CN113320987A

CN113320987A - 一种上料设备

Info

Publication number: CN113320987A
Application number: CN202110610670.5A
Authority: CN
Inventors: 匡华平; 石俊祥; 赵学勇; 袁玲; 周辉; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hans Semiconductor Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2021-06-01
Filing date: 2021-06-01
Publication date: 2021-08-31

Abstract

本申请属于液晶面板上料技术领域领域，涉及一种上料设备。该上料设备包括：机架、投料传送装置、升降装置、料盘运载装置、分盘装置、取放料装置和空盘回收装置；上料设备通过升降装置与分盘装置的配合完成对叠状满料料盘的分盘，通过取放料装置对料盘上的物料进行取放，再通过料盘运载装置和空盘回收装置对取料后的空盘进行回收，采用上料设备进行上料，只需要操作人员放置叠状满料料盘到投料传送装置，以及在最后对回收的空盘进行回收，整个上料过程不需要人工参与，降低了人工成本，提高了上料的工作效率，能够适应液晶面板加工的高产能需求。

Description

一种上料设备

技术领域

本申请涉及液晶面板上料技术领域，更具体地，涉及一种上料设备。

背景技术

料盘，是一种用于盛放加工零部件的器皿。在现在市场上目前小尺寸液晶面板投料方式中，都是通过将液晶面板放至在料盘中，再将料盘堆叠在一起运送到加工设备上，以对液晶面板进行下一道工艺。

当液晶面板需要进入加工设备中进行后续加工时，就需要将液晶面板一件一件的从料盘中取出送至加工设备中，此过程称为上料。现有的满料料盘的上料过程是通过人工对料盘上的物料一一进行取出并运输，但这种人工上料的操作难以满足高产能和效率的需求。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题是现有的人工上料操作工作效率低，不能满足液晶面板高产能的需求。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种上料设备，采用了如下所述的技术方案：

该上料设备包括：

机架、投料传送装置、升降装置、料盘运载装置、分盘装置、取放料装置和空盘回收装置，所述投料传送装置、升降装置、料盘运载装置、分盘装置、取放料装置和空盘回收装置均设置在所述机架的内部：

所述投料传送装置用于将叠状满料料盘传送到所述升降装置；

所述升降装置用于带动叠状满料料盘沿竖直方向往复运动；

所述分盘装置设置在所述升降装置的顶部，所述分盘装置与所述升降装置配合用于将最顶层的满料料盘从叠状满料料盘中分离出来；

所述空盘回收装置用于对所述料盘运载装置上的空盘进行回收；

所述料盘运载装置在所述分盘装置和所述空盘回收装置之间往复运动，以承载分离出来的满料料盘，并将取料后的空盘运输到所述空盘回收装置；

所述取放料装置用于对所述料盘运载装置上所承载分离出来的满料料盘进行取料。

进一步的，所述分盘装置包括托持部，所述托持部安装于所述机架的内部，所述托持部设置在所述升降装置的运动路径上，当所述升降装置将叠状满料料盘提升到预定位置时，所述托持部用于托起叠状满料料盘中的最顶层满料料盘，此时所述升降装置携带其他满料料盘下降，以将最顶层满料料盘从叠状满料料盘中分离出来。

进一步的，所述托持部包括分盘挂钩和第一夹持气缸；

所述第一夹持气缸与所述机架连接，所述分盘挂钩与所述第一夹持气缸连接，所述分盘挂钩设置在所述升降装置的运动路径上，所述分盘挂钩在所述第一夹持气缸的驱动下沿水平方向往复移动，以夹紧所述升降装置所提升的叠状满料料盘中最顶层的满料料盘，并将分离出来的最顶层满料料盘放置到所述料盘运载装置上。

进一步的，所述分盘装置还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述分盘挂钩上；

所述第一传感器分别与所述升降装置和所述第一夹持气缸连接，所述第一传感器用于在所述升降装置提升叠状满料料盘过程中，当最顶层满料料盘与下一层满料料盘的间隙正对所述分盘挂钩时，控制所述升降装置停止提升动作，同时控制所述第一夹持气缸带动所述分盘挂钩向叠状满料料盘方向移动，使所述分盘挂钩伸入最顶层满料料盘与下一层满料料盘的间隙中，以托持最顶层满料料盘，此时所述升降装置带动其余满料料盘下降，使最顶层满料料盘与其余满料料盘分离开。

