CN215945869U - 一种智能种蛋转移设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能种蛋转移设备,包括固定台,所述固定台的上端设有第二传送带,所述第二传送带的上端设有支撑架,所述支撑架的上端设有四轴机械手,所述四轴机械手的一端连接有固定架,所述固定架上安装有吸盘组件,所述固定架的两侧均设有夹持机构,所述第二传送带的一侧设有第一传送带,所述第二传送带的一端设有蛋盘码垛设备,所述第二传送带的另一端设有升降机构,所述升降机构上安装有两个承载板,且两个承载板分别位于固定台的两端。本实用新型既减少了人工成本,又降低了劳动强度,还提升了种蛋转移的效率和进度,另外增加了种蛋转移时的安全性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及种蛋转移技术领域,尤其涉及一种智能种蛋转移设备。
背景技术
目前在对种蛋进行转移和检测时,均是采用人工转移种蛋和人工分拣种蛋的形式进行,其不仅费时费力,而且转移操作流程较多,容易导致混乱,既降低了转移效率,又增加了人工成本,同时安全性不高,很不方便,为此,我们提出了一种智能种蛋转移设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能种蛋转移设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种智能种蛋转移设备,包括固定台,所述固定台的上端设有第二传送带,所述第二传送带的上端设有支撑架,所述支撑架的上端设有四轴机械手,所述四轴机械手的一端连接有固定架,所述固定架上安装有吸盘组件,所述固定架的两侧均设有夹持机构,所述第二传送带的一侧设有第一传送带,所述第二传送带的一端设有蛋盘码垛设备,所述第二传送带的另一端设有升降机构,所述升降机构上安装有两个承载板,且两个承载板分别位于固定台的两端,所述固定台的一侧设有种蛋放置台,所述种蛋放置台上安装有种蛋处理设备。
优选地,所述升降机构包括设置在固定台一侧的安装架,所述安装架的一侧设有滑槽,所述滑槽内安装有滑块,所述滑槽内的底部安装有液压缸,所述液压缸的活塞杆末端固定在滑块的下端,两个承载板的一端共同固定在滑块的一侧。
优选地,所述夹持机构包括固定在固定架下端两侧的四个安装板,且同一侧的两个安装板为一组,同一组内的两个安装板之间通过螺钉固定有一个手指气缸。
优选地,所述第一传送带的下端设有承载台,所述承载台和固定台的下端四角均固定有支撑腿。
优选地,所述种蛋放置台内设有光栅传感器。
本实用新型的好处是:
1、在有限的空间里,利用上下与输送往返的空间结构,该智能种蛋转移设备做到了结构紧凑、功能齐全、布局合理、操作便捷;
2、四轴机械手的应用,灵活地兼容了蛋盘,具备一机多用的效果;
3、该设备的应用,使种蛋分拣设备上的种蛋转移操作由原来3人的连续工作转变为1人的间歇性操作,既减少了人工成本,又降低了劳动强度;
4、该套设备出现异常时的报警处理比较简洁,设备的操作即使对普通工人来讲也比较容易上手;
5、放蛋平台内配备了光栅传感器,如果平台内有种蛋或其他异物时,四轴机械手不执行放蛋动作,为种蛋处理提供安全保障。
综上所述,本实用新型既减少了人工成本,又降低了劳动强度,还提升了种蛋转移的效率和进度,另外增加了种蛋转移时的安全性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能种蛋转移设备的设置状态图;
图2为本实用新型提出的一种智能种蛋转移设备的升降机构结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种智能种蛋转移设备的夹持机构结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种智能种蛋转移设备的手指气安装状态图。
图中:1蛋盘码垛设备、2第二传送带、3第一传送带、4四轴机械手、5种蛋放置台、6固定架、7种蛋处理设备、8吸盘组件、9安装板、10手指气缸、11螺钉、12支撑架、13滑槽、14承载板、15滑块、16固定台、17液压缸、18安装架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种智能种蛋转移设备,包括固定台16,固定台16的上端设有第二传送带2,第二传送带2的上端设有支撑架12,支撑架12的上端设有四轴机械手4,四轴机械手4的一端连接有固定架6,固定架6上安装有吸盘组件8,固定架6的两侧均设有夹持机构,第二传送带2的一侧设有第一传送带3,第二传送带2的一端设有蛋盘码垛设备1,第二传送带2的另一端设有升降机构,升降机构上安装有两个承载板14,且两个承载板14分别位于固定台16的两端,固定台16的一侧设有种蛋放置台5,种蛋放置台5上安装有种蛋处理设备7,四轴机械手4既减少了人工成本,又降低了劳动强度,另外整套设备在人员安全防护上也做的比较好,对开式的亚克力防护门,生产过程中打开防护门时设备自动暂停。
