CN209921656U - 一种叠盘包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠盘包装装置，包括：护垫搬运装置、包装箱输送机构、抓取机构、提升装置，所述包装箱输送机构设置于所述排列机前侧，用于将包装箱由右向左运输；抓取机构设置于护垫搬运装置与包装箱输送机构上方，用于将护垫搬运装置上的护垫抓取并移动放置至包装箱输送机构上的包装箱中，提升装置，设置于包装箱输送机构上，用于将包包装箱抬高后在逐渐降低。本实用新型结构简单、设计合理、自动化程度高，有效的解决人工成本问题，以及提高生产效率。

Description

一种叠盘包装装置

技术领域

本实用新型涉及于电子产品包装设备技术领域，具体涉及一种叠盘包装装置。

背景技术

在电子元件的生产过程中，最终做好的电子元件要经过测试，合格后，需要将合格的电子元件产品进行包装。但是目前对于电子产品一般通过员工进行手工操作，将合格产品一盘放入包装箱后在放置一张珍珠棉，之后在放置电子产品，由于电子元件通常精度高，而且相邻上下之间需要珍珠棉进行隔离防护，如果采用人工包装，工作动作单一，这不仅浪费大量的人力资源，而且工作效率低下。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高、结构简单、设计合理且综合性能优越的叠盘包装装置，以解决现有的包装效率底、劳动成本大等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种叠盘包装装置，应用于排列机；该排列机包括机台，以及设置在机台上的推板装置，所述叠盘包装装置包括：

护垫搬运装置，设置于所述排列机的右侧，用于将整打护垫一片片剥离并运输至指定位置；

包装箱输送机构，设置于所述排列机前侧，用于将包装箱由右向左运输；

抓取机构，设置于护垫搬运装置与包装箱输送机构上方，用于将护垫搬运装置上的护垫抓取并移动放置至包装箱输送机构上的包装箱中；及

提升装置，设置于包装箱输送机构上，用于将包装箱抬高后在逐渐降低；

其中，所述包装箱输送机构间歇性由右至左移动至所述推板装置方法，并通过所述提升装置将包装箱提升至推板装置同一高度，接着间歇性下降。

优选的，所述护垫搬运装置包括柜体、第一动力源、输送装置、物料仓以及导板；其中物料仓设置于柜体上方，用于盛放珠棉；输送装置设置于物料仓下方用于将珍珠棉一张张输送出来；第一动力源与输送装置传动连接用于为所述输送装置提供动力；导板对称设置于输送装置两侧，用于引导珍珠棉移动，防止珍珠棉发移动。

特别的，所述输送装置为带传动或链传动、或气压传动或液压传动中的一种；所述输送装置上设有拨料条；所述拨料条的高度与珍珠棉高度一致。

优选的，所述包装箱输送机构包括底座、第二驱动装置、第二输送装置以及防护板；所述第二输送装置设置于底座上方；所述第二驱动装置设置在底座上，且输出转子与第二输送装置构成传动连接；所述防护板安装在第二输送装置周侧。

特别的，所述第二输送装置包括支撑架、第一输送轨、第二输送轨、连接体以及计数装置；其中第一输送轨与第二输送轨对称设置，且相邻的第一输送轨与第二输送轨之间通过连接体连接，支撑架与第一输送轨和第二输送轨连接；所述计数装置可调节的设置在第一输送轨和第二输送轨之间。

更特别的，所述第一输送轨与第二输送轨上均设有限位挡片；所述限位挡片设有调节滑槽。

优选的，所述提升装置由第二动力源、升降平台、导柱以及辅助装置构成；导柱设有4个且对称的安装在升降平台上；辅助装置设置于升降平台上表面；第二动力源与升降平台连接用于驱动升降平台沿着导柱在垂直方向上移动。

优选的，所述抓取机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置以及抓手；所述Y轴移动装置设置在X轴移动装置上；所述Z轴移动装置设置在Y轴移动装置上；所述抓手与所述Y轴移动装置上连接。

特别的，所述抓手包括底板和真空吸盘；所述真空吸盘设有四个，且对称安装在底板上。

特别的，所述X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置上均设有第三动力源；所述第三动力源为高精度丝杆传动或驱动气缸中的一种。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）实现一台包装机能够完成多个包装工序，提高包装效率；

2）实现了机械自动化，避免人工长时间工作，节省劳动力，而且工作效率高；

3）实现一个操作员能够同时操作4~6台，进一步节省劳动力，提高效率

4）整个设设备结构简单，设计合理，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例正视图；

图2为本实用新型实施例护垫搬运装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例包装箱输送机构示意图；