进一步的，所述分盘装置还包括第一安装座和下压部，

所述第一安装座与所述第一夹持气缸连接，所述第一安装座在所述第一夹持气缸的带动下在所述机架的内部沿水平方向往复运动，所述分盘挂钩和所述下压部均安装在所述第一安装座上，所述下压部能够相对所述分盘挂钩沿竖直方向移动，所述下压部用于与所述分盘挂钩同时伸入最顶层满料料盘与下一层满料料盘的间隙中，并在所述提升装置携带其余满料料盘下降时，下压其余满料料盘，以将最顶层满料料盘与其下一层满料料盘分离开。

进一步的，所述料盘运载装置包括第一驱动组件、水平导轨和承载板，所述承载板安装在所述水平导轨上，所述第一驱动组件与所述承载板连接，使所述承载板能够沿所述水平导轨往复移动，所述托持部设置在所述承载板运动轨迹的两侧，所述托持部用于将分离出来的满料料盘放置到所述承载板上，所述承载板上设有定位机构，所述定位机构用于调整所述承载板上满料料盘的位置。

进一步的，所述上料设备还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置设置在所述机架的顶部，所述视觉定位装置与取料工位对应设置，所述视觉定位装置包括反光板、CCD相机和光源，所述光源环绕设置在所述反光板的外周围，所述CCD相机设置在所述反光板上，所述CCD相机用于对所述料盘运载装置上满料料盘中的液晶面板进行定位，并将定位信息传送给所述取放料装置。

进一步的，所述上料设备还包括液晶面板中转台，所述液晶面板中转台设置在所述机架的内部，所述液晶面板中转台用于临时放置所述取放料装置从料盘上取出的液晶面板，所述液晶面板中转台上设置吸气孔和第二传感器，所述吸气孔用于吸附液晶面板，所述第二传感器用于感应当前液晶面板中转台上是否设置有液晶面板，并将感应信息传送给取放料装置。

进一步的，所述取放料装置包括底座、机械手和吸盘，所述机械手通过所述底座安装在所述机架的内部，所述吸盘与所述机械手连接，所述机械手用于通过吸盘将液晶面板从分离出来的满料料盘中转移到液晶面板中转台上。

进一步的，所述空盘回收装置包括第二安装座、回收挂钩、第三夹持气缸和第二提升气缸，所述回收挂钩通过第二提升气缸安装在所述第二安装座上，所述第二安装座与所述第三夹持气缸连接，所述第三夹持气缸固定在所述机架上，所述回收挂钩设置在所述料盘运载装置的两侧，所述回收挂钩在所述第三夹持气缸的驱动下，钩持位于所述料盘运载装置上的空盘，并在所述第二提升气缸的驱动下，将空盘提起。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本申请提供的上料设备通过升降装置与分盘装置的配合完成对叠状满料料盘的分盘，通过取放料装置对料盘上的物料进行取放，再通过料盘运载装置和空盘回收装置对取料后的空盘进行回收，采用上料设备进行上料，只需要操作人员放置叠状满料料盘到投料传送装置，以及在最后对回收的空盘进行回收，整个上料过程不需要人工参与，降低了人工成本，提高了上料的工作效率，能够适应液晶面板加工的高产能需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供一个实施例所述上料设备的立体结构示意图；

