CN212397340U - 一种玻璃自动分架*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃自动分架***，包括传送机构、扫描机构、抓取机构、置放机构和控制机构；传送机构包括传送平台和传送辊；传送辊设置在传送平台上；扫描机构设置在传送平台的起始端；抓取机构包括执行装置，执行装置活动设置在传送平台的上方且能够沿传送平台的传送方向和朝置放机构运动；置放机构包括设置在传送机构侧方的玻璃置放架；传送机构、扫描机构、抓取机构均与控制机构通信连接。本玻璃自动分架***各个机构相互配合，实现玻璃自动搬运分架，取代了传统人工作业，具有高效、灵活、维护简单、适用范围广等特点，使生产效率极大提高，使玻璃加工实现自动化、智能化，解决了传统玻璃加工领域里单一、低效以及高劳动强度的问题。

Description

一种玻璃自动分架***

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，尤其涉及一种玻璃自动分架***。

背景技术

目前，在玻璃的加工过程中，需要将不同尺寸或者不同订单的玻璃堆垛到不同的玻璃架上。传统生产模式都是通过人工搬运进行操作的，但玻璃不仅很沉重，而且边沿锋利，还容易破裂。由于玻璃的这种特性，使得工人在搬运过程中既劳累又处于危险状态，且生产效率低。也就是说，传统的生产模式生产人工成本高、生产效率低，而且无法实现玻璃加工连续自动化生产。

如今社会对生产加工的要求越来越高，玻璃深加工领域里原有的单一、低效以及高劳动强度的生产模式越来越不能满足生产的需要了。急需有一种全新的及全智能的生产模式去取代原有的落后模式，以适应现代社会的需要，满足生产的需要，更好的推进社会的进步。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃自动分架***，结构简单，能够解决现有玻璃生产加工过程中存在的劳动强度大、效率低、不安全等问题，实现自动化生产。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种玻璃自动分架***，包括传送机构、扫描机构、抓取机构、置放机构和控制机构；所述传送机构包括传送平台和若干传送辊；若干所述传送辊平行阵列设置在所述传送平台上；所述扫描机构设置在所述传送平台的起始端；所述抓取机构包括执行装置，所述执行装置活动设置在所述传送平台的上方且至少能够沿所述传送平台的传送方向和朝所述置放机构运动；所述置放机构包括至少两个玻璃置放架；所述玻璃置放架设置在所述传送机构的侧方；所述传送机构、扫描机构、抓取机构均与所述控制机构通信连接。

优选地，所述抓取机构还包括支撑桥架和机器人，所述支撑桥架设置有支撑平面，所述支撑平面设置在所述传送平台的上方，所述机器人设置在所述支撑平面上；所述机器人与所述执行装置活动连接。

优选地，所述支撑桥架还包括左支撑腿和右支撑腿，所述左支撑腿、所述右支撑腿和所述支撑平面连接形成凵形结构；所述左支撑腿和所述右支撑腿分别设置在所述传送平台的左右两侧，所述支撑平面架设在所述传送平台的中间正上方。

优选地，所述执行装置包括若干抓取臂，若干所述抓取臂的底部设置有吸盘。

优选地，所述执行装置与所述机器人可拆卸连接。

优选地，所述传送机构还包括升降暂存架，所述升降暂存架设置在所述传送平台上，所述升降暂存架设置有能够向上运动和向下运动的伸缩臂。

优选地，所述玻璃置放架的数量为4个，4个所述玻璃置放架均布于所述传送平台的左右两侧。

优选地，所述扫描机构包括安装支架和扫描仪，所述安装支架设置在所述传送平台的侧方；所述扫描仪安装在所述安装支架上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的玻璃自动分架***，工作时，玻璃从传送平台起始端进入传送平台，通过传送辊进行传送，玻璃通过扫描机构时，扫描机构捕捉玻璃表面二维码信息(此信息包含了订单信息及尺寸信息)，然后将信息传输给抓取机构和控制机构，传送机构根据接收信息通过传送辊将玻璃输送到合适的取片工位，抓取机构根据接收到的信息带动执行装置抓取玻璃，执行装置抓取玻璃后，抓取机构控制执行装置自动选择将玻璃放置到正确的玻璃置放架上。控制机构控制抓取机构和传送机构协同工作，根据接收的信息不同，选择不同的玻璃置放架放置玻璃，从而实现不同尺寸或者不同订单玻璃的分架。

