CN219278719U - 高效板材单机封边回转线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效板材单机封边回转线，包括升降滚筒台A、顶升移载滚筒台、进料直滚筒台、封边机、出料滚筒台、升降滚筒台B、重载滚筒台A、重载滚筒台B、搬运机械手A和搬运机械手B；顶升移载滚筒台用于接收升降滚筒台A上的板材并沿纵向和横向对板材进行输送；进料直滚筒台用于接收顶升移载滚筒台上的板材，并将板材横向输送；封边机用于接收进料直滚筒台输送的板材并对板材封边加工；出料滚筒台用于接收封边机封边加工后的板材，并对板材进行横向输送；升降滚筒台B用于接收出料滚筒台输送的板材。本实用新型方便板材的输送，并且本实用新型本身的结构简单，制造成本低，整体上降低了板材封边加工的成本。

Description

高效板材单机封边回转线

技术领域

本实用新型公开了一种高效板材单机封边回转线，属于板材加工生产线技术领域。

背景技术

家具生产加工行业中，对板材加工设备的柔性化生产具有较高的要求，板材加工的人工成本亦日益增加，伴随着木工加工机械的发展，当前通过加工设备的自动化，以及智能化，加工设备代替人力是板材加工发展的明显趋势，特别是板材的封边加工，在板材众多加工的工艺环节中，板材的封边工艺是最为复杂的，对工艺的要求也最高，封边的质量直接影响到板材的外观以及板材的尺寸精度，在现有的众多家具厂中，当前板材的封边工艺还存在大量的单机使用情况，板材封边的单机使用一方面具备工人劳动强度高的劣势，另一方面板材的封边效率低。

授权公告号是CN218195763U的中国实用新型专利公开了一种门扇实木封边连线，其利用上料地轨移动辊台将板材移动至与上料升降辊台相齐平的位置，并将上料地轨移动辊台上的板材挪至上料升降辊台上，此时，龙门上料机抓取上料升降辊台上的板材移动至上料输送辊台上，板材由上料输送辊台输送至平移靠边辊台进行齐边定位，在进入四边锯进行裁切，裁切后的板材进入存储仓内暂存，并逐一将板材通过过渡辊台输送至第一纵横辊台上，而第一纵横辊台则将板材送入木条封边机进行封边，封边后的板材进入第二纵横辊台，此时第二纵横辊台的纵向机构动作将板材纵向移动至第三纵横辊台上，板材再经第三纵横辊台输送至反向输送辊台上，然后再进入第四纵横辊台，第四纵横辊台的纵向机构动作将板材纵向移动至第一纵横辊台上，由转向机对板材进行转向换边封边，重复上述动作直至板材完全封边后送出，送出的板材进入出料输送辊台上，由龙门下料机移出至出料升降辊台上，再通过出料地轨移动辊台取出输送至下一工序。该专利公布的门扇实木封边连线，板材在存储仓与过渡辊台、过渡辊台与第一纵横辊台、第二纵横辊台与第三纵横辊台、第四纵横辊台与第一纵横辊台、第二纵横辊台与出料输送辊台之间的输送较为不便，尤其是存储仓内的板材输送到过渡辊台上，由于木条封边机需要对木板的四边进行封边加工，而存四边锯对板材的加工可持续进行，故存储仓内必然存储有大量的板材上下堆叠，而由于木条封边机每次仅能对一个木条进行封边加工，因此过渡辊台每次仅向第一纵横辊台输送一块板材，而存储仓内由于板材的堆叠，其与过渡辊台必然存在高度差，上述输送更不方便，其次，上述专利中板材输送过程中，板材底部缺乏垫板，板材在输送过程中容损坏。

