CN215919599U - 一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，包括装置主体和环形转动架，所述装置主体顶面对称开设有限位滑槽，所述环形转动架外壁对称安装有限位滑块，且限位滑块卡嵌在限位滑槽内，所述装置主体顶面中央开设有安装槽，且安装槽内安装有第二伺服电机，并且第二伺服电机输电端连接有齿轮，所述环形转动架外壁安装有齿圈，且齿圈与齿轮相互啮合，所述环形转动架内壁安装有电动滑轨，且电动滑轨上安装有移动架，并且移动架上安装的转动轴上固定安装有焊接机构。有益效果：本实用新型能够适用不同筒径大小的单元筒体的焊缝对接定位，适用范围更广，实用性更强，且能够调整焊接机构的焊接方向和焊接角度，提高了装置的焊接质量。

Description

一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体来说，涉及一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置。

背景技术

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械，包括采矿机械和选矿机械，是一类为固体原料、材料和燃料的开采和加工使用的重要机械，其中一些矿山机械具有筒体结构，如球磨机等机械，在矿山机械筒体生产过程中，大多需要一种矿山机械筒体环缝自动焊接装置装置将多段单元筒体进行焊接。

传统的一种矿山机械筒体环缝自动焊接装置大多只能适用于一种筒径大小的单元筒体的焊缝对接定位，无法对接定位其他不同筒径大小的单元筒体的焊缝，从而使装置的适用范围较窄，实用性较差，另外，传统的一种矿山机械筒体环缝自动焊接装置的焊接机构大多固定在两个单元筒体的焊缝一侧，无法自主调整焊接方向和焊接角度，而在实际进行焊接操作时，为达到更好的焊接效果，常常需要对焊接方向和焊接角度进行微调，以达到更好的焊接质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，具备适用于多种筒径大小的单元筒体的焊缝对接定位，适用范围广，实用性强、且能够自主调节焊接机构的焊接方向和焊接角度，提高了焊接质量的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述适用于多种筒径大小的单元筒体的焊缝对接定位，适用范围广，实用性强、且能够自主调节焊接机构的焊接方向和焊接角度，提高了焊接质量的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，包括装置主体和环形转动架，所述装置主体顶面对称开设有限位滑槽，所述环形转动架外壁对称安装有限位滑块，且限位滑块卡嵌在限位滑槽内，所述装置主体顶面中央开设有安装槽，且安装槽内安装有第二伺服电机，并且第二伺服电机输电端连接有齿轮，所述环形转动架外壁中央安装有齿圈，且齿圈与齿轮相互啮合，所述环形转动架内壁安装有电动滑轨，且电动滑轨上安装有移动架，并且移动架上安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有焊接机构，所述转动轴一端贯穿移动架侧壁连接第三伺服电机输出端。

进一步的，所述装置主体两侧对称安装有移动平台，且移动平台上安装有移动轨道，并且移动轨道上安装有电动板车，所述电动板车顶面一端固定安装有安装竖板，且两个所述安装竖板相对一侧侧面对称开设有升降槽，并且升降槽内安装有双向螺纹杆轴，所述双向螺纹杆轴顶端连接第一伺服电机输出端，所述双向螺纹杆轴上对称啮合有螺母，且螺母安装在升降板中央，两组所述升降板一端分别固定连接一组第一对接杆一端以及第二对接杆一端。