在本实用新型中,升降机构包括设置在固定台16一侧的安装架18,安装架18的一侧设有滑槽13,滑槽13内安装有滑块15,滑槽13内的底部安装有液压缸17,液压缸17的活塞杆末端固定在滑块15的下端,两个承载板14的一端共同固定在滑块15的一侧,两个承载板14分别托住蛋盘的两侧进行稳定的升降。
在本实用新型中,夹持机构包括固定在固定架6下端两侧的四个安装板9,且同一侧的两个安装板9为一组,同一组内的两个安装板9之间通过螺钉11固定有一个手指气缸10,同一侧的两个手指气缸10可以通过启动手指对蛋盘的一侧进行稳定夹持。
在本实用新型中,第一传送带3的下端设有承载台,承载台和固定台16的下端四角均固定有支撑腿,种蛋放置台5内设有光栅传感器,如果平台内有种蛋或其他异物时,光栅传感器检测到发出信号,四轴机械手4不执行放蛋动作。
在本实用新型中,需要进行种蛋转移时:
1、种蛋放置:
人工将装有种蛋的整垛蛋盘放进种第一传送带3一侧的蛋盘入口,每次放入2垛,然后随输送链进入到拆盘吸蛋区域。
2、四轴机械手4吸蛋转移:
检测到2垛蛋盘到位后,由1台四轴机械手4携带由夹持机构和吸盘组件8组成的夹具,移动到蛋盘的正上方,然后吸盘组件8吸取顶层2盘内的种蛋,同时夹持机构夹取蛋盘,然后上升离开,与下面的蛋盘分离;
3、空蛋盘传输:
四轴机械手夹具携带蛋盘和种蛋首先移动到放空盘的上方,将空蛋盘放置在两个承载板14上,然后携带种蛋离开,实现种蛋与蛋盘的分离,空蛋盘随升降机构下降,落在第二传送带2上,随第二传送带2前进;
4、遗留蛋蛋盘单独存放:
在经过支撑架12的下端时,下端的遗留蛋检测装置,对蛋盘内残留有种蛋的蛋盘进行顶升暂存,不含种蛋的蛋盘正常通过;
5、空蛋盘码垛:
正常通过的蛋盘进入码垛工位,在顶升机构的作用下,实现蛋盘的一层层码垛,达到设动层数后,由推盘机构将码垛好的蛋盘推入至暂存平台,定期由人工取走;
6、四轴机械手放置种蛋:
四轴机械手4夹具在放下空蛋盘后,携带种蛋移动到种蛋放置台5内,通过真空切换,将种蛋放入该平台内,平台内配备光栅传感器,如果平台内有种蛋或其他异物时,四轴机械手不执行放蛋动作,达到保护种蛋的目的。
7、循环运行:
四轴机械手4放完种蛋后,迅速离开并移动到取蛋上方,继续处理剩余层次的种蛋和蛋盘,直至处理完所有层次后,等待下面2垛蛋盘的进入,依次循环。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能种蛋转移设备,包括固定台(16),其特征在于:所述固定台(16)的上端设有第二传送带(2),所述第二传送带(2)的上端设有支撑架(12),所述支撑架(12)的上端设有四轴机械手(4),所述四轴机械手(4)的一端连接有固定架(6),所述固定架(6)上安装有吸盘组件(8),所述固定架(6)的两侧均设有夹持机构,所述第二传送带(2)的一侧设有第一传送带(3),所述第二传送带(2)的一端设有蛋盘码垛设备(1),所述第二传送带(2)的另一端设有升降机构,所述升降机构上安装有两个承载板(14),且两个承载板(14)分别位于固定台(16)的两端,所述固定台(16)的一侧设有种蛋放置台(5),所述种蛋放置台(5)上安装有种蛋处理设备(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能种蛋转移设备,其特征在于,所述升降机构包括设置在固定台(16)一侧的安装架(18),所述安装架(18)的一侧设有滑槽(13),所述滑槽(13)内安装有滑块(15),所述滑槽(13)内的底部安装有液压缸(17),所述液压缸(17)的活塞杆末端固定在滑块(15)的下端,两个承载板(14)的一端共同固定在滑块(15)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能种蛋转移设备,其特征在于,所述夹持机构包括固定在固定架(6)下端两侧的四个安装板(9),且同一侧的两个安装板(9)为一组,同一组内的两个安装板(9)之间通过螺钉(11)固定有一个手指气缸(10)。
4.根据权利要求1所述的一种智能种蛋转移设备,其特征在于,所述第一传送带(3)的下端设有承载台,所述承载台和固定台(16)的下端四角均固定有支撑腿。
5.根据权利要求1所述的一种智能种蛋转移设备,其特征在于,所述种蛋放置台(5)内设有光栅传感器。
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- 2021-08-11 CN CN202121873823.7U patent/CN215945869U/zh active Active
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