申请公布号是CN113894906A的中国发明专利申请公开了一种板材加工封边***，包括依次设置的第一生产线和第二生产线；第一生产线包括依次设置的第一交错上下料装置、第一双端封边机、转向机、双端铣型设备和第二交错上下料装置；转向机用于将板材向前输送并转向；第二生产线包括依次设置的第三交错上下料装置、第二双端封边机、数控排钻机以及第四交错上下料装置；第一交错上下料装置用于对板材进行上料以及用于对垫板进行下料；第二交错上下料装置用于对板材进行下料以及用于对垫板进行上料；第三交错上下料装置用于对板材进行上料以及用于对垫板进行下料；第二交错上下料装置用于对板材进行下料以及用于对垫板进行上料。上述专利对同一板材进行封边加工需设置两条生产线，分别对板材的长边和短边进行封边加工，两条生产线包括两台封边机，其生产线整体的成本较高，从而使板材封边加工的成本难以有效的降低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效板材单机封边回转线，解决现有技术中板材输送不方便并且由于生产线本身制造成本高而使板材封边加工成本高的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：高效板材单机封边回转线，包括升降滚筒台A、顶升移载滚筒台、进料直滚筒台、封边机、出料滚筒台、升降滚筒台B、重载滚筒台A、重载滚筒台B、搬运机械手A和搬运机械手B；升降滚筒台A用于放置待封边处理的板材；顶升移载滚筒台用于接收升降滚筒台A上的板材并沿纵向和横向对板材进行输送；进料直滚筒台用于接收顶升移载滚筒台上的板材，并将板材横向输送；封边机用于接收进料直滚筒台输送的板材并对板材封边加工；出料滚筒台用于接收封边机封边加工后的板材，并对板材进行横向输送；升降滚筒台B用于接收出料滚筒台输送的板材；重载滚筒台A用于接收升降滚筒台B上经封边加工的半成品板材，并将半成品的板材向输送至升降滚筒台A上；重载滚筒台B用于接收升降滚筒台B上封边完成后的成品板材；搬运机械手A用于抓取升降滚筒台A上待封边处理的板材或半成品板材并放置于顶升移载滚筒台上；搬运机械手B用于抓取出料滚筒台上的半成品板材或者成品板材并放置到升降滚筒台B上。本实用新型中的升降滚筒台A可升降，故其高度可进行调整，并且本实用新型采用搬运机械手抓取板材，使板材在不同的输送机构上转移，相较于现有技术，本实用新型中板材的输送更方便，本实用新型仅设置一台封边机即可完成板材四边的封边加工，相较于现有技术中需要两条生产线，每条生产线设置一台封边机才能完成板材的封边加工，本实用新型本身的制造成本低，从而整体上降低了板材封边加工的成本。

作为本实用新型的进一步改进，还包括升降滚筒台C，升降滚筒台C用于放置待封边处理的板材，在搬运机械手A向顶升移载滚筒台抓取升降滚筒台A上的板材的状态下，可向升降滚筒台C上放置待封边处理的板材，搬运机械手A可抓取升降滚筒台C上待封边处理的板材放置在顶升移载滚筒台上。本实用新型中升降滚筒台C与升降滚筒台A配合，在搬运机械手A从升降滚筒台A上抓取板材放到顶升移载滚筒台上时，可由人工向升降滚筒台C上放置待封边加工的板材，使本实用新型对板材进行封边加工时，可以对板材进行持续的封边，而不需要停机上料，有效的提高本实用新型对板材封边加工的效率。

作为本实用新型的进一步改进，还包括升降滚筒台D、重载滚筒台C和升降滚筒台E；升降滚筒台D用于放置垫板；重载滚筒台C用于接收并横向输送升降滚筒台D上的垫板；升降滚筒台E设置在靠近升降滚筒台B的一侧，用于接收重载滚筒台C输送的垫板；在重载滚筒台B接收升降滚筒台B上的成品板材后，搬运机械手B抓取升降滚筒台E上的垫板并放置在重载滚筒台A上，由重载滚筒台A向升降滚筒台A输送，用于从底部支撑待封边处理的板材。本实用新型通过设置升降滚筒台D、重载滚筒台C和升降滚筒台E，用于输送垫板，在成品板材输送出去后，搬运机械手B从升降滚筒台E上抓取垫板放置在重载滚筒台A上并输送至升降滚筒台A，使新上料的板材下方放置有垫板，由于板材在重载输送辊上堆垛重力增加，故最下方的板材容易损坏，故本实用新型中的垫板可以对板材起到保护的作用。

作为本实用新型的进一步改进，还包括扫码装置，扫码装置包括扫码支架和扫码枪；扫码支架设置在进料直滚筒台处；扫码枪安装在扫码支架上，并且扫码枪位于进料直滚筒台的上方，用于扫描粘贴在板材上的标签并读取板材信息。本实用新型设置扫码装置，通过扫描粘贴在板材上的标签，获取板材的信息，以便于对板材进行封边加工。