图2是本发明提供一个实施例所述料盘运载装置和分盘装置的立体结构示意图；

图3是本发明提供一个实施例所述空盘回收装置的立体结构图；

图4是本发明提供一个实施例所述料盘运载装置的立体结构示意图，图中箭头所示为承载板的运动方向；

图5是本发明提供一个实施例所述视觉定位装置的立体结构示意图；

图6是本发明提供一个实施例所述液晶面板中转台的立体结构示意图；

图7是本发明提供一个实施例所述取放料装置的立体结构示意图；

图8是本发明提供一个实施例所述投料传送装置的立体结构示意图；

图9是本发明提供一个实施例所述升降装置的立体结构示意图，图中箭头所示为托盘的运动方向；

图10是图1装配外壳后的立体结构示意图。

附图标记：

A、料盘；B、液晶面板；100、机架；200、投料传送装置；201、皮带输送机；202、第四传感器；203、限位板；204、防掉柱；

300、升降装置；301、托盘；302、竖直导轨；303、第二驱动组件；

400、料盘运载装置；401、第一驱动组件；402、水平导轨；403、承载板；404、定位气缸；405、定位块；

500、分盘装置；501、分盘挂钩；502、第一夹持气缸；503、第一传感器；504、第一安装座；505、分盘压板；506、第一提升气缸；

600、取放料装置；601、底座；602、机械手；603、吸盘；

700、空盘回收装置；701、第二安装座；702、回收挂钩；703、第三夹持气缸；704、第二提升气缸；705、第三传感器；

800、视觉定位装置；801、反光板；802、CCD相机；803、光源；

901、液晶面板中转台；902、吸气孔；903、第二传感器；1000、外壳。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供一种上料设备，请参阅图1至图10，该上料设备包括机架100、投料传送装置200、升降装置300、料盘运载装置400、分盘装置500、取放料装置600和空盘回收装置700；所述投料传送装置200、升降装置300、料盘运载装置400、分盘装置500、取放料装置600和空盘回收装置700均设置在所述机架100的内部。

所述投料传送装置200用于将叠状满料料盘A传送到所述升降装置300，所述升降装置300用于带动叠状满料料盘A在沿竖直方向往复运动；

所述分盘装置500设置在所述升降装置300的顶部，所述分盘装置500与所述升降装置300配合用于将最顶层的满料料盘A从叠状满料料盘A中分离出来。所述空盘回收装置700用于对所述料盘运载装置400上的空盘进行回收。

所述料盘运载装置400在所述分盘装置500和所述空盘回收装置700之间往复运动，以承载分离出来的满料料盘A，并将取料后的空盘运输到所述空盘回收装置700；所述取放料装置600用于对所述料盘运载装置400上所承载分离出来的满料料盘A进行取料。

可以理解地，该上料设备的工作原理大致如下：

工人将满料料盘A叠放在投料传送装置200上，由投料传送降至将叠状满料料盘A传送到升降装置300，通过升降装置300将叠状满料料盘A提升至分盘装置500处，分盘装置500与升降装置300配合将顶层的满料料盘A从叠状满料料盘A中分离出来，并将分离出来的满料料盘A放置在料盘运载装置400上，取放装置对料盘运载装置400上的满料料盘A进行取料，再由料盘运载装置400将取料后的空盘运载到空盘回收装置700，最后空盘回收装置700对空盘进行回收，从而完成一次料盘上料操作，升降装置300、分盘装置500、料盘运载装置400、取放装置和空盘回收装置700重复上述动作，以从上往下对叠状满料料盘A进行逐层取料和空盘回收，直至叠状满料料盘A上的液晶面板全部上料完毕。

综上，相比现有技术，本申请提供的上料设备至少有以下有益效果：

该上料设备通过升降装置300与分盘装置500的配合完成对叠状满料料盘的分盘，通过取放料装置600对料盘A上的物料进行取放，再通过料盘运载装置400和空盘回收装置700对取料后的空盘进行回收，采用上料设备进行上料，操作人员只需要放置叠状满料料盘A到投料传送装置200，以及收取回收的空盘，整个上料过程不需要人工参与，降低了人工成本，提高了上料的工作效率，能够适应液晶面板B加工的高产能需求。

一个实施例中，所述分盘装置500包括托持部，所述托持部安装于所述机架的内部，所述托持部设置在所述升降装置的运动路径上，当所述升降装置将叠状满料料盘A提升到预定位置时，所述托持部用于托起叠状满料料盘A中的最顶层满料料盘A，此时所述升降装置携带其他满料料盘A下降，以将最顶层满料料盘A从叠状满料料盘A中分离出来。

请参阅图1至图2和图9，本实施例中，所述托持部包括分盘挂钩501和第一夹持气缸502，第一夹持气缸502与所述机架100连接，分盘挂钩501与第一夹持气缸502连接，分盘挂钩501设置在升降装置300的运动路径上，分盘挂钩501在第一夹持气缸502的驱动下沿水平方向往复移动，以夹紧所述升降装置所提升的叠状满料料盘A中最顶层的满料料盘A，并将分离出来的最顶层满料料盘A放置到所述料盘运载装置上。

在其他一些实施方式中，所述托持部还可以设置为夹持手臂或其他结构以对最顶层的满料料盘A进行夹持并托起，只要满足提升装置在带动满料料盘A下降时，被托起的最顶层满料料盘A不与其他满料料盘A一同下降即可。