本实用新型通过各个机构相互配合，实现了对玻璃进行自动搬运分架，取代了传统之人工作业，本***具有高效、灵活、维护简单、适用范围广等特点，使生产效率极大的提高，并实现了无人搬运分架作业，将人们从繁重的体力劳动中解放出来，从而保证了工人的人身安全，提高了产品质量，使玻璃加工完全自动化、智能化，解决了传统玻璃加工模式单一、低效以及高劳动强度的不足。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的玻璃自动分架***的示意图；

图中：10、机器人；20、执行装置；30、传送平台；31、升降暂存架；32、传送辊；40、支撑桥架；50、玻璃置放架；60、扫描机构；70、控制机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种玻璃自动分架***，包括传送机构、扫描机构60、抓取机构、置放机构和控制机构70；传送机构包括传送平台30和若干传送辊32；若干传送辊32平行阵列设置在传送平台30上；扫描机构60设置在传送平台30的起始端；抓取机构包括执行装置20，执行装置20活动设置在传送平台30的上方且至少能够沿传送平台30的传送方向和朝置放机构运动；置放机构包括至少两个玻璃置放架50；玻璃置放架50设置在传送机构的侧方；传送机构、扫描机构60、抓取机构均与控制机构70通信连接。

作为进一步的实施方式，抓取机构还包括支撑桥架40和机器人10，支撑桥架40设置有支撑平面，支撑平面设置在传送平台30的上方，机器人10设置在支撑平面上；机器人10与执行装置20活动连接。为了工作更加方便，***更加稳定，机器人10宜设置在支撑平面的中间位置，机器人10与支撑桥架40可拆卸连接，例如可通过螺栓固定。

作为进一步的实施方式，支撑桥架40还包括左支撑腿和右支撑腿，左支撑腿、右支撑腿和支撑平面连接形成凵形结构；左支撑腿和右支撑腿分别设置在传送平台30的左右两侧，支撑平面架设在传送平台30的中间正上方。在实际运用时，左支撑腿和右支撑腿置放于地面上，可以通过螺栓与地面固定可拆卸连接，增加***的稳定性，又可以视实际情况灵活调整位置。支撑桥架40设置在传送平台30的正上方，将传送平台30分为前后两个取片工位。

作为进一步的实施方式，执行装置20包括若干抓取臂，若干抓取臂的底部设置有吸盘。如图所示，例如若干抓取臂可以纵横交叉设置，每个抓取臂上均设置有吸盘，通过吸盘对玻璃进行抓取。吸盘可以直接设置在抓取臂的底部，或者通过连接件与抓取臂的顶面或侧面连接，只要保证吸盘朝下即可。

作为进一步的实施方式，执行装置20与机器人10可拆卸连接，例如可以通过螺栓连接，机器人10控制执行装置20往各个方向运动。

作为进一步的实施方式，传送机构还包括升降暂存架31，升降暂存架31设置在传送平台30上，升降暂存架31设置有能够向上运动和向下运动的伸缩臂。也就是说，传送平台30采取双层设置的方式，工作开启前，升降暂存架31与传送辊32是在同一平面，或者，升降暂存架31所在平面低于传送辊32所在平面，当玻璃随传送辊32到达合适工位时，升降暂存架31升起，执行装置20抓取玻璃后，升降暂存架31又重新下降。即执行装置20抓取玻璃时，上层为升降暂存架31，下层为传送辊32，机器人10在上层取片时，下层玻璃仍然可以通过，互不干涉。