作为本实用新型的进一步改进，顶升移载滚筒台包括机架、移载输送辊、移载输送辊驱动电机、升降架、升降架驱动装置、输送带和输送带驱动电机；移载输送辊有多根并且均沿纵向设置，移载输送辊的两端均与机架转动连接；移载输送辊驱动电机用于驱动移载输送辊转动，移载输送辊转动用于驱动板材横向输送；升降架设置在机架上并且可相对机架垂直移动；升降架驱动装置安装在机架上用于驱动升降架上下移动；输送带有多根，输送带绕在升降架上，并且由输送带驱动装置驱动沿纵向传送，输送带位于相邻的两根移载输送辊之间，并且随升降架的垂直移动而在移载输送辊之间上下移动；输送带驱动电机用于驱动输送带传送，输送带传送用于板材的纵向输送。本实用新型中的移载输送辊转动，用于将板材沿横向输送，而升降架向上移动使输送带高于移载输送辊时，输送带支撑板材，移载输送辊不与板材接触，输送带的传送将板材沿纵向输送，升降架向下移动低于移载输送辊时，输送带与板材不接触，不会对移载输送辊横向输送板材产生干扰。

作为本实用新型的进一步改进，还包括传动轴A和传动轴B；转动轴A沿横向转动设置在机架上，传动轴A位于移载输送辊的下方，并且传动轴A的一端与移载输送辊驱动电机的输出轴连接，每根移载输送辊的一端各采用一根平皮带与传动轴A连接；传动轴B沿横向转动设置在升降架上，传动轴B的一端与输送带驱动电机的输出轴连接，每根输送带均绕过该传动轴B。本实用新型通过设置传动轴A和传动轴B，使一台移载输送辊驱动电机可以驱动多根移载输送辊同步转动，一台输送带驱动电机可以同时驱动多条输送带传动。

作为本实用新型的进一步改进，顶升移载滚筒台还包括基准挡架，该基准挡架沿横向设置在顶升移载滚筒台上远离升降滚筒台A的一侧，用于对板材的纵向输送进行限位，在板材沿纵向输送至抵靠住升降滚筒台A时停止纵向输送。本实用新型设置基准挡架，通过基准挡架对板材在顶升移载滚筒台上的纵向输送进行限位，使板材的输送与后续封边机相适应，便于后续封边机对板材的封边加工。

作为本实用新型的进一步改进，进料直滚筒台包括直滚筒台机架、直滚筒台输送辊和直滚筒台驱动电机；直滚筒台输送辊沿纵向设置，并且其两端均与直滚筒台机架转动连接，直滚筒台输送辊的顶部与移载输送辊的顶部位于同一水平面上；直滚筒台驱动电机用于驱动直滚筒台输送辊转动。本实用新型中的直滚筒台驱动电机驱动直滚筒台输送辊转动，由直滚筒台输送辊对板材进行横向输送。

作为本实用新型的进一步改进，重载滚筒台A包括重载滚筒台机架、重载滚筒台输送辊和重载滚筒台驱动电机；重载滚筒台输送辊沿纵向设置，并且重载滚筒台输送辊的两端与重载滚筒台机架转动连接，在升降滚筒台A和升降滚筒台B下降至最低时，升降滚筒台A和升降滚筒台B的顶部与重载滚筒台输送辊的顶部位于同一水平面上；重载滚筒台驱动电机用于驱动重载滚筒台输送辊转动。本实用新型中的重载滚筒台A高度与升降滚筒台A和升降滚筒台B下降后的高度相配合，故可将板材堆垛后进行输送，方便板材在升降滚筒台A、重载滚筒台A及升降滚筒台B之间的输送。

作为本实用新型的更进一步改进，在重载滚筒台A靠近升降滚筒台A的一端处设置有龙门支撑架，搬运机械手A设置在龙门支撑架上，重载滚筒台A上的半成品板材可从搬运机械手A的下方输送至升降滚筒台A上。本实用新型通过设置龙门支撑架，将搬运机械手的高度抬升，使堆垛的板材可从搬运机械手的下方横向输送，避免搬运机械手对板材的输送产生干扰。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型方便板材的输送，并且本实用新型本身的结构简单，制造成本低，整体上降低了板材封边加工的成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中升降滚筒台A的结构示意图。

图3是本实用新型中顶升移载滚筒台的结构示意图。

图4是本实用新型中进料直滚筒台的结构示意图。

图5是本实用新型中重载滚筒台A的结构示意图。

其中：1、升降滚筒台A；2、顶升移载滚筒台；3、进料直滚筒台；4、封边机；5、出料滚筒台；6、升降滚筒台B；7、重载滚筒台A；8、重载滚筒台B；9、搬运机械手A；10、和搬运机械手B；11、升降滚筒台C；12、升降滚筒台D；13、重载滚筒台C；14、升降滚筒台E；15、扫码装置；16、机架；17、移载输送辊；18、输送带；19、输送带驱动电机；20、传动轴B；21、基准挡架；22、直滚筒台机架；23、直滚筒台输送辊；24、重载滚筒台机架；25、重载滚筒台输送辊；26、基座；27、支撑座；28、支撑板A；29、支撑板B；30、连接板A；31、驱动油缸；32、连接板B；33、滚轮B；34、升降滚筒台输送辊；35、升降滚筒台输送辊驱动电机；36、链条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1所示的高效板材单机封边回转线，包括升降滚筒台A1、顶升移载滚筒台2、进料直滚筒台3、封边机4、出料滚筒台5、升降滚筒台B6、重载滚筒台A7、重载滚筒台B8、搬运机械手A9和搬运机械手B10。