请参阅图1至图2和图9，分盘装置还包括第一传感器503，第一传感器503设置在所述分盘挂钩501上。

所述第一传感器503分别与所述升降装置300和所述第一夹持气缸502连接，所述第一传感器503用于在所述升降装置300提升叠状满料料盘A过程中，当最顶层满料料盘A与下一层满料料盘A的间隙正对所述分盘挂钩501时，控制所述升降装置300停止提升动作，同时控制所述第一夹持气缸502带动所述分盘挂钩501向叠状满料料盘A方向移动，使所述分盘挂钩501伸入最顶层满料料盘A与下一层满料料盘A的间隙中，以托持最顶层满料料盘A，此时所述升降装置300带动其余满料料盘A下降时，使最顶层满料料盘A与其余满料料盘A分离开。

本实施例中，叠状满料料盘A通过升降装置300提升叠状满料料盘A，分盘装置500设置在升降装置300的顶部，叠状满料料盘A从下往上提升时，最顶层满料料盘A最先到达分盘装置500的位置，当提升至最顶层满料料盘A与其下一层满料料盘A之间的间隙与分盘挂钩501对齐时，第一传感器503检测到最顶层满料料盘A到达预设位置，升降装置300停止提升动作，同时分盘挂钩501伸入该间隙中，此时最顶层满料料盘A位于分盘挂钩501的上方，而其余满料料盘A位于分盘挂钩501的下方，分盘挂钩501将最顶层满料料盘A和下一层满料料盘A分隔开，此时升降装置300向下移动，其余满料料盘A随着升降装置300下降，而最顶层满料料盘A在分盘挂钩501的承托下始终保持原来的位置，从而使最顶层满料料盘A在叠状满料料盘A中分离出来。升降装置300携带其余满料料盘A下降，还可以为料盘运载装置400承接分离出来的最顶层满料料盘A提供运动的空间。

一个实施例中，分盘装置500还包括第一安装座504和下压部。第一安装座504与所述第一夹持气缸502连接，所述第一安装座504在所述第一夹持气缸502的带动下在所述机架100的内部沿水平方向往复运动，所述分盘挂钩501和所述下压部均安装在所述第一安装座504上，所述下压部能够相对所述分盘挂钩501沿竖直方向移动，所述下压部用于与所述分盘挂钩501同时伸入最顶层满料料盘A与下一层满料料盘A的间隙中，并在所述提升装置300携带其余满料料盘A下降时，下压其余满料料盘A，以将最顶层满料料盘A与其下一层满料料盘A分离开。

请参阅图1至图2和图9，本实施例中，下压部包括分盘压板505和第一提升气缸506；分盘压板505与第一提升气缸506连接，第一提升气缸506和分盘挂钩501均设置在第一安装座504上，第一安装座504与第一夹持气缸502连接，第一夹持气缸502通过驱动第一安装座504，以带动分盘压板505和分盘挂钩501同时沿水平方向移动，第一提升气缸506用于带动分盘压板505相对分盘挂钩501沿竖直方向往复移动，使分盘压板505能够从齐平于分盘挂钩501的位置下降至低于分盘挂钩501的位置上，分盘压板505与升降装置300配合以将最顶层满料料盘A与其余满料料盘A分离开。

本实施例中，分盘压板505为沿水平延伸的结构，该分盘压板505的延伸方向与远离所述第一提升气缸506的方向相同，开始分盘前，分盘压板505通过第一提升气缸506上升至与分盘挂钩501齐平的位置上，即分配压板505在初始位置时，与分盘挂钩501齐平；分盘时，分盘压板505和分盘挂钩501在第一夹持气缸502的作用下同时伸入最顶层的满料料盘A和下一层满料料盘A的间隙中，当升降装置300带动其余满料料盘A下降时，分盘压板505在第一提升气缸506的作用下与其余满料料盘A同步下降，以完成分盘。即分盘挂钩501和分盘压板505持平伸入间隙后，分盘挂钩501钩持住最顶层满料料盘A且保持不动，分盘压板505下压其余满料料盘A，其余满料料盘A与最顶层满料料盘A分离开，避免上下层满料料盘A粘连在一起。

