CN218753678U - 一种板料转运码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为一种板料转运码放装置，传输组件设于支撑平台上的传输组件，安装架设于支撑平台的一侧，支撑框滑动设于安装架上，第一取料件转动设于支撑框上，升降件设于安装架内与支撑框相连接，以驱动支撑框沿安装架的高度方向上升或下降，第一取料件用于将抓取地板料并翻转180°；第二取料件转动设置于支撑平台上，驱动件设于支撑平台上与第二取料件相连接，驱动件可驱动第二取料件翻转至传输组件内且位于板料下方，以供第二取料件形成抓取料板的第一状态，驱动件还可驱动第二取料件翻转至第一取料件的上方，以供第二取料件将料板转运至第一取料件上的第二状态。

Description

一种板料转运码放装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置工具技术领域，具体涉及一种板料转运码放装置。

背景技术

输送机构使用非常广泛，既可以运输散状物料，也可以运输板状物品，既可以连续运转，也可以和生产流程中的工艺过程相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

在现有专利申请号为201921177475.2的专利文献中，公开了一种用于板材输送的皮带输送机，并具体公开了机架、轴承座、驱动辊、驱动电机、减速箱、从动辊、输送皮带、阻挡板、缓冲胶垫、挡板、支撑腿、支架、机脚底座、丝杆和调节螺母，机架内壁两侧的正面和背面分别与四个轴承座的一侧固定连接，驱动辊和从动辊分别与位于机架的两侧，驱动辊的两端通过轴承座与机架的右侧转动连接，驱动电机的一侧与机架的右侧固定连接；通过上述方案，板材输送至指定位置时，需要人工收捡板材，将板材整齐的码放在一起，以便后续进行打包，作业人员的不断地码放板材工作强度较大，且增加了企业生产制造的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种板料转运码放装置，解决输送装置输送至指定位置的板料需要通过人工操作将板料码放整齐，工作强度较大的问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供一种板料转运码放装置，包括

输送机构，其包括支撑平台，以及设于支撑平台上的传输组件，所述传输组件用于对板料进行输送；

码放机构，其设于支撑平台的一侧，其包括安装架、滑动设于安装架上的支撑框、转动设于支撑框上的第一取料件以及升降件，所述升降件设于安装架内与支撑框相连接，以驱动支撑框沿安装架的高度方向上升或下降，所述第一取料件用于将抓取地板料并翻转180°；以及

转运组件，其设于支撑平台的一侧，其包括转动设置于支撑平台上的第二取料件以及驱动件，所述驱动件设于支撑平台上与第二取料件相连接，所述驱动件可驱动第二取料件翻转至传输组件内且位于板料下方，以供所述第二取料件形成抓取料板的第一状态，所述驱动件还可驱动第二取料件翻转至第一取料件的上方，以供所述第二取料件将料板转运至第一取料件上的第二状态。

在一些实施例中，所述传输组件包括平行且间隔转动设于支撑平台上的两传输带，以及两减速电机，两所述减速电机固设于支撑平台上且输出端与传输带的转动轴相连接。

在一些实施例中，所述第一取料件包括第一取料板，以及第一伸缩件，所述第一取料板的相对两侧经由销轴转动设于支撑框内，所述第一伸缩件固设于支撑框上，所述第一伸缩件与第一取料板的一销轴相连接，所述第一取料板上设置有多个真空吸盘。

在一些实施例中，所述第一伸缩件的输出轴上固接有齿条，所述销轴上固设于与齿条相啮合的齿轮，且所述齿条滑动设于支撑框上。

在一些实施例中，所述升降件包括沿安装架高度方向间隔且转动设置的两旋转轴、同步带以及伺服电机，两所述旋转轴上均固设有转轮，所述同步带连接于两转轮之间，所述伺服电机固设于安装架且输出轴与一旋转轴固接，所述支撑框与同步带的一侧固接。

在一些实施例中，所述第二取料件包括第二取料板，所述第二取料板的一侧经由两连接轴转动设于支撑平台上的两侧板之间，所述第二取料板上设置有多个真空吸盘，

所述驱动件为正反电机，所述正反电机固设于支撑平台且输出轴与一连接轴固接。

在一些实施例中，还包括设于支撑平台上位于传输组件相对两侧的两对中机构，两所述对中机构用于对传输组件上料板的位置进行调整。

在一些实施例中，所述对中机构包括滑动设于支撑台上滑板、滚轮以及第二伸缩件，至少两所述滚轮沿料板的传输方向间隔设于滑板上，所述第二伸缩件固设于支撑台且与滑板相连接。