如图1和图2所示，本实用新型中的升降滚筒台A1用于放置待封边处理的板材，本实用新型中的升降滚筒台A1包括基座26、支撑座27、两块支撑板A28、两块支撑板B29、一块连接板A30、一块连接板B32、一个以上的驱动油缸31、多根升降滚筒台输送辊34和一个升降滚筒台输送辊驱动电机35，两块支撑板B29平行设置，两块支撑板B29的下端分别与基座26的一端采用连接轴A转动连接，在两块支撑板B29的顶端各转动安装有一个滚轮A（图中未示出），两块支撑板A28平行设置上端与支撑座27的一端采用连接轴B转动连接，在两块支撑板A28的下端各转动安装有一个滚轮B33，本实用新型在基座26远离连接轴A的一端相向的开设有下导向槽，两个滚轮B33分别设置在下导向槽内，并且可以在下导向槽内滚动，在支撑座27的下部相向的开设有上导向槽，两个滚轮A分别设置在两个上导向槽内，并且可以在上导向槽内滚动，本实用新型中的连接板A30的两端各固定有一根连接轴C，两根连接轴C分别穿过两块支撑板A28和两块支撑板B29，并且可相对两块支撑板A28与两块支撑板B29转动，连接板B32的两端分别与两个支撑板A28的下端固定连接，本实用新型中的驱动油缸31的数量为两个，并且两个驱动油缸31的缸体与连接板B32转动连接，两个驱动油缸31的活塞杆与连接板A30转动连接，在驱动油缸31的活塞杆伸长时，推动支撑座27向上移动，此时滚轮A和滚轮B分别在上导向槽和下导向槽内向连接轴A及连接轴B的方向滚动，而在驱动油缸31的活塞杆收缩时，拉动支撑座27向下移动，此时滚轮A和滚轮B分别在上导向槽和下导向槽内向远离连接轴A及连接轴B的方向滚动，本实用新型中的升降滚筒台输送辊34沿纵向设置，并且升降滚筒台输送辊34的两端均与支撑座27转动连接，在升降滚筒台输送辊34的一端采用链条36连接，升降滚筒台输送辊驱动电机35安装在支撑座27一端的底部，并且升降滚筒台输送辊驱动电机35的输出轴与其中一根升降滚筒台输送辊34采用链条连接，升降滚筒台输送辊驱动电机35驱动所有的升降滚筒台输送辊34同步转动。

如图1和图3所示，本实用新型中的顶升移载滚筒台2用于接收升降滚筒台A1上的板材并沿纵向和横向对板材进行输送；本实用新型中的顶升移载滚筒台2包括机架16、移载输送辊17、移载输送辊驱动电机（图中未示出）、升降架（图中未示出）、升降架驱动装置（图中未示出）、输送带18和输送带驱动电机19，移载输送辊17有多根并且均沿纵向设置，即本实用新型中的多根移载输送辊17相互平行，移载输送辊17的两端均与机架16转动连接，并且相邻的两根移载输送辊17之间具有间隔，本实用新型中的移载输送辊驱动电机用于驱动移载输送辊17转动，移载输送辊17转动用于驱动板材横向输送；本实用新型中的升降架设置在机架16上并且可相对机架16垂直移动，本实用新型中的升降架驱动装置安装在机架16的下部，并且升降架驱动装置位于移载输送辊17的下方，升降架驱动装置用于驱动升降架上下移动，本实用新型中的升降架驱动装置优选的采用两个缸体安装在机架16下部的升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆向上伸缩并且与升降架连接，升降气缸的活塞杆伸长，用于推动升降架向上移动，而升降气缸的活塞村收缩，用于拉动升降架向下移动，本实用新型中的四个升降气缸的活塞杆同步伸长或者同步收缩，本实用新型中的输送带18有多根，输送带18绕在升降架上，并且由输送带驱动装置驱动沿纵向传送，输送带18位于相邻的两根移载输送辊17之间，并且随升降架的垂直移动而在移载输送辊17之间上下移动，本实用新型中的输送带18随升降架向上移动至高于移载输送辊17时，将板材向上撑起，使板材与移载输送辊17脱离，输送带18传动用于驱动板材纵向输送，而在输送带18随升降架向下移动至低于移载输送辊17时，输送带18与板材脱离，板材仅由移载输送辊17支撑，此时移动输送辊17转动用于驱动板材横向输送；本实用新型中的输送带驱动电机19用于驱动输送带18传送，以使输送带18传送，用于板材的纵向输送，本实用新型中的移载输送辊17上套设有胶套，以在板材输送中对板材起到保护的作用。