分盘压板505和分盘挂钩501均设置在第一安装座504上，能够保证分盘压板505和分盘挂钩501在水平方向的运动保持一致，分盘压板505通过第一提升气缸506能够相对分盘挂钩501在竖直方向上移动，分盘压板505能够对满料料盘A施加下压力，以避免最顶层的满料料盘A和下一层满料料盘A粘连在一起而影响最顶层满料料盘A的分离，保证分盘的成功率同时提高分盘的效率。

请参阅图1至图4，一个实施例中，所述料盘运载装置400包括第一驱动组件401、水平导轨402和承载板403，所述承载板403安装在所述水平导轨402上，所述第一驱动组件401与所述承载板403连接，使所述承载板403能够沿所述水平导轨402往复移动，所述分盘挂钩501设置在所述承载板403运动轨迹的两侧，所述分盘挂钩501能够将分离出来的满料料盘A放置到所述承载板403上，所述承载板403上设有定位机构，所述定位机构用于调整所述承载板403上满料料盘A的位置。

具体的，所述承载板403在所述第一驱动组件401的驱动下，沿水平导轨402往返于分盘装置500和空盘回收装置700之间。分盘挂钩501设置在承载板403运动轨迹的两侧，分盘机构在分离出最顶层的满料料盘A后，在升降装置300带动其余的满料料盘A下降，使分离出来的满料料盘A下方的空间被腾出，承载板403能够移动到分离出来的满料料盘A下方，分盘挂钩501在第一夹持气缸502的带动下向远离该满料料盘A的两侧回缩，使分离出来的满料料盘A能够放置在承载板403上。

本实施例中，所述第一驱动组件401可以为气缸、液压缸或电动丝杆等能够提供水平驱动力的装置。

本实施例中，所述定位机构包括定位气缸404和定位块405，所述定位气缸404和所述定位块405对应设置，所述定位气缸404用于推动承载板403上的满料料盘A向定位块405方向移动，通过定位气缸404和定位块405的配合实现满料料盘A的位置调整，同时夹持固定住满料料盘A的位置。具体的，定位块405与定位气缸404在承载板403上为相对设置，定位气缸404从一侧推动满料料盘A，使该满料料盘A的另一侧与定位块405相贴合，从而完成满料料盘A在承载板403上的定位，以便取放料装置600进行取料，取料完毕后，定位气缸404松开对空料盘A的夹持。一个实施例中，所述定位气缸404和定位块405的数量至少为两个，其中两个定位气缸404设置在相邻侧边上，以保证料盘A的四个侧边均固定。

本实施例中，定位气缸404的数量为两个，两个定位气缸404分别设置在承载板403的前侧和右侧上。当然，在一些实施方式中，所述定位机构还可以省略定位块405，在承载板403的每个侧边均设置定位气缸404，通过定位气缸404的相互配合实现满料料盘A的位置调整。

请参阅图1和图5，一个实施例中，上料设备还包括视觉定位装置800，视觉定位装置800设置在机架100的顶部，视觉定位装置800与取料工位对应设置，视觉定位装置800包括反光板801、CCD(电荷耦合器件)相机802和光源803，光源803环绕设置在所述反光板801的外周围，CCD相机802设置在所述反光板801上，CCD相机802用于对所述料盘运载装置400上满料料盘A中的液晶面板进行定位，并将定位信息传送给所述取放料装置600。需要说明的是，本申请中，取放料装置600对料盘运载装置400上的满料料盘A进行取料的位置为取料工位。具体的，视觉定位装置800与取料工位对应设置，通过CCD相机802在光源803的照明下获取需要从满料料盘A上取出的液晶面板位置，并将位置信息传送给取放料装置600，使取放料装置600能够对液晶面板进行准确取料。本实施例中，该CCD相机802为广角CCD相机。

请参阅图1和图6，一个实施例中，上料设备还包括液晶面板中转台901，所述液晶面板中转台901设置在所述机架100的内部，所述液晶面板中转台901用于临时放置所述取放料装置600从料盘A上取出的液晶面板，所述液晶面板中转台901上设置吸气孔902和第二传感器903，所述吸气孔902用于吸附液晶面板，所述第二传感器903用于感应当前液晶面板中转台901上是否设置有液晶面板，并将感应信息传送给取放料装置600。