图4为本实用新型实施例抓取机构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参阅附图1所示：为一实施方式中的排列机1的结构示意图。排列机可以是RH磁环自动排列机、磁条排列机或 电容排列机等类型排列机。本实施方式中的排列机1包括设置在排列机机台上的推板装置2，用于将排列好的产品水平推入包装箱中，具体的该推板装置2包括动力源、固定支架和推板；其中动力源通过连接座设置在固定支架上，而推板设置在动力源的自由移动端；工作：在动力源的作用下顶着推板座左右水平移动，在移动过程中推板将排列好的产品直接推到包装相中完成一侧推料工作。具体到本实施方式中排列好的产品可以是带有针脚的电子产品、高精密轴承、磁条等产。进一步的本实施方式中动力源为气缸，具体的对应气缸的伸缩杆的初始位置和伸出的位置都设有位置传感其用于感知气缸的伸缩状态。

请参阅附图2所示：护垫搬运装置3，设置于排列机1的右侧，用于将整打护垫一片片剥离并运输至指定位置，具体的护垫搬运装置3包括柜体31、第一动力源32、输送装置33、物料仓34以及导板35；其中，柜体31用于支撑第一动力源32、输送装置33、物料仓34以及导板35等部件，用于盛放珍珠泡棉的物料仓设34置于柜体31上方，输送装置33设置于物料仓34下方用于将物料仓34上珍珠棉一张张剥离后输送出来，以保证下一步工序中所抓取的珍珠棉都是单张，第一动力源32与输送装置33构成传动连接用于为输送装置33提供动力，导板35对称的设置于输送装置33两侧，这样由于质量轻的珍珠棉在输送装置33的作用下做直线移动过程中极易发生移动，一旦移动后会影响后续工位的包装，因此在移动过程中如果珍珠棉发生移动，此时在导板35的作用下可以及时的对其进行矫正，保证珍珠棉不发生移动，提高包装效率。更为具体，的本实施方式中的输送装置33为带传动或链传动、或气压传动或液压传动中的一种，输送装置33上还阵列有拨料条331，拨料条331的高度与珍珠棉高度一致，这样在输送装置33运作过程中拨料条33可以精准的对整打珍珠棉进行剥离，提高效率。

请参阅附图3所示，包装箱输送机构4设置于排列机前侧，具体的，通过包装箱输送机构将包装箱一个个间歇性的运输至排列机前方，这样方便推板装置2将产品直接推入包装箱中，更为具体的，包装箱输送机构4包括底座41、第二驱动装置42、第二输送装置43以及防护板44；用于运输包装箱的第二输送装置设42置于底座上41方，且输出转子与第二输送装置43构成传动连接，用于防护作用的防护板44安装在第二输送装置43周侧。工作时：在第二驱动装置42的作用下第二输送装置43开始发生转动这样安放在器上方的包装箱开始有左至右的移动，在整个作业中为了防止事故整个第二输送装置43采用防护板44包络这样有效提高设备的安全性能。

请参阅附图4所示，抓取机构5，设置于护垫搬运装置与包装箱输送机构上方，用于将护垫搬运装置上的护垫抓取并移动放置至包装箱输送机构上的包装箱中，具体的所述抓取机构5包括X轴移动装置51、Y轴移动装置52、Z轴移动装置53以及抓手54；所述Y轴移动装置52设置在X轴移动装置51上；所述Z轴移动装置53设置在Y轴移动装置52上；所述抓手54与所述Y轴移动装置52相连接。工作时，Z轴移动装置53在X轴移动装置51和Y轴移动装置52的联动作用下快速移动至护垫搬运装置3上方，紧接着Z轴移动装置53开始下降将抓手54移动至珍珠棉正上方，在外接真空设备作用下将珍珠棉抓住后Z轴移动装置53反向工作，之后再次在X轴移动装置51和Y轴移动装置52的联动作用下快速移动至装箱输送机构4上方，Z轴移动装置53再次下降，将珍珠棉放置到包装箱中后外接真空设备停止工作，抓手54放开珍珠棉，之后Z轴移动装置53再次提升，完成一次珍珠棉的安装。

请重新参阅附图1所示，提升装置6，设置于包装箱输送机构4上，用于将包装箱抬高后在逐渐降低。具体的，提升装置6由第二动力源61、升降平台62、导柱63以及辅助装置64构成；导柱63设有4个且对称的安装在升降平台62上；辅助装置64设置于升降平台62上表面；第二动力源61与升降平台62连接用于驱动升降平62台沿着导柱63在垂直方向上移动。工作状态时，第二动力源驱动61将升降平台62提升至最高位置，紧接着推板装置2将排列好的产品推至包装箱中，之后抓取机构5将珍珠棉放置在包装箱中，接着第二动力源61开始下降一个单位，如此重复直到一箱包装完成。

进一步地，请参阅附图3，所述第二输送装置43包括支撑架431、第一输送轨432、第二输送轨433、连接体434以及计数装置435；其中第一输送轨432与第二输送轨433对称设置，且相邻的第一输送轨432与第二输送轨433之间通过连接体434连接，支撑架431与第一输送轨432和第二输送轨433连接；所述计数装置435可调节的设置在第一输送轨432和第二输送轨433之间。