本实用新型中的顶升移载滚筒台2设置有传动轴A（图中未示出）和传动轴B20，转动轴A沿横向转动设置在机架16上，本实用新型中的传动轴A位于移载输送辊17的下方，该传动轴A与移载输送辊17垂直，并且传动轴A的一端与移载输送辊驱动电机的输出轴连接，每根移载输送辊17的一端各采用一根平皮带（图中未示出）与传动轴A连接，故本实用新型可以采用一台移载输送辊驱动电机驱动所有的移载输送辊17转动；本实用新型中的传动轴B20沿横向转动设置在升降架上，传动轴B20的一端与输送带驱动电机19的输出轴连接，每根输送带18均绕过该传动轴B20，使本实用新型一台输送带驱动电机19可以驱动所有的输送带18传送。

本实用新型中的顶升移载滚筒台2设置有基准挡架21，该基准挡架21沿横向设置在顶升移载滚筒台2上远离升降滚筒台A1的一侧，用于对板材的纵向输送进行限位，在板材沿纵向输送至抵靠住升降滚筒台A1时停止纵向输送，本实用新型中的基准挡架21包括水平挡杆和多根竖直的连接杆，连接杆的下端向下自相邻的两根输送带18穿过并与机架16采用螺栓可拆卸的安装，连接杆的顶端与水平挡杆固定连接，其中输送带18随升降架向上移动至最高处时，输送带18的顶部与水平挡杆间仍具有间隙，以避免水平挡杆对输送带18的传送产生干扰。

如图1和图4所示，本实用新型中的进料直滚筒台3用于接收顶升移载滚筒台2上的板材，并将板材横向输送，该进料直滚筒台3包括直滚筒台机架22、直滚筒台输送辊23和直滚筒台驱动电机，直滚筒台输送辊23沿纵向设置，并且其两端均与直滚筒台机架22转动连接，直滚筒台输送辊23的顶部与移载输送辊17的顶部位于同一水平面上，直滚筒台驱动电机用于驱动直滚筒台输送辊23转动，本实用新型中直滚筒台驱动电机驱动直滚筒台输送辊23转动的具体结构与移载输送辊驱动电机驱动移载输送辊17转动的结构相同，具体可参考之，本实用新型不予赘述，本实用新型中直滚筒台输送辊23上亦套设有胶套，以对在进料直滚筒台3上输送的板材起到保护的作用。

本实用新型中的封边机4用于接收进料直滚筒台3输送的板材并对板材封边加工，该封边机4系现有技术，本实用新型不予详述。

本实用新型中的出料滚筒台5用于接收封边机4封边加工后的板材，并对板材进行横向，本实用新型中的出料滚筒台5与顶升移载滚筒台2的结构区别在于，出料滚筒台5减少了升降架、升降架驱动装置、输送带18和输送带驱动电机19，其它部分的结构与顶升移载滚筒台2的结构相同，具体可参考顶升移载滚筒台2，本实用新型不予赘述。

升降滚筒台B6用于接收出料滚筒台5输送的板材，重载滚筒台A7用于接收升降滚筒台B6上经封边加工的半成品板材，并将半成品的板材向输送至升降滚筒台A1上，重载滚筒台B8用于接收升降滚筒台B6上封边完成后的成品板材，搬运机械手A9用于抓取升降滚筒台A1上待封边处理的板材或半成品板材并放置于顶升移载滚筒台2上，搬运机械手B10用于抓取出料滚筒台5上的半成品板材或者成品板材并放置到升降滚筒台B6上，实现板材整个加工过程中的输送与位置转换，本实用新型中的搬运机械手A9和搬运机械手B10均系现有技术，本实用新型不予详述。