作为进一步的实施方式，玻璃置放架50的数量为4个，4个玻璃置放架50均布于传送平台30的左右两侧。当然，玻璃置放架50的数量不限于4个，可以根据实际情况设置其他数量，例如2个、3个、6个等。

作为进一步的实施方式，扫描机构60包括安装支架和扫描仪，安装支架设置在传送平台30的侧方；扫描仪安装在安装支架上。扫描机构60对玻璃上的二维码进行扫描，二维码信息一般包括了订单信息及尺寸信息。

本实用新型实施例所提供的玻璃自动分架***在工作时，玻璃从传送平台30起始端进入传送平台30，玻璃通过扫描机构60正下方，扫描机构60捕捉玻璃表面的二维码信息(此信息包含了订单信息及尺寸信息)，然后将信息传输给机器人10和控制平台机构，传送平台30根据接收信息通过传送辊32将玻璃输送到合适的取片工位，升降暂存架31将玻璃抬高脱离传送辊32，机器人10根据接收到的信息带动执行装置20抓取玻璃，此过程通过执行装置20上的吸盘实现，抓取玻璃后，机器人10自动选择将玻璃放置到正确的玻璃置放架50。控制机构70控制机器人10、执行装置20和传送平台30协同工作，根据接收的信息不同，选择不同的玻璃置放架50放置玻璃，从而实现不同尺寸或者不同订单玻璃的分架。

本实用新型实施例的玻璃自动分架***通过各个机构相互配合，实现了对玻璃进行自动搬运分架，取代了传统之人工作业，本***具有高效、灵活、维护简单、适用范围广等特点，使生产效率极大的提高，并实现了无人搬运分架，将人们从繁重的体力劳动中解放出来，从而保证了工人的人身安全，提高了产品质量，使玻璃加工完全自动化、智能化，解决了以往玻璃加工领域里单一、低效以及高劳动强度的生产模式。

此外，本实用新型中涉及到的电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种玻璃自动分架***，其特征在于，包括传送机构、扫描机构、抓取机构、置放机构和控制机构；

所述传送机构包括传送平台和若干传送辊；若干所述传送辊平行阵列设置在所述传送平台上；

所述扫描机构设置在所述传送平台的起始端；

所述抓取机构包括执行装置，所述执行装置活动设置在所述传送平台的上方且至少能够沿所述传送平台的传送方向和朝所述置放机构运动；

所述置放机构包括至少两个玻璃置放架；所述玻璃置放架设置在所述传送机构的侧方；

所述传送机构、扫描机构、抓取机构均与所述控制机构通信连接。

2.如权利要求1所述的玻璃自动分架***，其特征在于，所述抓取机构还包括支撑桥架和机器人，所述支撑桥架设置有支撑平面，所述支撑平面设置在所述传送平台的上方，所述机器人设置在所述支撑平面上；所述机器人与所述执行装置活动连接。

3.如权利要求2所述的玻璃自动分架***，其特征在于，所述支撑桥架还包括左支撑腿和右支撑腿，所述左支撑腿、所述右支撑腿和所述支撑平面连接形成凵形结构；所述左支撑腿和所述右支撑腿分别设置在所述传送平台的左右两侧，所述支撑平面架设在所述传送平台的中间正上方。

4.如权利要求2所述的玻璃自动分架***，其特征在于，所述执行装置包括若干抓取臂，若干所述抓取臂的底部设置有吸盘。

5.如权利要求4所述的玻璃自动分架***，其特征在于，所述执行装置与所述机器人可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的玻璃自动分架***，其特征在于，所述传送机构还包括升降暂存架，所述升降暂存架设置在所述传送平台上，所述升降暂存架设置有能够向上运动和向下运动的伸缩臂。

7.如权利要求1所述的玻璃自动分架***，其特征在于，所述玻璃置放架的数量为4个，4个所述玻璃置放架均布于所述传送平台的左右两侧。

8.如权利要求1所述的玻璃自动分架***，其特征在于，所述扫描机构包括安装支架和扫描仪，所述安装支架设置在所述传送平台的侧方；所述扫描仪安装在所述安装支架上。

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