CN215946121U - 一种拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆垛机，包括机架，所述机架上安装有前后设置的两个安装板，所述机架上安装有伺服电机，两个所述安装板相对的一面均安装有两个从动齿轮，前后相对的两个所述从动齿轮均安装有摆臂，两个所述摆臂之间共同固定连接有圆杆，两个所述圆杆的外部套设有与其转动连接的驱动箱，所述驱动箱的底部安装有抓手，所述伺服电机的输出端安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述机架上安装有循环上料机构，所述机架的右侧下端安装有输入输送带，所述机架的左侧上端安装有输出输送带，所述机架内安装有中间输送带。本实用新型能够实现对箱体的自动输送，同时，可以将整垛的箱体拆分输送，无需人工搬运，提高工作效率。

Description

一种拆垛机

技术领域

本实用新型涉及拆垛机技术领域，尤其涉及一种拆垛机。

背景技术

在传统的生产过程中，多个箱体通常堆码在托盘上，由叉车运送至输送机处，人工手动地从托盘中依次取下单个箱体放置在输送机上，再由输送机运送至下一工序。

但是，上述人工手动拆垛的方式费时费力，效率低下。

因此，我们设计了一种拆垛机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拆垛机，包括机架，所述机架上安装有前后设置的两个安装板，所述机架上安装有伺服电机，两个所述安装板相对的一面均安装有两个从动齿轮，前后相对的两个所述从动齿轮均安装有摆臂，两个所述摆臂之间共同固定连接有圆杆，两个所述圆杆的外部套设有与其转动连接的驱动箱，所述驱动箱的底部安装有抓手，所述伺服电机的输出端安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述机架上安装有循环上料机构，所述机架的右侧下端安装有输入输送带，所述机架的左侧上端安装有输出输送带，所述机架内安装有中间输送带。

优选地，所述循环上料机构包括竖直且平行设置的两个上料输送带，两个所述上料输送带相对面的低端均安装有第一循环料板，两个所述上料输送带相背面的上端均安装有第二循环料板。

优选地，所述机架上安装有横板，所述横板上安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均与中间输送带相连接。

优选地，所述输入输送带、输出输送带、中间输送带、上料输送带均由驱动电机、输送皮带、两个传动辊组成，所述输送皮带绕设在两个传动辊上，所述驱动电机与其中一个传动辊共轴固定连接。

优选地，所述抓手折形的板状设置，所述抓手上套设有橡胶套。

优选地，所述第一循环料板、第二循环料板均不与输入输送带相接触。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

通过输入输送带将整垛箱体输送至机架内，循环上料机构工作，通过两个第一循环料板可以将整垛箱体向上托起并向上移动移动，伺服电机工作带动主动齿轮、从动齿轮、摆臂、圆杆、驱动箱摆动，使抓手位于箱体的上方，然后抓手工作将上端的箱体抓走，伺服电机反转，可以将抓住的箱体输送至中间输送带上，通过中间输送带可以将箱体输送至输出输送带上；然后循环上料机构继续工作，可以将整垛箱体再次上移，则伺服电机再次工作，可以对箱体抓送；如此此重复，可以将整垛箱体拆垛输送。

综上所述，本实用新型能够实现对箱体的自动输送，同时，可以将整垛的箱体拆分输送，无需人工搬运，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种拆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种拆垛机中循环上料机构的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种拆垛机中安装板处的示意图；

图4为本实用新型提出的一种拆垛机中抓手的示意图。

图中：1机架、2安装板、3伺服电机、4输入输送带、5循环上料机构、6输出输送带、7中间输送带、8上料输送带、9第一循环料板、10第二循环料板、11主动齿轮、12从动齿轮、13摆臂、14圆杆、15驱动箱、16抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种拆垛机，包括机架1，机架1上安装有前后设置的两个安装板2，机架1上安装有伺服电机3，两个安装板2相对的一面均安装有两个从动齿轮12，前后相对的两个从动齿轮12均安装有摆臂13，两个摆臂13之间共同固定连接有圆杆14，两个圆杆14的外部套设有与其转动连接的驱动箱15，驱动箱15的底部安装有抓手16，抓手16折形的板状设置，抓手16上套设有橡胶套；其中驱动箱15内安装有驱动设备，如旋转气缸、电动推杆等，可以实现两个抓手16相对或相背移动，实现对箱体的夹持。