进一步的，一组所述第一对接杆一端对称安装有对接柱，一组所述第二对接杆一端对称开设有对接孔，所述对接柱插接在对接孔内。

进一步的，两个所述电动板车顶面对称安装有若干个升降气缸，且升降气缸活动端连接有支撑托板。

进一步的，所述安装竖板外侧面对称安装有推动气缸，且推动气缸活动端贯穿安装竖板侧壁连接有推板。

进一步的，所述移动架一侧侧面安装有监控摄像头。

进一步的，所述升降板两侧对称安装有导向滑块，所述升降槽两侧对称设有开设在安装竖板内的导向滑槽，且导向滑槽内卡嵌有导向滑块。

进一步的，所述装置主体侧壁安装有控制面板和显示屏，且控制面板与显示屏、监控摄像头、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、电动板车和电动滑轨电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型设置有第一对接杆和第二对接杆，使用时，先将两个筒径大小相同的单元筒体分别吊装在两个第一对接杆***和两个第二对接杆***，然后同时启动安装在两个安装竖板顶面上的第一伺服电机带动双向螺纹杆轴转动，双向螺纹杆轴上对称安装有升降板，且升降板卡嵌在安装竖板上开设的升降槽，并且升降板上安装的螺母与双向螺纹杆轴相互啮合，另外，升降板两端对称安装的导向滑块卡嵌在升降槽两侧对称开设的导向滑槽内，则两个升降板随双向螺纹杆轴转动向相反方向移动，由于第一对接杆和第二对接杆一端均与升降板固定连接，所以两个第一对接杆和两个第二对接杆在单元筒体内侧沿升降槽方向相对运动，直至两个第一对接杆和两个第二对接杆分别与两个单元筒体内壁顶部和底部相抵接，此时再启动安装在电动板车顶面的若干个升降气缸推动支撑托板上升，对单元筒体进行支撑托起，此时松开吊装设备，两个单元筒体处于等高对应位置，启动电动板车沿移动平台上的移动轨道相对移动，直至第一对接杆上安装的对接柱插接在第二对接杆上开设的对接孔内，然后再启动安装在安装竖板侧面的推动气缸带动推板移动，两个推板相对移动推动两个单元筒体相对一端均移动至环形转动架内侧，且两个单元筒体一端对应抵接，完成焊缝的对接定位，通过调节两个第一对接杆之间的相对距离和两个第二对接杆之间的相对距离，实现了装置适用不同筒径大小的单元筒体的焊缝对接定位，适用范围更广，实用性更强。

(2)、本实用新型设置有移动架和转动轴，如上所述，当两个单元筒体焊缝对接定位好，且焊缝处于环形转动架内侧时，工人先通过安装在移动架一侧的监控摄像头以及安装在装置主体上的显示屏观测焊接机构是否与焊缝对齐，如若未对齐，可通过控制面板启动安装在环形转动架内侧的电动滑轨，使安装有焊接机构的移动架沿电动滑轨移动，直至焊接机构与焊缝对齐，然后再通过装置主体上安装的控制面板启动安装在安装槽内的第二伺服电机带动齿轮转动，因为齿轮与环形转动架外壁中央安装的齿圈相互啮合，且环形转动架外壁上对称安装的限位滑块卡嵌在装置主体上开设的限位滑槽内，则齿轮能够带动环形转动架连同移动架和焊接机构沿焊缝转动，对两个单元筒体进行焊接作业，焊接过程中，当工人需要调节焊接机构的焊接方向和焊接角度时，可启动安装在移动架一侧的第三伺服电机带动转动轴转动，转动轴与焊接机构固定连接，从而能够调整焊接机构的焊接方向和焊接角度，以便工人更好的完成矿山机械筒体环缝的焊接作业，提高了一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的图1的A-A剖视图；

图4是根据本实用新型实施例的图2的B处放大图；

图5是根据本实用新型实施例的图3的C处放大图；

图6是根据本实用新型实施例的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置的环形转动架立体图；

图7是根据本实用新型实施例的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置的第一对接杆和第二对接杆立体图。

图中：

1、装置主体；2、环形转动架；3、显示屏；4、控制面板；5、移动平台；6、移动轨道；7、电动板车；8、安装竖板；9、第一伺服电机；10、第一对接杆；11、第二对接杆；12、对接柱；13、对接孔；14、升降气缸；15、支撑托板；16、推动气缸；17、推板；18、双向螺纹杆轴；19、限位滑槽；20、限位滑块；21、齿圈；22、齿轮；23、第二伺服电机； 24、安装槽；25、升降槽；26、升降板；27、导向滑槽；28、导向滑块；29、电动滑轨； 30、移动架；31、第三伺服电机；32、转动轴；33、焊接机构；34、监控摄像头；35、螺母。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-7所示，根据本实用新型实施例的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，包括装置主体1和环形转动架2，装置主体1顶面对称开设有限位滑槽19，环形转动架2外壁对称安装有限位滑块20，且限位滑块20卡嵌在限位滑槽19内，装置主体1顶面中央开设有安装槽24，且安装槽24内安装有第二伺服电机23，并且第二伺服电机23输电端连接有齿轮22，环形转动架2外壁中央安装有齿圈21，且齿圈21与齿轮22相互啮合，环形转动架2内壁安装有电动滑轨29，且电动滑轨29上安装有移动架30，并且移动架30上安装有转动轴32，转动轴32上固定安装有焊接机构33，转动轴32一端贯穿移动架30侧壁连接第三伺服电机31 输出端，起到了能够调整焊接机构33的焊接方向和焊接角度，以便工人更好的完成矿山机械筒体环缝的焊接作业，提高了一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置的焊接质量。