本实用新型还设置有升降滚筒台C11，该升降滚筒台C11的结构与升降滚筒台A1的结构相同，并且升降滚筒台C11与升降滚筒台A1平行设置，升降滚筒台C11用于放置待封边处理的板材，在搬运机械手A9向顶升移载滚筒台2抓取升降滚筒台A1上的板材时，可人工向升降滚筒台C11上放置待封边处理的板材，本实用新型中的搬运机械手A9可抓取升降滚筒台C11上待封边处理的板材放置在顶升移载滚筒台2上，本实用新型在使用时，搬运机械手A9抓取升降滚筒台C11上待封边加工的板材放置在顶升移载滚筒台2上，以实现对板材的持续封边加工，减少板材上料而致的停机或板材加工的暂停等，提高板材加工的效率。

如图1所示，本实用新型设置有升降滚筒台D12、重载滚筒台C13和升降滚筒台E14，升降滚筒台D12用于放置垫板，垫板用于放置在待封边加工的板材及封边加工完成后的板材成品的下方，以支撑并保护板材，重载滚筒台C13用于接收并横向输送升降滚筒台D12上的垫板，升降滚筒台E14设置在靠近升降滚筒台B6的一侧，用于接收重载滚筒台C13输送的垫板，本实用新型中的重载滚筒台C13与重载滚筒台A7平行设置；本实用新型在重载滚筒台B8接收升降滚筒台B6上的成品板材后，搬运机械手B10抓取升降滚筒台E14上的垫板并放置在重载滚筒台A7上，由重载滚筒台A7向升降滚筒台A1输送，用于从底部支撑待封边处理的板材，避免重载滚筒台A7上板材堆垛厚度增加而致最下方的板材损坏。

为了获取待封边加工的板材信息，以更对板材进行更好的封边加工，本实用新型设置有扫码装置15，该扫码装置15包括扫码支架和扫码枪，扫码支架设置在进料直滚筒台3处，该扫码支架为“冂”形的龙门支架，进料直滚筒台3自扫码支架下方穿过，扫码枪采用螺栓可拆卸的安装在扫码支架上，并且扫码枪位于进料直滚筒台3的上方，用于扫描粘贴在板材上的标签并读取板材信息。

本实用新型中的重载滚筒台A7、重载滚筒台B8和重载滚筒台C13的结构相同，如图5所示，重载滚筒台A7包括呈一字形依次设置的多个重载滚筒台单元，重载滚筒台单元包括重载滚筒台机架24、重载滚筒台输送辊25和重载滚筒台驱动电机，重载滚筒台输送辊25沿纵向设置，并且重载滚筒台输送辊25的两端与重载滚筒台机架24转动连接，本实用新型在升降滚筒台A1和升降滚筒台B6下降至最低时，升降滚筒台A1和升降滚筒台B6的顶部与重载滚筒台输送辊25的顶部位于同一水平面上，以便于板材的输送，本实用新型中的重载滚筒台驱动电机用于驱动重载滚筒台输送辊25转动，本实用新型在重载滚筒台输送辊25的一端采用链条连接，并选择其中任意一根重载滚筒台输送辊25的一端采用链条与重载滚筒台驱动电机的输出轴连接，使一台重载滚筒台驱动电机可以驱动所有的重载滚筒台输送辊25转动，本实用新型中的重载滚筒台驱动电机位于重载滚筒台输送辊25的下方。

本实用新型在重载滚筒台A7靠近升降滚筒台A1的一端处设置有“冂”形的龙门支撑架，搬运机械手A9设置在龙门支撑架上，重载滚筒台A7从龙门支撑架下方穿过，重载滚筒台A7上的半成品板材可从搬运机械手A9的下方输送至升降滚筒台A1上，避免搬运机械手A9对板材的输送产生阻挡。

本实用新型中的横向指封边机4对其进行封边加工时水平移动的方向，纵向是指与前述横向垂直的水平方向，即本实用新型中的纵向与横向系在水平方向上相互垂直的方向。

本实用新型用于板材封边加工的步骤是：

S1：四边待封边加工的整垛板件通过人工上料至升降滚筒台A1上，要求每块板材需带粘贴具有板材信息的标签，标签粘贴在板材的中间位置，整垛板材到达设置位置后，搬运机械手A9通过其吸盘机构，实现单块板材的拆垛上料，将板材转移至顶升移载滚筒台2上，顶升移载滚筒台2中的输送带18将板材纵向输送至板材抵住基准挡架21时停止，输送带18向下移动，将板材放置在移载输送辊17上。