在一些实施例中，所述第一伸缩件和第二伸缩件均为电动推杆、液压缸或气压缸。

在一些实施例中，所述码放机构还包括设置于支撑框上的距离传感器以及控制器，所述控制器固设于安装架上，且所述距离传感器和伺服电机均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种板料转运码放装置，通过支撑框滑动设于安装架上，第一取料件转动设于支撑框上，升降件设于安装架内与支撑框相连接，以驱动支撑框沿安装架的高度方向上升或下降，第一取料件用于将抓取地板料并翻转180°；第二取料件转动设置于支撑平台上，驱动件设于支撑平台上与第二取料件相连接，驱动件可驱动第二取料件翻转至传输组件内且位于板料下方，以供第二取料件形成抓取料板的第一状态，驱动件还可驱动第二取料件翻转至第一取料件的上方，以供第二取料件将料板转运至第一取料件上的第二状态，结构简单，第一取料件和第二取料件相配合能够将传输组件输送的板料整齐的码放在一起，降低了作业人员的工作强度。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种板料转运码放装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种板料转运码放装置的主视图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是图2中B的放大示意图；

图5是本实用新型码放机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种板料转运码放装置。该码放装置可以应用于板材料运输作业工作中，用于将板料运输至指定位置并整齐的码放在一起，降低作业人员的工作强度。

需要说明的是，板料为表面光滑的板材，例如瓷砖、玻璃或金属板等。

在本具体实施例中，一种板料转运码放装置，包括输送机构1、码放机构2以及转运组件3，输送机构1包括支撑平台11，以及设于支撑平台11上的传输组件12，传输组件12用于对板料进行输送；码放机构2设于支撑平台11的一侧，其包括安装架21、滑动设于安装架21上的支撑框22、转动设于支撑框22上的第一取料件23以及升降件24，升降件24设于安装架21内与支撑框22相连接，以驱动支撑框22沿安装架21的高度方向上升或下降，第一取料件23用于将抓取地板料并翻转180°；转运组件3设于支撑平台11的一侧，其包括转动设置于支撑平台11上的第二取料件31以及驱动件32，驱动件32设于支撑平台11上与第二取料件31相连接。

在实际使用时，驱动件32可驱动第二取料件31翻转至传输组件12内且位于板料下方，以供第二取料件31形成抓取料板的第一状态，驱动件32还可驱动第二取料件31翻转至第一取料件23的上方，以供第二取料件31将料板转运至第一取料件23上的第二状态，第一取料件23用于将抓取地板料并翻转180°，升降件24驱动支撑框22沿安装架21的高度方向上升或下降，便可将多块板材整齐的码放在一起。

在一种实施例中，传输组件12包括平行且间隔转动设于支撑平台11上的两传输带121，以及两减速电机122，两减速电机122固设于支撑平台11上且输出端与传输带121的转动轴相连接。

此外，第一取料件23包括第一取料板231，以及第一伸缩件232，第一取料板231的相对两侧经由销轴转动设于支撑框22内，第一伸缩件232固设于支撑框22上，第一伸缩件232与第一取料板231的一销轴相连接，第一取料板231上设置有多个真空吸盘。

需要说明地，第一取料板231上设置有位移传感器，当板料输送至第一取料板231的上方时，位移传感器检测到位置信号，并将位置信息信号传输至处理器，处理器控制两减速电机122暂停工作，使得板料暂停于第一取料板231的上方，第一取料板231上设置的多个真空吸盘可吸紧板料，保证了板料在翻转时不会从第一取料板231上脱落。

在本具体实施例中，第一伸缩件232的输出轴上固接有齿条233，销轴上固设于与齿条233相啮合的齿轮234，且齿条233滑动设于支撑框22上。具体地，第一伸缩件232驱动齿条233滑动，从而带动销轴转动，使得第二取料件31可翻转180°。

需要说明是地，升降件24并不限于某一种特定的结构，只要能驱动支撑框22沿高度方向升降即可，具体地，升降件24包括沿安装架21高度方向间隔且转动设置的两旋转轴241、同步带242以及伺服电机243，两旋转轴241上均固设有转轮，同步带242连接于两转轮之间，伺服电机243固设于安装架21且输出轴与一旋转轴241固接，支撑框22与同步带242的一侧固接。

需要说明是地，码放机构2还包括设置于支撑框22上的距离传感器25以及控制器26，控制器26固设于安装架21上，且距离传感器25和伺服电机243均与控制器26电性连接。

在本具体实施例中，第二取料件31包括第二取料板311，第二取料板311的一侧经由两连接轴转动设于支撑平台11上的两侧板之间，第二取料板311上设置有多个真空吸盘312，驱动件32为正反电机，正反电机固设于支撑平台11且输出轴与一连接轴固接。

使用时，第二取料板311上的多个真空吸盘吸紧板料，正反电机驱动第二取料板311翻转至第一取料板231的上方，第二取料板311上的多个真空吸盘停止对板料的吸附，板料便落在第一取料板231上，第一取料板231上的多个真空吸盘便可将板料吸紧。