伺服电机3的输出端安装有与从动齿轮12啮合的主动齿轮11，机架1上安装有循环上料机构5，循环上料机构5包括竖直且平行设置的两个上料输送带8，两个上料输送带8相对面的低端均安装有第一循环料板9，两个上料输送带8相背面的上端均安装有第二循环料板10；当两个第一循环料板9移动至两个第二循环料板10的位置时，则两个第二循环料板10移动至两个第一循环料板9的位置；其中，第一循环料板9、第二循环料板10均不与输入输送带4相接触，则输入输送带4的宽度小于箱体的宽度，如此，第一循环料板9、第二循环料板10实现对箱体撑起时不会碰触到输入输送带4。

机架1的右侧下端安装有输入输送带4，机架1的左侧上端安装有输出输送带6，机架1内安装有中间输送带7，机架1上安装有横板，横板上安装有两个电动推杆，两个电动推杆的输出端均与中间输送带7相连接。

其中，输入输送带4、输出输送带6、中间输送带7、上料输送带8均由驱动电机、输送皮带、两个传动辊组成，输送皮带绕设在两个传动辊上，驱动电机与其中一个传动辊共轴固定连接。

本实用新型使用时，通过输入输送带4将整垛箱体输送至机架1内，循环上料机构5工作，通过两个第一循环料板9可以将整垛箱体向上托起并向上移动移动，伺服电机3工作带动主动齿轮11、从动齿轮12、摆臂13、圆杆14、驱动箱15摆动，使抓手16位于箱体的上方，然后抓手16工作将上端的箱体抓走，伺服电机3反转，可以将抓住的箱体输送至中间输送带7上，通过中间输送带7可以将箱体输送至输出输送带6上；然后循环上料机构5继续工作，可以将整垛箱体再次上移，则伺服电机3再次工作，可以对箱体抓送；如此此重复，可以将整垛箱体拆垛输送。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拆垛机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有前后设置的两个安装板（2），所述机架（1）上安装有伺服电机（3），两个所述安装板（2）相对的一面均安装有两个从动齿轮（12），前后相对的两个所述从动齿轮（12）均安装有摆臂（13），两个所述摆臂（13）之间共同固定连接有圆杆（14），两个所述圆杆（14）的外部套设有与其转动连接的驱动箱（15），所述驱动箱（15）的底部安装有抓手（16），所述伺服电机（3）的输出端安装有与从动齿轮（12）啮合的主动齿轮（11），所述机架（1）上安装有循环上料机构（5），所述机架（1）的右侧下端安装有输入输送带（4），所述机架（1）的左侧上端安装有输出输送带（6），所述机架（1）内安装有中间输送带（7）。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述循环上料机构（5）包括竖直且平行设置的两个上料输送带（8），两个所述上料输送带（8）相对面的低端均安装有第一循环料板（9），两个所述上料输送带（8）相背面的上端均安装有第二循环料板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述机架（1）上安装有横板，所述横板上安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均与中间输送带（7）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种拆垛机，其特征在于，所述输入输送带（4）、输出输送带（6）、中间输送带（7）、上料输送带（8）均由驱动电机、输送皮带、两个传动辊组成，所述输送皮带绕设在两个传动辊上，所述驱动电机与其中一个传动辊共轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述抓手（16）折形的板状设置，所述抓手（16）上套设有橡胶套。

6.根据权利要求2所述的一种拆垛机，其特征在于，所述第一循环料板（9）、第二循环料板（10）均不与输入输送带（4）相接触。

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