更进一步的，请参阅附图3，所述第一输送轨432和第二输送轨433上均设有限位挡片9；所述限位挡片9设有调节滑槽，使用时可以根据包装箱的大小来调节限位挡片的安装位置。

进一步地，请参阅附图4，所述X轴移动装置51、Y轴移动装置以52及Z轴移动装置53上均设有第三动力源；所述第三动力源为高精度丝杆传动或驱动气缸中的一种，本实施方式中所述第三动力源为驱动气缸，具体的对应驱动气缸的伸缩杆的初始位置和伸出的位置都设有位置传感器用于感知气缸的伸缩状态。

进一步地，请参阅附图4，所述抓手54包括底板541和真空吸盘542；所述真空吸盘542设有四个，且对称安装在底板541上。

进一步的，请参阅附图1，所述叠盘包装装置还包括用于支撑抓取机构5的支撑骨架。所述支撑骨架有铝型材构成；所述叠盘包装装置还包括控制柜；所述控制柜铰接在支撑骨架上；所述叠盘包装装置还包括旋转装置10，所述旋转装置10设置在支撑骨架内侧。

综上所述，本实用新型工作时通过包装箱输送机构4将空箱子运输到推板装置2正前方，此时提升装置6将包装箱输送机构4上的包装箱提高，接着抓取机构5将护垫搬运装置3分离出来的珍珠棉抓取放置包装箱中，紧接着推板装置2将已经排列好后的电子元件一整盘推入包装箱中，接着提升装置6开始下降一定高度等待下一盘的安装，如此重复工作，直到整个包装箱装满后在通过包装箱输送机构4将其运出。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠盘包装装置，应用于排列机；该排列机包括机台，以及设置在机台上的推板装置，其特征在于，所述叠盘包装装置包括：

护垫搬运装置，设置于所述排列机的右侧，用于将整打护垫一片片剥离并运输至指定位置；

包装箱输送机构，设置于所述排列机前侧，用于将包装箱由右向左运输；

抓取机构，设置于护垫搬运装置与包装箱输送机构上方，用于将护垫搬运装置上的护垫抓取并移动放置至包装箱输送机构上的包装箱中；及

提升装置，设置于包装箱输送机构上，用于将包装箱抬高后在逐渐降低；

其中，所述包装箱输送机构间歇性由右至左移动至所述推板装置方法，并通过所述提升装置将包装箱提升至推板装置同一高度，接着间歇性下降。

2.根据权利要求1所述的一种叠盘包装装置，其特征在于，所述护垫搬运装置包括柜体、第一动力源、输送装置、物料仓以及导板；其中物料仓设置于柜体上方，用于盛放珍珠棉；输送装置设置于物料仓下方用于将珍珠棉一张张输送出来；第一动力源与输送装置传动连接用于为所述输送装置提供动力；导板对称设置于输送装置两侧，用于引导珍珠棉移动，防止珍珠棉发移动。

3.根据权利要求2所述的一种叠盘包装装置，其特征在于，所述输送装置为带传动或链传动、或气压传动或液压传动中的一种；所述输送装置上设有拨料条；所述拨料条的高度与珍珠棉高度一致。

4.根据权利要求1所述的一种叠盘包装装置，其特征在于，所述包装箱输送机构包括底座、第二驱动装置、第二输送装置以及防护板；所述第二输送装置设置于底座上方；所述第二驱动装置设置在底座上，且输出转子与第二输送装置构成传动连接；所述防护板安装在第二输送装置周侧。

5.根据权利要求4所述的一种叠盘包装装置，其特征在于，所述第二输送装置包括支撑架、第一输送轨、第二输送轨、连接体以及计数装置；其中第一输送轨与第二输送轨对称设置，且相邻的第一输送轨与第二输送轨之间通过连接体连接，支撑架与第一输送轨和第二输送轨连接；所述计数装置可调节的设置在第一输送轨和第二输送轨之间。

6.根据权利要求5所述的一种叠盘包装装置，其特征在于，所述第一输送轨与第二输送轨上均设有限位挡片；所述限位挡片设有调节滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种叠盘包装装置，其特征在于，所述提升装置由第二动力源、升降平台、导柱以及辅助装置构成；导柱设有4个且对称的安装在升降平台上；辅助装置设置于升降平台上表面；第二动力源与升降平台连接用于驱动升降平台沿着导柱在垂直方向上移动。

8.根据权利要求1所述的一种叠盘包装装置，其特征在于，所述抓取机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置以及抓手；所述Y轴移动装置设置在X轴移动装置上；所述Z轴移动装置设置在Y轴移动装置上；所述抓手与所述Y轴移动装置上连接。

9.根据权利要求8所述的一种叠盘包装装置，其特征在于，所述抓手包括底板和真空吸盘；所述真空吸盘设有四个，且对称安装在底板上。

10.根据权利要求8所述的一种叠盘包装装置，其特征在于，所述X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置上均设有第三动力源；所述第三动力源为高精度丝杆传动或驱动气缸中的一种。

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