在上述方案的基础上，还包括设于支撑平台11上位于传输组件12相对两侧的两对中机构4，两对中机构4用于对传输组件12上料板的位置进行调整。

在本具体实施例中，对中机构4包括滑动设于支撑台上滑板41、滚轮42以及第二伸缩件43，至少两滚轮42沿料板的传输方向间隔设于滑板41上，第二伸缩件43固设于支撑台且与滑板41相连接。其中，第一伸缩件232和第二伸缩件43均为电动推杆、液压缸或气压缸。

有益效果是：

本实用新型提供的一种板料转运码放装置，通过支撑框滑动设于安装架上，第一取料件转动设于支撑框上，升降件设于安装架内与支撑框相连接，以驱动支撑框沿安装架的高度方向上升或下降，第一取料件用于将抓取地板料并翻转180°；第二取料件转动设置于支撑平台上，驱动件设于支撑平台上与第二取料件相连接，驱动件可驱动第二取料件翻转至传输组件内且位于板料下方，以供第二取料件形成抓取料板的第一状态，驱动件还可驱动第二取料件翻转至第一取料件的上方，以供第二取料件将料板转运至第一取料件上的第二状态，结构简单，第一取料件和第二取料件相配合能够将传输组件输送的板料整齐的码放在一起，降低了作业人员的工作强度。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种板料转运码放装置，其特征在于，包括

输送机构，其包括支撑平台，以及设于支撑平台上的传输组件，所述传输组件用于对板料进行输送；

码放机构，其设于支撑平台的一侧，其包括安装架、滑动设于安装架上的支撑框、转动设于支撑框上的第一取料件以及升降件，所述升降件设于安装架内与支撑框相连接，以驱动支撑框沿安装架的高度方向上升或下降，所述第一取料件用于将抓取地板料并翻转180°；以及

转运组件，其设于支撑平台的一侧，其包括转动设置于支撑平台上的第二取料件以及驱动件，所述驱动件设于支撑平台上与第二取料件相连接，所述驱动件可驱动第二取料件翻转至传输组件内且位于板料下方，以供所述第二取料件形成抓取料板的第一状态，所述驱动件还可驱动第二取料件翻转至第一取料件的上方，以供所述第二取料件将料板转运至第一取料件上的第二状态。

2.根据权利要求1所述的一种板料转运码放装置，其特征在于，所述传输组件包括平行且间隔转动设于支撑平台上的两传输带，以及两减速电机，两所述减速电机固设于支撑平台上且输出端与传输带的转动轴相连接。

3.根据权利要求1所述的一种板料转运码放装置，其特征在于，所述第一取料件包括第一取料板，以及第一伸缩件，所述第一取料板的相对两侧经由销轴转动设于支撑框内，所述第一伸缩件固设于支撑框上，所述第一伸缩件与第一取料板的一销轴相连接，所述第一取料板上设置有多个真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种板料转运码放装置，其特征在于，所述第一伸缩件的输出轴上固接有齿条，所述销轴上固设于与齿条相啮合的齿轮，且所述齿条滑动设于支撑框上。

5.根据权利要求1所述的一种板料转运码放装置，其特征在于，所述升降件包括沿安装架高度方向间隔且转动设置的两旋转轴、同步带以及伺服电机，两所述旋转轴上均固设有转轮，所述同步带连接于两转轮之间，所述伺服电机固设于安装架且输出轴与一旋转轴固接，所述支撑框与同步带的一侧固接。

6.根据权利要求1所述的一种板料转运码放装置，其特征在于，所述第二取料件包括第二取料板，所述第二取料板的一侧经由两连接轴转动设于支撑平台上的两侧板之间，所述第二取料板上设置有多个真空吸盘，

所述驱动件为正反电机，所述正反电机固设于支撑平台且输出轴与一连接轴固接。

7.根据权利要求3所述的一种板料转运码放装置，其特征在于，还包括设于支撑平台上位于传输组件相对两侧的两对中机构，两所述对中机构用于对传输组件上料板的位置进行调整。

8.根据权利要求7所述的一种板料转运码放装置，其特征在于，所述对中机构包括滑动设于支撑台上滑板、滚轮以及第二伸缩件，至少两所述滚轮沿料板的传输方向间隔设于滑板上，所述第二伸缩件固设于支撑台且与滑板相连接。

9.根据权利要求8所述的一种板料转运码放装置，其特征在于，所述第一伸缩件和第二伸缩件均为电动推杆、液压缸或气压缸。

10.根据权利要求5所述的一种板料转运码放装置，其特征在于，所述码放机构还包括设置于支撑框上的距离传感器以及控制器，所述控制器固设于安装架上，且所述距离传感器和伺服电机均与控制器电性连接。

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