在一个实施例中，装置主体1两侧对称安装有移动平台5，且移动平台5上安装有移动轨道6，并且移动轨道6上安装有电动板车7，电动板车7顶面一端固定安装有安装竖板8，且两个安装竖板8相对一侧侧面对称开设有升降槽25，并且升降槽25内安装有双向螺纹杆轴18，双向螺纹杆轴18顶端连接第一伺服电机9输出端，双向螺纹杆轴18上对称啮合有螺母35，且螺母35安装在升降板26中央，两组升降板26一端分别固定连接一组第一对接杆10一端以及第二对接杆11一端，起到了使装置实现了适用不同筒径大小的单元筒体的焊缝对接定位，适用范围更广，实用性更强。

在一个实施例中，一组第一对接杆10一端对称安装有对接柱12，一组第二对接杆11 一端对称开设有对接孔13，对接柱12插接在对接孔13内，起到了对两个单元筒体进行焊缝对接定位的的作用。

在一个实施例中，两个电动板车7顶面对称安装有若干个升降气缸14，且升降气缸14活动端连接有支撑托板15，起到了对两个完成焊缝对接定位的单元筒体进行支撑的作用。

在一个实施例中，安装竖板8外侧面对称安装有推动气缸16，且推动气缸16活动端贯穿安装竖板8侧壁连接有推板17，起到了将两个焊缝对接定位的单元筒体抵紧的作用。

在一个实施例中，移动架30一侧侧面安装有监控摄像头34，起到了便于工人观察焊接情况的作用。

在一个实施例中，升降板26两侧对称安装有导向滑块28，升降槽25两侧对称设有开设在安装竖板8内的导向滑槽27，且导向滑槽27内卡嵌有导向滑块28，起到了保障升降板26沿升降槽25稳定升降的作用。

在一个实施例中，装置主体1侧壁安装有控制面板4和显示屏3，且控制面板4与显示屏3、监控摄像头34、第一伺服电机9、第二伺服电机23、第三伺服电机31、电动板车 7和电动滑轨29电性连接，起到了便于工人控制装置正常运行的作用。

