降装置28包括固定设置于移动座23上的小型螺杆升降机32和滑动且穿透设置于移动座23上的升降杆33，小型螺杆升降机32的升降端与连接块27固定连接，升降杆33的下端与连接块27固定连接，升降杆33和小型螺杆升降机32分别布置于升降块24的两侧，小型螺杆升降机32启动，小型螺杆升降机32就会使连接块27进行竖直方向的移动，此时连接块27向上移动，进而方向转换组件6和缓冲拾取头8也会伴随着连接块27的向上移动而移动，通过升降杆33和升降块24与移动座23的限位配合，保证升降块24在竖直方向上的移动，当连接块27上升到一定高度后，方向转动组件启动。

如图5和图6所示，方向转换组件6包括固定于移动控制组件5上的第一气缸10、固定于第一气缸10上的转动架11和转动设置于转动架11下方的转动块12，转动块12的上方转动设置有推块13且推块13与第一气缸10的伸缩杆之间转动连接，凹型块7的上端面与转动块12固定连接，凹型块7的上端面与升降块24之间呈垂直状态，随后第一气缸10启动，第一气缸10的伸缩杆伸长，此时推块13与第一气缸10的伸缩杆之间处于同一直线上，第一气缸10的伸缩杆伸长就会推动推块13向下移动，转动块12的右上角与转动架11的右下角之间转动连接，伴随着推块13的向下移动，转动块12就会发生转动，当第一气缸10的伸缩杆处于最长状态时，转动块12的下端面由与升降块24垂直的状态转变为与升降块24平行的状态，此时凹型块7的上端面也处于与升降块24平行的状态，此时缓冲拾取头8的取件部竖直向下，随后第二气缸26的伸缩杆收缩，滑座21和固定架22向右移动，当升降块24与导轨34远离振动盘3的一端相对应时，第二气缸26停止，丝杠组件25启动。

如图4所示，丝杠组件25包括转动设置于固定架22的螺纹杆29和固定于固定架22的滑杆31，固定架22的外壁固定有驱动电机30且驱动电机30的输出轴与螺纹杆29固定连接，螺纹杆29穿透移动座23且与移动座23螺纹配合，滑杆31穿透移动座23且与移动座23滑动配合，驱动电机30的输出轴转动，螺纹杆29也会伴随驱动电机30的输出轴一起转动，在移动座23和螺纹杆29的螺纹配合下，在滑杆31和移动的滑动配合下，移动座23就会向靠近导轨34的方向移动，当缓冲拾取头8位于零件的正上方时，驱动电机30停止运行，小型螺杆升降机32启动，小型螺杆升降机32带动缓冲拾取头8向下移动，直接零件部分进入到缓冲拾取头8内，随后通过缓冲拾取头8对零件进行夹取。

如图5、图6和图7所示，且缓冲拾取头8包括气动夹爪14、固定于气动夹爪14上的缓冲块15和滑动设置于凹型块7上的缓冲杆16，缓冲块15上开设有滑槽18，缓冲杆16的一端固定有滑块17且滑块17滑动布置于滑槽18内，缓冲块15和凹型块7之间设置有弹簧19且弹簧19外设于缓冲杆16上，拾取电机9的输出轴和缓冲杆16之间设置有联轴器20，向气动夹爪14进气，进而气动夹爪14的抓取头就会对零件进行夹持，从而将零件夹持住，随后小型螺杆升降机32再次启动，带动气动夹爪14向上移动，进而使零件从导轨34中脱离出来，随后通过驱动电机30，使气动夹爪14向靠近输送支撑架4的方向移动，避免气动夹爪14在移动过程与导轨34、车床主体1等发生碰撞，保证气动夹爪14移动过程中的安全性，第二气缸26带动气动夹爪14向车床主体1移动，当气动夹爪14与车床主体1的夹持部处于同一竖直平面内时，第二气缸26停止，第一气缸10的伸缩杆收缩，当凹型块7的上端面与升降块24呈垂直状态时停止，随后小型螺杆升降机32带动连接块27下降，直至气动夹爪14与车床主体1上的夹持部处于同一水平平面内时，小型螺杆升降机32停止，此时气动夹爪14的抓取头与车床主体1上的夹持部相对应。

如图6所示，在气动夹爪14上固定有磁感应开关36且车床主体1的夹持部上固定有磁铁37，此时拾取电机9正向转动，在联轴器20、缓冲杆16、滑块17和缓冲块15的从动配合下，使气动夹爪14也进行正向转动，当磁感应开关36与磁铁37对应时，磁感应开关36就会启动，进而磁感应开关36就会发出信号给拾取电机9，从而拾取电机9反转一定角度，此时气动夹爪14上零件与车床主体1上夹持部的卡口完全对应，此时磁感应开关36脱离磁铁37的控制，磁感应开关36处于断开状态，随后驱动电机30带动固定架22向远离输送支撑架4的方向移动，进而气动夹爪14就会不断的靠近车床主体1上的夹持部，当零件外露于气动夹爪14的部分进入到车床主体1上的夹持部内时，气动夹爪14放气，解除对零件的夹持效果，通过弹簧19、缓冲块15和滑块17等配合下，可以使缓冲块15具有一定的缓冲力，避免了气动夹爪14与车床主体1夹持部的直接接触，保证气动夹爪14的使用寿命，待气动夹爪14解除对零件的夹持作用后，驱动电机30带动固定架22向靠近输送支撑架4的方向移动，再在第二气缸26、小型螺杆输送机等作用下，控制气动夹爪14远离车床主体1，随后车床主体1对零件进行加工等，待零件加工完成后，在缓冲拾取头8、移动控制组件5和方向转换组件6的配合下，将加工完成的零件取下，放置合适位置，随后在重复上述操作，完成零件的上料。