具体的，该液晶面板中转台901与外部的加工设备对接，加工设备能够从液晶面板中转台901上取出液晶面板。所述第二传感器903能够感应当前液晶面板中转台901上是否放置有液晶面板，若放置有液晶面板，则取放料装置600停止向该液晶面板中转台901进行放料；若无液晶面板，则放料装置可以向该液晶面板中转台901进行放料。

一些实施方式中，为了提高放料和该装置与加工设备的对接效率，可以设置多个液晶面板中转台901，取放料装置600可以依次对多个液晶面板中转台901进行放料。

请参阅图1和图7，一个实施例中，所述取放料装置600包括底座601、机械手602和吸盘603，所述机械手602通过所述底座601安装在所述机架100的内部，所述吸盘603与所述机械手602连接，所述机械手602用于通过吸盘603将液晶面板B从料盘A转移到液晶面板中转台901上。具体的，所述机械手602为四轴机器人。

请参阅图1至图3，一个实施例中，所述空盘回收装置700包括第二安装座701、回收挂钩702、第三夹持气缸703和第二提升气缸704，回收挂钩702通过第二提升气缸704安装在第二安装座701上，第二安装座701与第三夹持气缸703连接，第三夹持气缸703固定在所述机架100上，回收挂钩702设置在料盘运载装置400的两侧，回收挂钩702在第三夹持气缸703的驱动下，钩持位于料盘运载装置400上的空盘，并在第二提升气缸704的驱动下，将空盘提起。

具体的，空盘被料盘运载装置400运载到空盘回收装置700的对应位置上，回收挂钩702在第三夹持气缸703的作用下从两侧向空盘方向移动，以托持住空盘，并通过第二提升气缸704将空盘提升起来，使空盘从料盘运载装置400上脱离开，从而完成第一个空盘的回收。回收后，料盘运载装置400重新移动到分盘装置500处，承接下一层满料料盘A，完成上料后该料盘A成为第二个空盘，料盘运载装置400将第二个空盘运载到空盘回收装置700处，回收挂钩702通过第三夹持气缸703松开对第一个空盘的托持，将第一个空盘放置在第二个空盘的上方，形成叠状空料盘A，再通过第二提升气缸704下移回收挂钩702，使回收挂钩702钩持住第二个空盘，再由第二提升气缸704带动回收挂钩702将第叠状空料盘A提升起来，重复此过程可以完成对多个空盘的回收和叠放。

一个实施例中，所述空盘回收装置700还包括第三传感器705，第三传感器705设置在所述回收挂钩702的顶部，用于监测所述回收挂钩702上空盘的叠放高度。具体的，若回收挂钩702上所摞的空盘过多，叠状空料盘A的高度会超过第三传感器705所在的高度，当第三传感器705检测到叠状空料盘A的高度超过预设高度时会发出提示，以提醒操作人员取出空盘，以保证装置的正常运行。

请参阅图1和图9，一个实施例中，升降装置300包括托盘301、竖直导轨302和第二驱动组件303，托盘301用于承载叠状满料料盘A，托盘301的一侧与竖直导轨302连接，所述第二驱动组件303与托盘301连接，以驱动托盘301沿竖直导轨302的长度方向往复运动，从而实现叠状满料料盘A的升降。本实施例中，该第二驱动组件303为电动丝杆。在另外一些实施例中，该第二驱动组件303还可以是其他能够产生驱动力的装置。

请参阅图1和图8至图9，一个实施例中，投料传送机构包括皮带输送机201、第四传感器202和限位板203，所述限位板203设置在所述皮带输送机201的两侧，所述皮带输送机201用于将叠状满料料盘A向升降装置300方向运输，位于皮带输送机201两侧的限位板203使叠状满料料盘A在运输过程中保持平整，同时能够防止叠状满料料盘A在运输过程中料盘A发生掉落；该第四传感器202能够检测叠状满料料盘A的运输位置，并将检测到的信息传达给操作人员，使操作人员能够掌握上料设备的工作情况。该皮带输送机201的起始端还设置有防掉柱204，该防掉柱204能够避免人工放置满料料盘A时料盘A从皮带输送机201上掉落的情况发生。

本实施例中，该第一传感器503、第二传感器903、第三传感器705和第四传感器202均为光电传感器。在一些实施方式中，第一传感器503、第二传感器903、第三传感器705和第四传感器202还可以是其他能够感受到被测量物信息的检测装置。