工作原理：本实用新型设置有第一对接杆10和第二对接杆11，使用时，先将两个筒径大小相同的单元筒体分别吊装在两个第一对接杆10***和两个第二对接杆11***，然后同时启动安装在两个安装竖板8顶面上的第一伺服电机9带动双向螺纹杆轴18转动，双向螺纹杆轴18上对称安装有升降板26，且升降板26卡嵌在安装竖板8上开设的升降槽 25，并且升降板26上安装的螺母35与双向螺纹杆轴18相互啮合，另外，升降板26两端对称安装的导向滑块28卡嵌在升降槽25两侧对称开设的导向滑槽27内，则两个升降板 26随双向螺纹杆轴18转动向相反方向移动，由于第一对接杆10和第二对接杆11一端均与升降板26固定连接，所以两个第一对接杆10和两个第二对接杆11在单元筒体内侧沿升降槽25方向相对运动，直至两个第一对接杆10和两个第二对接杆11分别与两个单元筒体内壁顶部和底部相抵接，此时再启动安装在电动板车7顶面的若干个升降气缸14推动支撑托板15上升，对单元筒体进行支撑托起，此时松开吊装设备，两个单元筒体处于等高对应位置，启动电动板车7沿移动平台5上的移动轨道6相对移动，直至第一对接杆 10上安装的对接柱12插接在第二对接杆11上开设的对接孔13内，然后再启动安装在安装竖板8侧面的推动气缸16带动推板17移动，两个推板17相对移动推动两个单元筒体相对一端均移动至环形转动架2内侧，且两个单元筒体一端对应抵接，完成焊缝的对接定位，通过调节两个第一对接杆10之间的相对距离和两个第二对接杆11之间的相对距离，实现了装置适用不同筒径大小的单元筒体的焊缝对接定位，适用范围更广，实用性更强，另外本实用新型设置有移动架30和转动轴32，如上所述，当两个单元筒体焊缝对接定位好，且焊缝处于环形转动架2内侧时，工人先通过安装在移动架30一侧的监控摄像头34 以及安装在装置主体1上的显示屏3观测焊接机构33是否与焊缝对齐，如若未对齐，可通过控制面板4启动安装在环形转动架2内侧的电动滑轨29，使安装有焊接机构33的移动架30沿电动滑轨29移动，直至焊接机构33与焊缝对齐，然后再通过装置主体1上安装的控制面板4启动安装在安装槽24内的第二伺服电机23带动齿轮22转动，因为齿轮 22与环形转动架2外壁中央安装的齿圈21相互啮合，且环形转动架2外壁上对称安装的限位滑块20卡嵌在装置主体1上开设的限位滑槽19内，则齿轮22能够带动环形转动架2 连同移动架30和焊接机构33沿焊缝转动，对两个单元筒体进行焊接作业，焊接过程中，当工人需要调节焊接机构33的焊接方向和焊接角度时，可启动安装在移动架30一侧的第三伺服电机31带动转动轴32转动，转动轴32与焊接机构33固定连接，从而能够调整焊接机构33的焊接方向和焊接角度，以便工人更好的完成矿山机械筒体环缝的焊接作业，提高了一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置的焊接质量。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，包括装置主体(1)和环形转动架(2)，其特征在于，所述装置主体(1)顶面对称开设有限位滑槽(19)，所述环形转动架(2)外壁对称安装有限位滑块(20)，且限位滑块(20)卡嵌在限位滑槽(19)内，所述装置主体(1)顶面中央开设有安装槽(24)，且安装槽(24)内安装有第二伺服电机(23)，并且第二伺服电机(23)输电端连接有齿轮(22)，所述环形转动架(2)外壁中央安装有齿圈(21)，且齿圈(21)与齿轮(22)相互啮合，所述环形转动架(2)内壁安装有电动滑轨(29)，且电动滑轨(29)上安装有移动架(30)，并且移动架(30)上安装有转动轴(32)，所述转动轴(32)上固定安装有焊接机构(33)，所述转动轴(32)一端贯穿移动架(30)侧壁连接第三伺服电机(31)输出端。

2.根据权利要求1所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，所述装置主体(1)两侧对称安装有移动平台(5)，且移动平台(5)上安装有移动轨道(6)，并且移动轨道(6)上安装有电动板车(7)，所述电动板车(7)顶面一端固定安装有安装竖板(8)，且两个所述安装竖板(8)相对一侧侧面对称开设有升降槽(25)，并且升降槽(25)内安装有双向螺纹杆轴(18)，所述双向螺纹杆轴(18)顶端连接第一伺服电机(9)输出端，所述双向螺纹杆轴(18)上对称啮合有螺母(35)，且螺母(35)安装在升降板(26)中央，两组所述升降板(26)一端分别固定连接一组第一对接杆(10)一端以及第二对接杆(11)一端。

3.根据权利要求2所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，一组所述第一对接杆(10)一端对称安装有对接柱(12)，一组所述第二对接杆(11)一端对称开设有对接孔(13)，所述对接柱(12)插接在对接孔(13)内。

4.根据权利要求2所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，两个所述电动板车(7)顶面对称安装有若干个升降气缸(14)，且升降气缸(14)活动端连接有支撑托板(15)。

5.根据权利要求2所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，所述安装竖板(8)外侧面对称安装有推动气缸(16)，且推动气缸(16)活动端贯穿安装竖板(8)侧壁连接有推板(17)。

6.根据权利要求1所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，所述移动架(30)一侧侧面安装有监控摄像头(34)。

7.根据权利要求2所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，所述升降板(26)两侧对称安装有导向滑块(28)，所述升降槽(25)两侧对称设有开设在安装竖板(8)内的导向滑槽(27)，且导向滑槽(27)内卡嵌有导向滑块(28)。

8.根据权利要求1所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，所述装置主体(1)侧壁安装有控制面板(4)和显示屏(3)，且控制面板(4)与显示屏(3)、监控摄像头(34)、第一伺服电机(9)、第二伺服电机(23)、第三伺服电机(31)、电动板车(7)和电动滑轨(29)电性连接。

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