如图1或图3所示，在上料台2上设置有控制面板38，可以通过对缓冲拾取头8、移动控制组件5、振动盘3和方向转换组件6进行程序设定，通过控制面板38实现对缓冲拾取头8、移动控制组件5、振动盘3和方向转换组件6的智能控制，保证缓冲拾取头8、移动控制组件5、振动盘3和方向转换组件6处于合适的工作节奏。

该装置通过对缓冲拾取头8、移动控制组件5、振动盘3和方向转换组件6进行运行程序的设置，取代人工上料和下料，降低人工上下料的劳动强度，提高了零件的加工效率，在一定成本上降低了零件生产加工的成本，全程无人员参与，保障了人员工作的安全性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种MIM零件车床自动上料装置，包括车床主体(1)，其特征在于，还包括设置于车床主体(1)一侧的上料台(2)、设置于所述上料台(2)上的振动盘(3)和设置于上料台(2)上的输送支撑架(4)，所述输送支撑架(4)上设置有移动控制组件(5)，所述移动控制组件(5)上设置有方向转换组件(6)，所述方向转换组件(6)上固定有凹型块(7)，所述凹型块(7)的一端固定有缓冲拾取头(8)，所述凹型块(7)的另一端设置有与缓冲拾取头(8)相连接的拾取电机(9)。

2.根据权利要求1所述的MIM零件车床自动上料装置，其特征在于，所述方向转换组件(6)包括固定于移动控制组件(5)上的第一气缸(10)、固定于第一气缸(10)上的转动架(11)和转动设置于转动架(11)下方的转动块(12)，所述转动块(12)的上方转动设置有推块(13)且所述推块(13)与第一气缸(10)的伸缩杆之间转动连接，所述凹型块(7)的上端面与转动块(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的MIM零件车床自动上料装置，其特征在于，所述缓冲拾取头(8)包括气动夹爪(14)、固定于气动夹爪(14)上的缓冲块(15)和滑动设置于凹型块(7)上的缓冲杆(16)，所述缓冲块(15)上开设有滑槽(18)，所述缓冲杆(16)的一端固定有滑块(17)且所述滑块(17)滑动布置于所述滑槽(18)内，所述缓冲块(15)和凹型块(7)之间设置有弹簧(19)且所述弹簧(19)外设于缓冲杆(16)上，所述拾取电机(9)的输出轴和缓冲杆(16)之间设置有联轴器(20)。

4.根据权利要求2所述的MIM零件车床自动上料装置，其特征在于，所述移动控制组件(5)包括滑动设置于输送支撑架(4)上的滑座(21)、固定于所述滑座(21)上的固定架(22)、滑动设置于固定架(22)内的移动座(23)和穿透设置于移动座(23)上的升降块(24)，所述移动座(23)内设置有丝杠组件(25)，所述输送支撑架(4)上固定有第二气缸(26)且所述第二气缸(26)的伸缩杆与滑座(21)固定连接，所述升降块(24)的一端固定有连接块(27)且所述第一气缸(10)与连接块(27)固定连接，所述移动座(23)上设置有小型升降装置(28)且所述小型升降装置(28)的升降端与连接块(27)固定连接。

5.根据权利要求4所述的MIM零件车床自动上料装置，其特征在于，所述丝杠组件(25)包括转动设置于固定架(22)的螺纹杆(29)和固定于固定架(22)的滑杆(31)，所述固定架(22)的外壁固定有驱动电机(30)且所述驱动电机(30)的输出轴与螺纹杆(29)固定连接，螺纹杆(29)穿透所述移动座(23)且与移动座(23)螺纹配合，所述滑杆(31)穿透移动座(23)且与移动座(23)滑动配合。

6.根据权利要求4所述的MIM零件车床自动上料装置，其特征在于，所述小型升降装置(28)包括固定设置于移动座(23)上的小型螺杆升降机(32)和滑动且穿透设置于移动座(23)上的升降杆(33)，所述小型螺杆升降机(32)的升降端与连接块(27)固定连接，所述升降杆(33)的下端与连接块(27)固定连接，所述升降杆(33)和小型螺杆升降机(32)分别布置于升降块(24)的两侧。

7.根据权利要求1所述的MIM零件车床自动上料装置，其特征在于，所述振动盘(3)的出料口处固定有导轨(34)且所述导轨(34)远离振动盘(3)的一端固定有挡板(35)。

8.根据权利要求3所述的MIM零件车床自动上料装置，其特征在于，所述气动夹爪(14)上固定有磁感应开关(36)且所述车床主体(1)的夹持部上固定有磁铁(37)。

9.根据权利要求1所述的MIM零件车床自动上料装置，其特征在于，所述上料台(2)上设置有控制面板(38)。

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