S2：板材在顶升移载滚筒台2上由移载输送辊17横向朝着进料直滚筒台3的方向输送，速度上，从顶升移载滚筒台2向进料直滚筒台3输送过程中，经过扫码装置15，扫描贴在板材上的标签而读取标签其中的信息内容，标签形式以条形码或者二维码为主，其内容主要包含板材尺寸信息，以及板材加工要求信息等，板材尺寸主要用于出料后的堆垛，通过对每件板材尺寸的计算，分配出每一层上的板材合理位置以及每一层放置板材的数量，板材加工要求信息包括板材四个边中每个边的加工要求，并且可通过加工要求信息记录每个边的加工顺序，本实用新型中其它设备也可根据此加工顺序作相应的配合，以保证四个边正常加工，板材经过进料直滚筒台3，进入封边机4封第一边，封完第一边后由出料滚筒台5输送到达指定位置。

S3：板材在出料滚筒台5到达指定位置后，搬运机械手B10通过其吸盘机构吸附板材，然后根据板材大小转移到升降滚筒台B6的合适的位置上，升降滚筒台B6上板材堆垛至设置好的层高后，整垛板材通过重载滚筒台A7向升降滚筒台A1输送。

S4：整垛板材封完第一边并已被输送至升降滚筒台A1，搬运机械手A9通过其吸盘机构，实现单块板拆垛上料，搬运机械手A9抓取升降滚筒台A1上封完第一边的板材，搬运机械手A9搬运板材的过程中，其吸盘机构旋转180度，将第一边的对面边调整至封边加工基准一侧，板材再重复S2和S3的步骤加工第二边（即第一边的对面边），堆垛后再输送至升降滚筒台A1。

S5：整垛板材封完第二边并到达升降滚筒台A1后，搬运机械手A9通过其吸盘机构吸附单张板材（单块板拆垛）转移至顶升移载滚筒台2，搬运过程中搬运机械手A9的吸盘机构顺时针旋转90度，板材在顶升移载滚筒台2上到达基准挡架21后向进料直滚筒台3输送，再通过进料直滚筒台3进入封边机4进行第三边的封边加工，在第三边加工完成后，板材输送至出料滚筒台5上设定的位置，搬运机械手B10通过其吸盘机构吸附板材并顺时针旋转90度，然后根据板材大小转移到升降滚筒台B6上并堆垛，板材堆垛至设置好的层高后，整垛板材通过重载滚筒台A7向升降滚筒台A1输送。

S6：经过S5的步骤后，板材封完第三边并到达升降滚筒台A1，搬运机械手A9通过其吸盘机构吸附单张板材（单块板拆垛）转移至顶升移载滚筒台2，搬运过程中，搬运机械手A9的吸盘机构旋转90度，板材在顶升移载滚筒台2上到达基准挡架21后向进料直滚筒台3输送，再通过进料直滚筒台3进入封边机4，完成板材第四边的封边加工，板材输送至出料滚筒台5并到达设定位置，搬运机械手B10通过其吸盘机构吸附板材并顺时针旋转90度，然后根据板材大小转移到升降滚筒台B6上堆垛，封四边后的板材堆垛至设置好的层高后，整垛通过重载滚筒台B8输出，随后人工转运走。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.高效板材单机封边回转线，其特征在于：包括升降滚筒台A（1）、顶升移载滚筒台（2）、进料直滚筒台（3）、封边机（4）、出料滚筒台（5）、升降滚筒台B（6）、重载滚筒台A（7）、重载滚筒台B（8）、搬运机械手A（9）和搬运机械手B（10）；升降滚筒台A（1）用于放置待封边处理的板材；顶升移载滚筒台（2）用于接收升降滚筒台A（1）上的板材并沿纵向和横向对板材进行输送；进料直滚筒台（3）用于接收顶升移载滚筒台（2）上的板材，并将板材横向输送；封边机（4）用于接收进料直滚筒台（3）输送的板材并对板材封边加工；出料滚筒台（5）用于接收封边机（4）封边加工后的板材，并对板材进行横向输送；升降滚筒台B（6）用于接收出料滚筒台（5）输送的板材；重载滚筒台A（7）用于接收升降滚筒台B（6）上经封边加工的半成品板材，并将半成品的板材向输送至升降滚筒台A（1）上；重载滚筒台B（8）用于接收升降滚筒台B（6）上封边完成后的成品板材；搬运机械手A（9）用于抓取升降滚筒台A（1）上待封边处理的板材或半成品板材并放置于顶升移载滚筒台（2）上；搬运机械手B（10）用于抓取出料滚筒台（5）上的半成品板材或者成品板材并放置到升降滚筒台B（6）上。