请参阅图1和图10，一个实施例中，所述投料传送机构与所述料盘运载装置400为上下对应设置，所述投料传送机构、升降装置300和所述料盘运载装置400在空间上形成U型的料盘运输通道。

具体的，上料设备包括投料工位、提升工位、取料工位和回收工位，操作人员将叠状满料料盘A放置在投料工位上，由叠状满料料盘A通过投料传送机构传送到提升工位，再由升降装置300提升到取料工位上，并进行分盘和取料，最后由料盘运载装置400将空盘传送到回收工位上。所述投料传送机构、升降机构和料盘运载装置400的运动路径形成料盘运输通道，投料传送机构与料盘运载装置400为上下对应设置，使料盘运输通道在空间上形成U型的通道，投料工位和回收工位为上下对应设置，装置的各部分结构紧凑，使空间得到充分利用，投料工位和回收工位设置在机架100的同一侧上，操作人员只需要在机架100的一侧就能完成投料和收取空盘。

本实施例中，所述投料传送装置200、升降装置300、料盘运载装置400、分盘装置500和空盘回收装置700的数量均为两个，使机架100上形成两条料盘运输通道，两条料盘运输通道为并排且对称式设置，提高生产效率，延长人工投料的周期。

一个实施例中，该机架100的外部还设有外壳1000，该外壳1000用于保护上料设备的各部分运行不受外界干扰。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims

1.一种上料设备，其特征在于，包括机架、投料传送装置、升降装置、料盘运载装置、分盘装置、取放料装置和空盘回收装置，所述投料传送装置、升降装置、料盘运载装置、分盘装置、取放料装置和空盘回收装置均设置在所述机架的内部：

所述升降装置用于带动叠状满料料盘沿竖直方向往复运动；

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述分盘装置包括托持部，所述托持部安装于所述机架的内部，所述托持部设置在所述升降装置的运动路径上，当所述升降装置将叠状满料料盘提升到预定位置时，所述托持部用于托起叠状满料料盘中的最顶层满料料盘，此时所述升降装置携带其他满料料盘下降，以将最顶层满料料盘从叠状满料料盘中分离出来。

3.根据权利要求2所述的上料设备，所述托持部包括分盘挂钩和第一夹持气缸；

4.根据权利要求3所述的上料设备，所述分盘装置还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述分盘挂钩上；

5.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述分盘装置还包括第一安装座和下压部，

6.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述料盘运载装置包括第一驱动组件、水平导轨和承载板，所述承载板安装在所述水平导轨上，所述第一驱动组件与所述承载板连接，使所述承载板能够沿所述水平导轨往复移动，所述托持部设置在所述承载板运动轨迹的两侧，所述托持部用于将分离出来的满料料盘放置到所述承载板上，所述承载板上设有定位机构，所述定位机构用于调整所述承载板上满料料盘的位置。

7.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置设置在所述机架的顶部，所述视觉定位装置与取料工位对应设置，所述视觉定位装置包括反光板、CCD相机和光源，所述光源环绕设置在所述反光板的外周围，所述CCD相机设置在所述反光板上，所述CCD相机用于对所述料盘运载装置上满料料盘中的液晶面板进行定位，并将定位信息传送给所述取放料装置。

8.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括液晶面板中转台，所述液晶面板中转台设置在所述机架的内部，所述液晶面板中转台用于临时放置所述取放料装置从料盘上取出的液晶面板，所述液晶面板中转台上设置吸气孔和第二传感器，所述吸气孔用于吸附液晶面板，所述第二传感器用于感应当前液晶面板中转台上是否设置有液晶面板，并将感应信息传送给取放料装置。

9.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述取放料装置包括底座、机械手和吸盘，所述机械手通过所述底座安装在所述机架的内部，所述吸盘与所述机械手连接，所述机械手用于通过吸盘将液晶面板从分离出来的满料料盘中转移到液晶面板中转台上。

10.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述空盘回收装置包括第二安装座、回收挂钩、第三夹持气缸和第二提升气缸，所述回收挂钩通过第二提升气缸安装在所述第二安装座上，所述第二安装座与所述第三夹持气缸连接，所述第三夹持气缸固定在所述机架上，所述回收挂钩设置在所述料盘运载装置的两侧，所述回收挂钩在所述第三夹持气缸的驱动下，钩持位于所述料盘运载装置上的空盘，并在所述第二提升气缸的驱动下，将空盘提起。