2.根据权利要求1所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：还包括升降滚筒台C（11），升降滚筒台C（11）用于放置待封边处理的板材，在搬运机械手A（9）向顶升移载滚筒台（2）抓取升降滚筒台A（1）上的板材的状态下，可向升降滚筒台C（11）上放置待封边处理的板材，搬运机械手A（9）可抓取升降滚筒台C（11）上待封边处理的板材放置在顶升移载滚筒台（2）上。

3.根据权利要求1或2所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：还包括升降滚筒台D（12）、重载滚筒台C（13）和升降滚筒台E（14）；升降滚筒台D（12）用于放置垫板；重载滚筒台C（13）用于接收并横向输送升降滚筒台D（12）上的垫板；升降滚筒台E（14）设置在靠近升降滚筒台B（6）的一侧，用于接收重载滚筒台C（13）输送的垫板；在重载滚筒台B（8）接收升降滚筒台B（6）上的成品板材后，搬运机械手B（10）抓取升降滚筒台E（14）上的垫板并放置在重载滚筒台A（7）上，由重载滚筒台A（7）向升降滚筒台A（1）输送，用于从底部支撑待封边处理的板材。

4.根据权利要求1或2所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：还包括扫码装置（15），扫码装置（15）包括扫码支架和扫码枪；扫码支架设置在进料直滚筒台（3）处；扫码枪安装在扫码支架上，并且扫码枪位于进料直滚筒台（3）的上方，用于扫描粘贴在板材上的标签并读取板材信息。

5.根据权利要求1或2所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：顶升移载滚筒台（2）包括机架（16）、移载输送辊（17）、移载输送辊驱动电机、升降架、升降架驱动装置、输送带（18）和输送带驱动电机（19）；移载输送辊（17）有多根并且均沿纵向设置，移载输送辊（17）的两端均与机架（16）转动连接；移载输送辊驱动电机用于驱动移载输送辊（17）转动，移载输送辊（17）转动用于驱动板材横向输送；升降架设置在机架（16）上并且可相对机架（16）垂直移动；升降架驱动装置安装在机架（16）上用于驱动升降架上下移动；输送带（18）有多根，输送带（18）绕在升降架上，并且由输送带驱动装置驱动沿纵向传送，输送带（18）位于相邻的两根移载输送辊（17）之间，并且随升降架的垂直移动而在移载输送辊（17）之间上下移动；输送带驱动电机（19）用于驱动输送带（18）传送，输送带（18）传送用于板材的纵向输送。

6.根据权利要求5所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：还包括传动轴A和传动轴B（20）；转动轴A沿横向转动设置在机架（16）上，传动轴A位于移载输送辊（17）的下方，并且传动轴A的一端与移载输送辊驱动电机的输出轴连接，每根移载输送辊（17）的一端各采用一根平皮带与传动轴A连接；传动轴B（20）沿横向转动设置在升降架上，传动轴B（20）的一端与输送带驱动电机（19）的输出轴连接，每根输送带（18）均绕过该传动轴B（20）。

7.根据权利要求5所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：顶升移载滚筒台（2）还包括基准挡架（21），该基准挡架（21）沿横向设置在顶升移载滚筒台（2）上远离升降滚筒台A（1）的一侧，用于对板材的纵向输送进行限位，在板材沿纵向输送至抵靠住升降滚筒台A（1）时停止纵向输送。

8.根据权利要求5所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：进料直滚筒台（3）包括直滚筒台机架（22）、直滚筒台输送辊（23）和直滚筒台驱动电机；直滚筒台输送辊（23）沿纵向设置，并且其两端均与直滚筒台机架（22）转动连接，直滚筒台输送辊（23）的顶部与移载输送辊（17）的顶部位于同一水平面上；直滚筒台驱动电机用于驱动直滚筒台输送辊（23）转动。

9.根据权利要求1或2所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：重载滚筒台A（7）包括重载滚筒台机架（24）、重载滚筒台输送辊（25）和重载滚筒台驱动电机；重载滚筒台输送辊（25）沿纵向设置，并且重载滚筒台输送辊（25）的两端与重载滚筒台机架（24）转动连接，在升降滚筒台A（1）和升降滚筒台B（6）下降至最低时，升降滚筒台A（1）和升降滚筒台B（6）的顶部与重载滚筒台输送辊（25）的顶部位于同一水平面上；重载滚筒台驱动电机用于驱动重载滚筒台输送辊（25）转动。

10.根据权利要求1或2所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：在重载滚筒台A（7）靠近升降滚筒台A（1）的一端处设置有龙门支撑架，搬运机械手A（9）设置在龙门支撑架上，重载滚筒台A（7）上的半成品板材可从搬运机械手A（9）的下方输送至升降滚筒台A（1）上。

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